一种智能垃圾清洁环卫机器车的制作方法

文档序号:12446146阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能垃圾清洁环卫机器车,包括移动系统(1)、垃圾处理系统(2)、垃圾收集系统(3)、垃圾施放系统(4)、发电系统(5),其特征在于:所述的移动系统(1)由车轮(101)和车底板(102)组成,车轮(101)转动安装在车底板(102)上;所述的垃圾收集系统(2)包括旋转工作台(301)、固定转盘(302)、悬臂支架(303)、驱动齿轮(305)、齿条滑槽(306)、齿条(307)、上滑槽(308)、下滑槽(309)、收集箱滑座(310)、收集箱摆杆(311)、垃圾收集箱(312)、收集箱盖板(313)、收集箱底部碟阀(314),旋转工作台(301)固定安装在车底板(102)上;所述的固定转盘(302)固定安装在旋转工作台(301)上,固定转盘(302)一端加工有槽孔,一端加工有凸轴,固定转盘(302)圆周加工有齿轮,悬臂支架(303)转动安装在固定转盘(302)上,驱动齿轮(305)转动安装在悬臂支架(303)上并与固定转盘(302)上轮齿啮合;所述的齿条滑槽(306)上对称加工有上滑槽(308)和下滑槽(309),齿条滑槽(306)顶部加工有齿条(307),下滑槽(309)滑动安装在悬臂支架(303)上,上滑槽(308)滑动安装有收集箱滑座(310);所述的收集箱摆杆(311)一端转动安装在收集箱滑座(310)上,收集箱摆杆(311)另一端滑动安装有垃圾收集箱(312);所述的垃圾收集箱(312)底部转动安装有收集箱盖板(313),垃圾收集箱(312)底部设置有收集箱底部蝶阀(314);

所述的垃圾处理系统(2)包括1#垃圾桶盖板(201)、1#垃圾桶(202)、粉碎轮(203)、净化管道(204)、净化器(205)、2#垃圾桶盖板(206)、2#垃圾桶(207)、排污泵(208)、软管(209),1#垃圾桶(202)、净化器(205)、2#垃圾桶(207)均固定安装在车底板(102)上部,1#垃圾桶盖板(201)和2#垃圾桶盖板(206)分别转动安装在1#垃圾桶(202)和2#垃圾桶(207)顶部;所述的1#垃圾桶(202)内转动安装有粉碎轮(203),净化器(205)与1#垃圾桶(202)通过净化管道(204)相连接;所述的排污泵(208)布置在净化器(205)正下方,排污泵(208)固定安装在车底板(102)底部;所述的软管(209)一端与排污泵(208)固定连接,软管(209)的另一端固定安装在垃圾施放系统(4)上;

所述的垃圾施放系统(4)包括施放支座(401)、施放滑槽(402)、一级伸缩杆(403)、二级伸缩杆(404)、三级伸缩杆(405)、支撑滑管(406)、中间滑管(407)、内滑管(408)、中间摆动爪(409)、内摆动爪(410)、定位夹盘(411),施放支座(401)固定安装车底板(102)上;所述的施放滑槽(402)转动安装在施放支座(401)上,一级伸缩杆(403)、二级伸缩杆(404)、三级伸缩杆(405)依次滑动安装且一级伸缩杆(403)滑动安装在施放滑槽(402)上;所述的支撑滑管(406)固定安装在三级伸缩杆(405)上,支撑滑管(406)顶端固定安装有定位夹盘(411),中间滑管(407)滑动安装在支撑滑管(406)上,六个中间摆动爪(409)均布布置且转动安装在中间滑管(407)底端;所述的内滑管(408)滑动安装在支撑滑管(406)上,内滑管(408)与定位夹盘(411)摩擦配合连接,七个内摆动爪(410)均匀布置且转动安装在内滑管(408)底部;

所述的发电系统(5)包括燃烧室(501)、空气净化管道(502)、发电机组(503)、控制器(504),燃烧室(501)、空气净化管道(502)、发电机组(503)和控制室(504)均固定安装在车底板(102)上;所述的燃烧室(501)与空气净化管道(502)相连接,燃烧室(501)底部设置有出灰口,空气净化管道(502)内设置有除尘防污系统;所述的发电机组(503)内设置有发电机和蓄电池,控制器(504)内设置有PLC,并配有变压装置。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾清洁环卫机器车,其特征在于:所述的悬臂支架(303)下设置有与驱动齿轮(305)连接的电动机。

3.如权利要求1所述的一种智能垃圾清洁环卫机器车,其特征在于:所述的收集箱滑座(310)底部加工有平衡滑杆。

4.如权利要求1所述的一种智能垃圾清洁环卫机器车,其特征在于:所述的收集箱摆杆(311)端部加工有燕尾槽,垃圾收集箱(312)内安装有电动机。

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