推拉机构，属于环卫设备技术领域，特别是涉及在垃圾压缩设备配套转运车为车厢可卸式垃圾车时配套使用时，实现车厢与压缩机的对接或分离的推移装置。
背景技术：
垃圾压缩设备配套转运车为车厢可卸式垃圾车时，需要平移车厢使之与压缩机对接或分离，即：由放箱位平移到压装位（压缩机前方）实现箱机对接，或由压装位平移到装箱位（方便拉臂车装箱）实现箱机分离，目前一般将纵移装置布置在压缩设备下边，由于压缩设备下边的安装空间较小，不能实现将垃圾车厢长距离的纵向移动，安装适应性差，会掉上垃圾和垃圾渗滤液，不容易清理，造成二次污染。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种可将垃圾车厢长距离纵向移动的推拉机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：推拉机构，包括拉钩、推钩、推杆、固定块和导向板，所述推钩一端与拉钩端部铰接、另一端与推杆端部铰接，在所述推钩与拉钩铰接处的一侧设有竖直立在地面的固定块，所述导向板整体为倒置的L形，并且导向板上端与固定块顶部铰接，下端为弧形自由端，所述弧形自由端的导向部为以拉钩和推钩的铰接点为圆心的圆弧；
在所述拉钩上设有限制推钩旋转上限位的上限位块，在所述推钩上设有与拉钩端部斜面配合而限制推钩旋转下限位的下限位块，在所述推钩上面对导向板的一侧设置有滚轮；
在所述固定块的上部开有让滚轮通过的第一U型槽、下部开有让滚轮通过的第二U型槽，在所述导向板与固定块铰接的一端开有让滚轮通过的第三U型槽，并且第三U型槽与第一U型槽的位置平齐。
所述推杆为油缸活塞杆。
所述推钩通过连接轴与拉钩铰接，所述导向板通过转轴与固定块铰接。
本发明和现有技术相比具有以下有益效果。
一、当垃圾车厢准备与压缩设备对接时，先将垃圾车厢放置于拉钩之上，本发明通过推杆推动推钩绕连接轴转动，推钩上的滚轮同时沿着导向板的弧面自由端向上运动，当推钩碰到上限位板后停止向上转动，此时滚轮刚好可以通过导向板的第三U型槽，推杆继续推动推钩，使得拉钩、推钩开始向前运动，滚轮也逐渐沿着第三U型槽、固定块的第一U型槽向前运动，直至拉钩前进到指定位置；
当垃圾车厢准备与压缩设备分离时，本发明通过推杆拉动推钩绕连接轴转动，直到推钩的下限位板与拉钩的铰接端面接触后，推钩停止转动，此时的推钩处于水平状态，推杆继续拉动推钩，使得拉钩、推钩开始向后运动，推钩的滚轮沿着固定块下部的第二U型槽通过时，导向板的弧形自由端被滚轮顶起，直至滚轮超过导向板后，导向板下落回到初始位置，等待下一次工作循环；
如此，本发明通过推杆、推钩、拉钩以及导向板的配合就实现了垃圾车厢的长距离纵向移动，工作过程简单、便捷，同时本发明占用空间小，适用于安装空间小的场合。
二、本发明将第一U型槽、第二U型槽、第三U型槽均设置为方便滚轮通过的U型，使得滚轮跟随推钩推出或者拉回时，能够平稳快速的从U型槽通过，需要说明的是滚轮通过U型槽时并不与U型槽接触；
同时将导向板的自由端设置为弧形的目的是：推杆推动推钩时，滚轮沿着导向板弧面运动能够避免推钩无法正常沿连接轴转动，拉钩可能在推钩还未转动到上限位板处就提前向前运动，之后滚轮就无法正常通过U型槽。
附图说明
图1为推拉钩初始状态示意图。
图2为拉钩的结构示意图。
图3为推钩的结构示意图。
图4为固定块和导向板的连接示意图。
图5为推钩向上转起到位后的示意图。
图6为推钩水平收回顶起导向板后的示意图。
图7为导向板被顶起后，固定块和导向板的示意图。
图中，1为拉钩，2为推钩，3为连接轴，4为推杆，5为上限位板，6为下限位板，7为固定块，8为导向板，9为转轴，10为滚轮，11为第一U型槽，12为第二U型槽，13为第三U型槽。
具体实施方式
如图1-图7所示，推拉机构，包括拉钩1、推钩2、推杆4、固定块7和导向板8，所述推钩2一端与拉钩1端部铰接、另一端与推杆4端部铰接，在所述推钩2与拉钩1铰接处的一侧设有竖直立在地面的固定块7，所述导向板8整体为倒置的L形，并且导向板8上端与固定块7顶部铰接，下端为弧形自由端，所述弧形自由端的导向部为以拉钩1和推钩2的铰接点为圆心的圆弧；
在所述拉钩1上设有限制推钩2旋转上限位的上限位块5，在所述推钩2上设有与拉钩1端部斜面配合而限制推钩2旋转下限位的下限位块6，在所述推钩2上面对导向板8的一侧设置有滚轮10；
在所述固定块7的上部开有让滚轮10通过的第一U型槽11、下部开有让滚轮10通过的第二U型槽12，在所述导向板8与固定块7铰接的一端开有让滚轮10通过的第三U型槽13，并且第三U型槽13与第一U型槽11的位置平齐。
所述推杆4为油缸活塞杆。
所述推钩2通过连接轴3与拉钩1铰接，所述导向板8通过转轴9与固定块7铰接。
所述推杆4除了可以是油缸活塞杆，还可以是汽缸、电动推杆或其它的通过机构带动的连杆等驱动方式。
所述转轴9与与固定块7的铰接孔有很小的间隙，当导向板8下落到位后，导向板8与固定块7端面紧密接触，保证当滚轮10向后运动碰到导向板8弧形自由端、向前运动沿着导向板8弧形自由端滚动时，转轴9不受冲击力和挤压力。
上述实施例是对本发明结构的解释而非限制，在不脱离本发明原理前提下所作的变形也在本发明的保护范围之内。例如将第一U型槽11设计为其它方便为滚轮10导向的形状。