本发明是一种用于风力发电场电力检修的高空作业车，属于高空作业车领域。
背景技术：
曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。
但现有技术高空作业车在风力发电场电力检修的操作过程曲臂升降角度有限，提高了检修困难度，机械灵活度不足，导致绕不开障碍物，上下旋转平衡性不足，单纯杆传动难以实现稳固性，机械衔接严密度低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于风力发电场电力检修的高空作业车，以解决高空作业车在风力发电场电力检修的操作过程曲臂升降角度有限，提高了检修困难度，机械灵活度不足，导致绕不开障碍物，上下旋转平衡性不足，单纯杆传动难以实现稳固性，机械衔接严密度低的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于风力发电场电力检修的高空作业车，其结构包括：防坠围栏架、检修工作台、曲臂旋转器、曲臂伸缩杆、柱塞液压缸、踏升扶梯、曳轮传动槽、作业车底盘、橡胶车轮、柴油发动机，所述曲臂旋转器的底座嵌套于曲臂伸缩杆的顶端，所述防坠围栏架纵向焊接在检修工作台的顶面上，所述检修工作台通过曲臂旋转器与曲臂伸缩杆机械连接，所述柱塞液压缸液压杆的顶端焊接在曲臂伸缩杆的中段下，所述曲臂伸缩杆通过缆绳与曳轮传动槽机械连接，所述曳轮传动槽与柴油发动机均安装于作业车底盘的顶面上，所述橡胶车轮设有两个以上并且分别嵌套于作业车底盘的前后两侧，所述踏升扶梯焊接在作业车底盘的左上角，所述柱塞液压缸呈四十五度角倾斜插嵌在曳轮传动槽的右上角，所述柴油发动机通过作业车底盘联动杆与橡胶车轮机械连接，所述曲臂旋转器设有曲臂旋转装置、旋转壳架体、连杆支撑座、钟摆对撞机构、皮带卷绕机构、活塞杆顶升装置、柱塞泵机体、泵体联动箱，所述曲臂旋转装置与旋转壳架体焊接成一体，所述活塞杆顶升装置插嵌在曲臂旋转装置的顶端，所述连杆支撑座通过钟摆对撞机构与皮带卷绕机构机械连接，所述连杆支撑座安装于活塞杆顶升装置的右侧，所述活塞杆顶升装置通过泵体联动箱的卡板与柱塞泵机体机械连接，所述活塞杆顶升装置与柱塞泵机体均安设在泵体联动箱的内部，所述活塞杆顶升装置安装于柱塞泵机体的右下角，所述柱塞泵机体的柱塞轴通过皮带与皮带卷绕机构机械连接，所述泵体联动箱安装于钟摆对撞机构的左侧，所述旋转壳架体安设在连杆支撑座的底部，所述曲臂旋转装置嵌套于曲臂伸缩杆的顶端。
进一步地，所述曲臂旋转装置由T型吊杆、定滑轮体、C字扣爪块、螺纹柱管、柱管球帽槽、双珠滚轴体、弧板夹爪组成，所述T型吊杆的底端纵向插嵌在定滑轮体的轴心上，所述定滑轮体嵌套于C字扣爪块的中段上，所述C字扣爪块设有两个并且分别安装于螺纹柱管的上下两侧，所述C字扣爪块左右的凸块与螺纹柱管的凹槽扣合在一起，所述柱管球帽槽嵌套于螺纹柱管的顶端，所述双珠滚轴体安设在柱管球帽槽的内部，所述柱管球帽槽嵌套于C字扣爪块的内部，所述双珠滚轴体通过滚轴轮与柱管球帽槽活动连接，所述C字扣爪块安设在活塞杆顶升装置的正下方，所述螺纹柱管安装于钟摆对撞机构的左下角。
进一步地，所述旋转壳架体设有半圆滑块、伸缩杆壳罩、L型支架杆、工字挂架、丝线弹簧球、夹爪柱杆、弹簧管，所述工字挂架的左端焊接在伸缩杆壳罩的右侧，所述L型支架杆的底端插嵌在半圆滑块的顶面上，所述L型支架杆的左端焊接在工字挂架中段的右侧，所述丝线弹簧球与工字挂架嵌套成一体，所述夹爪柱杆的顶端插嵌在弹簧管的底端下，所述夹爪柱杆通过弹簧管与伸缩杆壳罩活动连接，所述伸缩杆壳罩安装于连杆支撑座的正下方，所述弹簧管嵌套于柱塞泵机体的右下角，所述夹爪柱杆安设在皮带卷绕机构的正下方。
进一步地，所述活塞杆顶升装置设有六角螺帽、螺纹柱体、合金基座块、活塞缸筒体、杆件套筒、活塞旋转杆、矩形顶板，所述六角螺帽与螺纹柱体分别与合金基座块螺纹连接，所述六角螺帽安设在螺纹柱体的左下角，所述活塞缸筒体的底端插嵌在合金基座块的轴心上，所述合金基座块与杆件套筒为一体结构，所述矩形顶板通过活塞旋转杆与活塞缸筒体机械连接，所述活塞旋转杆的活塞插嵌在活塞缸筒体的内部，所述活塞旋转杆的顶端焊接在矩形顶板的底部下，所述矩形顶板嵌套于泵体联动箱卡板的右下角。
进一步地，所述钟摆对撞机构设有滑块柱杆、联动杆、连接座、弧形滑轨架、钟摆球杆、滚轮盘、固定耳座、辊轮夹爪架、丝杆传送带，所述滑块柱杆设有两个并且分别安装于联动杆的上下两端，所述滑块柱杆通过连接座与联动杆扣合在一起，所述弧形滑轨架的顶面紧贴于钟摆球杆的底面下，所述钟摆球杆的顶端嵌套于滚轮盘的内部，所述固定耳座通过辊轮夹爪架与丝杆传送带扣合在一起，所述丝杆传送带通过滚轮盘与钟摆球杆机械连接，所述固定耳座安装于滚轮盘的左上角，所述滑块柱杆通过滑块与连杆支撑座的滑轨机械连接。
进一步地，所述柱塞泵机体由底座柱帽、柱塞泵底盘、橡胶柱管、斜面转盘体、柱塞轴杆、夹扣套筒、轴杆凹型托架组成，所述底座柱帽焊接在柱塞泵底盘的轴心下，所述橡胶柱管设有三个并且均插嵌在柱塞泵底盘的顶面上，所述橡胶柱管通过斜面转盘体与柱塞轴杆机械连接，所述柱塞轴杆的顶端焊接在轴杆凹型托架的底面下，所述柱塞轴杆插嵌在夹扣套筒轴心的内部，所述柱塞轴杆安装于斜面转盘体的轴心上，所述斜面转盘体与泵体联动箱卡板的内部。
进一步地，所述连杆支撑座由工型连接件、支撑杆、半球吸盘、斜架缸体、L型弹簧杆、滑轨横梁、轨道框槽体组成，所述支撑杆设有两个并且分别安设在工型连接件的左侧和上侧，所述支撑杆通过半球吸盘与轨道框槽体活动连接，所述滑轨横梁插嵌在轨道框槽体的内部，所述L型弹簧杆设有两个并且分别嵌套于斜架缸体的左上角和右下角，所述斜架缸体安装于半球吸盘的左下角，所述斜架缸体通过L型弹簧杆与轨道框槽体活动连接，所述滑轨横梁安设在伸缩杆壳罩的正上方，所述滑轨横梁与滑块柱杆的滑块机械连接。
进一步地，所述泵体联动箱设有箱体底座、压降卡板、弹簧球帽、弹簧丝、联动箱槽、凸块尾座、通口夹板，所述箱体底座的顶面紧贴于联动箱槽的底面下，所述凸块尾座与弹簧球帽分别嵌套于弹簧丝的上下两端，所述弹簧丝安装于压降卡板的右上角，所述压降卡板插嵌在联动箱槽的内部，所述通口夹板设有两个并且均焊接在联动箱槽的轴心上，所述压降卡板的右端安装于矩形顶板的顶端上，所述压降卡板的底部与斜面转盘体嵌套成一体。
进一步地，所述皮带卷绕机构由传输皮带、转轴杆、轴承轮环、折叠连杆、双球轴转柱、纽扣盘支架、凹型夹扣槽组成，所述转轴杆的顶端插嵌在轴承轮环的轴心下，所述轴承轮环设有两个并且分别安装于传输皮带内部的左右两端，所述传输皮带设有两个以上并且分别与转轴杆、双球轴转柱机械连接，所述折叠连杆设有两个并且均安装于双球轴转柱的右侧，所述双球轴转柱通过纽扣盘支架与凹型夹扣槽扣合在一起，所述凹型夹扣槽安设在双球轴转柱的左侧，所述纽扣盘支架嵌套于双球轴转柱中段的左侧。
有益效果
本发明一种用于风力发电场电力检修的高空作业车，检修人员通过踏升扶梯进入防坠围栏架内的检修工作台上，曲臂旋转器配合曲臂伸缩杆伸缩旋转，形成上下左右三百六十度的回旋，快速便捷避让障碍物，通过柱塞液压缸辅助支撑缓冲升降，在通过曳轮传动槽旋转拉动缓慢提升曲臂伸缩杆，整体柴油发动机提供动力给作业车底盘，从而橡胶车轮在底面移动，也是便捷配合绕开和避开检修过程的底面与空中障碍物，关节的灵活性十分重要，所以通过曲臂旋转器的曲臂旋转装置夹扣曲臂伸缩杆，通过T型吊杆固定定滑轮体同时吊起C字扣爪块，夹紧与曲臂伸缩杆对接的螺纹柱管，在通过柱管球帽槽与双珠滚轴体在弧板夹爪内旋转滚动，带动机械传动的开始，通过曲臂伸缩杆的顶端插嵌在旋转壳架体的伸缩杆壳罩内部，更加紧固曲臂伸缩杆，通过半圆滑块上的L型支架杆与工字挂架辅助支撑，也通过丝线弹簧球与弹簧管减缓检修人员体重增加的压力，通过活塞杆顶升装置的六角螺帽与螺纹柱体铰接合金基座块支撑柱塞泵机体和泵体联动箱，通过双珠滚轴体的内旋转滚动，带动活塞旋转杆在活塞缸筒体内旋转往复运动，顶升矩形顶板，带动压降卡板左右升降，顶推弹簧球帽收缩弹簧丝减压，也带动斜面转盘体旋转，带动柱塞轴杆旋转，同时也推动橡胶柱管活塞运动，整体动作在联动箱槽内进行，箱体底座辅助支撑托垫设备，凸块尾座方便吊挂弹簧丝，通口夹板与夹扣套筒定位柱塞轴杆，通过柱塞轴杆旋转带动轴杆凹型托架顶端的转轴拉动皮带卷绕机构的传输皮带传送，使转轴杆与轴承轮环旋转，折叠连杆辅助定位防跑偏，并且双球轴转柱为主轴传动，牵引纽扣盘支架与凹型夹扣槽旋转，同时凹型夹扣槽对接检修工作台，形成一个V型方便旋转避开空中障碍物，通过钟摆对撞机构的滑块柱杆插接连杆支撑座的滑轨横梁，形成横移动作，通过工型连接件与支撑杆支撑右下角部件，同时斜架缸体与L型弹簧杆支撑左下角部件，轨道框槽体为整体横移部件底座框架，通过联动杆拉动连接座左右摇摆，同时弧形滑轨架也配合钟摆球杆的左右摆动动作，滚轮盘配合丝杆传送带旋转卷绕曳引钟摆球杆，通过固定耳座与辊轮夹爪架夹持固定丝杆传送带，整体通过柱塞主动输出旋转，其他部件辅助扣合衔接传递，高效严密的连接了检修工作台与曲臂伸缩杆，同时保证检修人员的检修过程阻力最低。
本发明曲臂旋转器设有曲臂旋转装置、旋转壳架体、连杆支撑座、钟摆对撞机构、皮带卷绕机构、活塞杆顶升装置、柱塞泵机体、泵体联动箱，实现了高空作业车的旋转器带动曲臂灵活伸展的效果强，整体底座缩小，避免了与风力发电机碰撞，同时灵巧绕开障碍物，配合检修人员便捷操作，提高了检修过程的快速性，通过柱塞泵圆盘旋转，衔接咬合度高，机械严密度增强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于风力发电场电力检修的高空作业车的结构示意图。
图2为本发明曲臂旋转器的结构示意图。
图3为本发明曲臂旋转器的详细结构示意图。
图4为本发明曲臂旋转器的工作示意图一。
图5为本发明曲臂旋转器的工作示意图二。
图中：防坠围栏架-1、检修工作台-2、曲臂旋转器-3、曲臂伸缩杆-4、柱塞液压缸-5、踏升扶梯-6、曳轮传动槽-7、作业车底盘-8、橡胶车轮-9、柴油发动机-10、曲臂旋转装置-31、旋转壳架体-32、连杆支撑座-33、钟摆对撞机构-34、皮带卷绕机构-35、活塞杆顶升装置-36、柱塞泵机体-37、泵体联动箱-38、T型吊杆-311、定滑轮体-312、C字扣爪块-313、螺纹柱管-314、柱管球帽槽-315、双珠滚轴体-316、弧板夹爪-317、半圆滑块-321、伸缩杆壳罩-322、L型支架杆-323、工字挂架-324、丝线弹簧球-325、夹爪柱杆-326、弹簧管-327、工型连接件-331、支撑杆-332、半球吸盘-333、斜架缸体-334、L型弹簧杆-335、滑轨横梁-336、轨道框槽体-337、滑块柱杆-341、联动杆-342、连接座-343、弧形滑轨架-344、钟摆球杆-345、滚轮盘-346、固定耳座-347、辊轮夹爪架-348、丝杆传送带-349、传输皮带-351、转轴杆-352、轴承轮环-353、折叠连杆-354、双球轴转柱-355、纽扣盘支架-356、凹型夹扣槽-357、六角螺帽-361、螺纹柱体-362、合金基座块-363、活塞缸筒体-364、杆件套筒-365、活塞旋转杆-366、矩形顶板-367、底座柱帽-371、柱塞泵底盘-372、橡胶柱管-373、斜面转盘体-374、柱塞轴杆-375、夹扣套筒-376、轴杆凹型托架-377、箱体底座-381、压降卡板-382、弹簧球帽-383、弹簧丝-384、联动箱槽-385、凸块尾座-386、通口夹板-387。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种用于风力发电场电力检修的高空作业车：其结构包括：防坠围栏架1、检修工作台2、曲臂旋转器3、曲臂伸缩杆4、柱塞液压缸5、踏升扶梯6、曳轮传动槽7、作业车底盘8、橡胶车轮9、柴油发动机10，所述曲臂旋转器3的底座嵌套于曲臂伸缩杆4的顶端，所述防坠围栏架1纵向焊接在检修工作台2的顶面上，所述检修工作台2通过曲臂旋转器3与曲臂伸缩杆4机械连接，所述柱塞液压缸5液压杆的顶端焊接在曲臂伸缩杆4的中段下，所述曲臂伸缩杆4通过缆绳与曳轮传动槽7机械连接，所述曳轮传动槽7与柴油发动机10均安装于作业车底盘8的顶面上，所述橡胶车轮9设有两个以上并且分别嵌套于作业车底盘8的前后两侧，所述踏升扶梯6焊接在作业车底盘8的左上角，所述柱塞液压缸5呈四十五度角倾斜插嵌在曳轮传动槽7的右上角，所述柴油发动机10通过作业车底盘8联动杆与橡胶车轮9机械连接，所述曲臂旋转器3设有曲臂旋转装置31、旋转壳架体32、连杆支撑座33、钟摆对撞机构34、皮带卷绕机构35、活塞杆顶升装置36、柱塞泵机体37、泵体联动箱38，所述曲臂旋转装置31与旋转壳架体32焊接成一体，所述活塞杆顶升装置36插嵌在曲臂旋转装置31的顶端，所述连杆支撑座33通过钟摆对撞机构34与皮带卷绕机构35机械连接，所述连杆支撑座33安装于活塞杆顶升装置36的右侧，所述活塞杆顶升装置36通过泵体联动箱38的卡板与柱塞泵机体37机械连接，所述活塞杆顶升装置36与柱塞泵机体37均安设在泵体联动箱38的内部，所述活塞杆顶升装置36安装于柱塞泵机体37的右下角，所述柱塞泵机体37的柱塞轴通过皮带与皮带卷绕机构35机械连接，所述泵体联动箱38安装于钟摆对撞机构34的左侧，所述旋转壳架体32安设在连杆支撑座33的底部，所述曲臂旋转装置31嵌套于曲臂伸缩杆4的顶端，所述曲臂旋转装置31由T型吊杆311、定滑轮体312、C字扣爪块313、螺纹柱管314、柱管球帽槽315、双珠滚轴体316、弧板夹爪317组成，所述T型吊杆311的底端纵向插嵌在定滑轮体312的轴心上，所述定滑轮体312嵌套于C字扣爪块313的中段上，所述C字扣爪块313设有两个并且分别安装于螺纹柱管314的上下两侧，所述C字扣爪块313左右的凸块与螺纹柱管314的凹槽扣合在一起，所述柱管球帽槽315嵌套于螺纹柱管314的顶端，所述双珠滚轴体316安设在柱管球帽槽315的内部，所述柱管球帽槽315嵌套于C字扣爪块313的内部，所述双珠滚轴体316通过滚轴轮与柱管球帽槽315活动连接，所述C字扣爪块313安设在活塞杆顶升装置36的正下方，所述螺纹柱管314安装于钟摆对撞机构34的左下角，所述旋转壳架体32设有半圆滑块321、伸缩杆壳罩322、L型支架杆323、工字挂架324、丝线弹簧球325、夹爪柱杆326、弹簧管327，所述工字挂架324的左端焊接在伸缩杆壳罩322的右侧，所述L型支架杆323的底端插嵌在半圆滑块321的顶面上，所述L型支架杆323的左端焊接在工字挂架324中段的右侧，所述丝线弹簧球325与工字挂架324嵌套成一体，所述夹爪柱杆326的顶端插嵌在弹簧管327的底端下，所述夹爪柱杆326通过弹簧管327与伸缩杆壳罩322活动连接，所述伸缩杆壳罩322安装于连杆支撑座33的正下方，所述弹簧管327嵌套于柱塞泵机体37的右下角，所述夹爪柱杆326安设在皮带卷绕机构35的正下方，所述活塞杆顶升装置36设有六角螺帽361、螺纹柱体362、合金基座块363、活塞缸筒体364、杆件套筒365、活塞旋转杆366、矩形顶板367，所述六角螺帽361与螺纹柱体362分别与合金基座块363螺纹连接，所述六角螺帽361安设在螺纹柱体362的左下角，所述活塞缸筒体364的底端插嵌在合金基座块363的轴心上，所述合金基座块363与杆件套筒365为一体结构，所述矩形顶板367通过活塞旋转杆366与活塞缸筒体364机械连接，所述活塞旋转杆366的活塞插嵌在活塞缸筒体364的内部，所述活塞旋转杆366的顶端焊接在矩形顶板367的底部下，所述矩形顶板367嵌套于泵体联动箱38卡板的右下角，所述钟摆对撞机构34设有滑块柱杆341、联动杆342、连接座343、弧形滑轨架344、钟摆球杆345、滚轮盘346、固定耳座347、辊轮夹爪架348、丝杆传送带349，所述滑块柱杆341设有两个并且分别安装于联动杆342的上下两端，所述滑块柱杆341通过连接座343与联动杆342扣合在一起，所述弧形滑轨架344的顶面紧贴于钟摆球杆345的底面下，所述钟摆球杆345的顶端嵌套于滚轮盘346的内部，所述固定耳座347通过辊轮夹爪架348与丝杆传送带349扣合在一起，所述丝杆传送带349通过滚轮盘346与钟摆球杆345机械连接，所述固定耳座347安装于滚轮盘346的左上角，所述滑块柱杆341通过滑块与连杆支撑座33的滑轨机械连接，所述柱塞泵机体37由底座柱帽371、柱塞泵底盘372、橡胶柱管373、斜面转盘体374、柱塞轴杆375、夹扣套筒376、轴杆凹型托架377组成，所述底座柱帽371焊接在柱塞泵底盘372的轴心下，所述橡胶柱管373设有三个并且均插嵌在柱塞泵底盘372的顶面上，所述橡胶柱管373通过斜面转盘体374与柱塞轴杆375机械连接，所述柱塞轴杆375的顶端焊接在轴杆凹型托架377的底面下，所述柱塞轴杆375插嵌在夹扣套筒376轴心的内部，所述柱塞轴杆375安装于斜面转盘体374的轴心上，所述斜面转盘体374与泵体联动箱38卡板的内部，所述连杆支撑座33由工型连接件331、支撑杆332、半球吸盘333、斜架缸体334、L型弹簧杆335、滑轨横梁336、轨道框槽体337组成，所述支撑杆332设有两个并且分别安设在工型连接件331的左侧和上侧，所述支撑杆332通过半球吸盘333与轨道框槽体337活动连接，所述滑轨横梁336插嵌在轨道框槽体337的内部，所述L型弹簧杆335设有两个并且分别嵌套于斜架缸体334的左上角和右下角，所述斜架缸体334安装于半球吸盘333的左下角，所述斜架缸体334通过L型弹簧杆335与轨道框槽体337活动连接，所述滑轨横梁336安设在伸缩杆壳罩322的正上方，所述滑轨横梁336与滑块柱杆341的滑块机械连接，所述泵体联动箱38设有箱体底座381、压降卡板382、弹簧球帽383、弹簧丝384、联动箱槽385、凸块尾座386、通口夹板387，所述箱体底座381的顶面紧贴于联动箱槽385的底面下，所述凸块尾座386与弹簧球帽383分别嵌套于弹簧丝384的上下两端，所述弹簧丝384安装于压降卡板382的右上角，所述压降卡板382插嵌在联动箱槽385的内部，所述通口夹板387设有两个并且均焊接在联动箱槽385的轴心上，所述压降卡板382的右端安装于矩形顶板367的顶端上，所述压降卡板382的底部与斜面转盘体374嵌套成一体，所述皮带卷绕机构35由传输皮带351、转轴杆352、轴承轮环353、折叠连杆354、双球轴转柱355、纽扣盘支架356、凹型夹扣槽357组成，所述转轴杆352的顶端插嵌在轴承轮环353的轴心下，所述轴承轮环353设有两个并且分别安装于传输皮带351内部的左右两端，所述传输皮带351设有两个以上并且分别与转轴杆352、双球轴转柱355机械连接，所述折叠连杆354设有两个并且均安装于双球轴转柱355的右侧，所述双球轴转柱355通过纽扣盘支架356与凹型夹扣槽357扣合在一起，所述凹型夹扣槽357安设在双球轴转柱355的左侧，所述纽扣盘支架356嵌套于双球轴转柱355中段的左侧。
本发明所述的曲臂旋转器1通常与高空作业车等设备配合使用，360度翻折叠支架，带动曲臂绕开障碍物便捷，更快速升降旋转配合检修角度。
用于风力发电场电力检修的高空作业车的使用原理：检修人员通过踏升扶梯6进入防坠围栏架1内的检修工作台2上，曲臂旋转器3配合曲臂伸缩杆4伸缩旋转，形成上下左右三百六十度的回旋，快速便捷避让障碍物，通过柱塞液压缸5辅助支撑缓冲升降，在通过曳轮传动槽7旋转拉动缓慢提升曲臂伸缩杆4，整体柴油发动机10提供动力给作业车底盘8，从而橡胶车轮9在底面移动，也是便捷配合绕开和避开检修过程的底面与空中障碍物，关节的灵活性十分重要，所以通过曲臂旋转器3的曲臂旋转装置31夹扣曲臂伸缩杆4，通过T型吊杆311固定定滑轮体312同时吊起C字扣爪块313，夹紧与曲臂伸缩杆4对接的螺纹柱管314，在通过柱管球帽槽315与双珠滚轴体316在弧板夹爪317内旋转滚动，带动机械传动的开始，通过曲臂伸缩杆4的顶端插嵌在旋转壳架体32的伸缩杆壳罩322内部，更加紧固曲臂伸缩杆4，通过半圆滑块321上的L型支架杆323与工字挂架324辅助支撑，也通过丝线弹簧球325与弹簧管327减缓检修人员体重增加的压力，通过活塞杆顶升装置36的六角螺帽361与螺纹柱体362铰接合金基座块363支撑柱塞泵机体37和泵体联动箱38，通过双珠滚轴体316的内旋转滚动，带动活塞旋转杆366在活塞缸筒体364内旋转往复运动，顶升矩形顶板367，带动压降卡板382左右升降，顶推弹簧球帽383收缩弹簧丝384减压，也带动斜面转盘体374旋转，带动柱塞轴杆375旋转，同时也推动橡胶柱管373活塞运动，整体动作在联动箱槽385内进行，箱体底座381辅助支撑托垫设备，凸块尾座386方便吊挂弹簧丝384，通口夹板387与夹扣套筒376定位柱塞轴杆375，通过柱塞轴杆375旋转带动轴杆凹型托架377顶端的转轴拉动皮带卷绕机构35的传输皮带351传送，使转轴杆352与轴承轮环353旋转，折叠连杆354辅助定位防跑偏，并且双球轴转柱355为主轴传动，牵引纽扣盘支架356与凹型夹扣槽357旋转，同时凹型夹扣槽357对接检修工作台2，形成一个V型方便旋转避开空中障碍物，通过钟摆对撞机构34的滑块柱杆341插接连杆支撑座33的滑轨横梁336，形成横移动作，通过工型连接件331与支撑杆332支撑右下角部件，同时斜架缸体334与L型弹簧杆335支撑左下角部件，轨道框槽体337为整体横移部件底座框架，通过联动杆342拉动连接座343左右摇摆，同时弧形滑轨架344也配合钟摆球杆345的左右摆动动作，滚轮盘346配合丝杆传送带349旋转卷绕曳引钟摆球杆345，通过固定耳座347与辊轮夹爪架348夹持固定丝杆传送带349，整体通过柱塞主动输出旋转，其他部件辅助扣合衔接传递，高效严密的连接了检修工作台2与曲臂伸缩杆4，同时保证检修人员的检修过程阻力最低，通过曲臂旋转器3达到高空作业车的旋转器带动曲臂灵活伸展的效果强，灵巧绕开障碍物，配合检修人员便捷操作，提高了检修过程的快速性，通过柱塞泵圆盘旋转，衔接咬合度高，机械严密度增强。
本发明解决的问题是高空作业车在风力发电场电力检修的操作过程曲臂升降角度有限，提高了检修困难度，机械灵活度不足，导致绕不开障碍物，上下旋转平衡性不足，单纯杆传动难以实现稳固性，机械衔接严密度低，本发明通过上述部件的互相组合，达到高空作业车的旋转器带动曲臂灵活伸展的效果强，整体底座缩小，避免了与风力发电机碰撞，同时灵巧绕开障碍物，配合检修人员便捷操作，提高了检修过程的快速性，通过柱塞泵圆盘旋转，衔接咬合度高，机械严密度增强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。