背景技术：
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。叉车广泛应用于港口码头、露天货场的中型货物搬运提升和集装箱作业。
在很多工况下都需要操作人员使用人力对货叉水平开合范围进行适当调整，以适应不同尺寸货物的搬运。叉车操作工在操作叉车时往往仅凭借经验和对货物质量的预估来调整货叉起叉位置，以完成货物的叉起和转运工作。很多情况下两货叉的起叉位置大大偏离货物重心，导致了货物在货叉上放置不稳，在叉车转运过程中，一旦受到路面波动，容易造成货物翻落和损坏。
普通的叉车往往是两个货叉必须保持同步高度。在一些没有特制叉车用木托盘特殊的工况下，以图5为例，所示货物形状难以满足两个货叉在同一高度的叉起要求。导致转运困难，转运危险性高。鉴于以上情况，本发明提供了一种叉车。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的上述问题，提出一种叉车，所述一种叉车可以通过横向驱动缸来驱动两货叉进行水平移动，从而调整起叉的位置，避免了叉车的整体移动对正，提高了效率，增加叉车的使用灵活性。同时，可以通过控制横向驱动缸来控制两货叉的开合范围，以适应不同尺寸货物的搬运，避免了人工手动直接移动货叉的开合，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。同时，货叉上的传感器可以测量每个货叉所承受的力，并将力通过数据采集和显示系统显示给叉车操作员，从而帮助操作员判断叉车的起叉位置是否合理，货物在货叉上能否稳定。操作员可通过驱动两货叉的水平移动来调整起叉的位置。极大的降低货物转运过程中损坏风险，减少人工劳动强度。并且，借助于纵向导轨两货叉可以分别进行一定范围上下移动，从而适应特殊货物的搬运要求，增大了叉车的适用范围，提高了被转运货物的安全性。
本发明通过以下技术方案实现：
一种叉车主要由车身、升降架、横向导轨、纵向导轨、横向驱动缸、货叉、纵向驱动缸、称重传感器、数据采集和显示系统组成。
所述升降架安装在叉车车身上，车身内设有驱动马达以及控制升降架升降的驱动机构。
所述升降架上紧固安装有横向导轨，横向导轨和两根纵向导轨相配合，使两根纵向导轨可以分别沿横向导轨滑动。所述纵向导轨沿横向导轨的滑动靠横向驱动缸来驱动。
所述纵向导轨和叉车的两货叉相配合，使货叉可以分别沿着各自的纵向导轨上下移动。所述货叉的纵向移动靠纵向驱动缸驱动。
所述升降架的升降可以带动横向导轨、纵向导轨、横向驱动缸、货叉和纵向驱动缸等整体进行升降。
在所述纵向驱动缸的伸出端和货叉之间安装有称重传感器。所述称重传感器可以测量每个货叉沿纵向导轨方向上所承担的力，并通过数据采集和显示系统将数值实时显示给叉车操作员，帮助操作员判断起叉位置是否合理，货物重心是否偏移过大，有无倾翻危险。叉车操作员一旦认为起叉位置不合理，便可以马上放下货物，控制横向驱动缸驱动货叉进行横向位置调整。
本发明的优点在于：所述一种叉车可以通过横向驱动缸来驱动两货叉进行水平移动，从而调整起叉的位置，避免了叉车的整体移动对正，提高了效率，增加叉车的使用灵活性。同时，可以通过控制横向驱动缸来控制两货叉的开合范围，以适应不同尺寸货物的搬运，避免了人工手动直接移动货叉的开合，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。同时，货叉上的传感器可以测量每个货叉所承受的力，并将力通过数据采集和显示系统显示给叉车操作员，从而帮助操作员判断叉车的起叉位置是否合理，货物在货叉上能否稳定。操作员可通过驱动两货叉的水平移动来调整起叉的位置。极大的降低货物转运过程中损坏风险，减少人工劳动强度。并且，借助于纵向导轨两货叉可以分别进行一定范围上下移动，从而适应特殊货物的搬运要求，增大了叉车的适用范围，提高了被转运货物的安全性。
附图说明
图1一种叉车整体示意图；
图2叉车货架示意图；
图3货架横向和纵向导轨安装示意图；
图4货叉的结构示意图；
图5一种货物；
图6叉车叉起图5所示一种货物示意图；
附图标记：1-车身；2-升降架；3-横向导轨；4-纵向导轨；5-横向驱动缸；6-货叉；7-纵向驱动缸；8-称重传感器；9-货物。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行具体地描述，如下所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，一种叉车主要由车身(1)、升降架(2)、横向导轨(3)、纵向导轨(4)、横向驱动缸(5)、货叉(6)、纵向驱动缸(7)、称重传感器(8)、数据采集和显示系统(图中未标出)组成。
所述升降架(2)安装在叉车车身(1)上，车身(1)内设有驱动马达以及控制升降架(2)升降的驱动机构(图中未示出)；驱动马达可以是燃油机，也可以是电动机。
如图1、图2和图3所示，所述升降架(2)上紧固安装有横向导轨(3)，横向导轨(3)和两根纵向导轨(4)相配合，使两根纵向导轨(4)可以分别沿横向导轨(3)滑动。所述纵向导轨(4)沿横向导轨的滑动靠横向驱动缸(5)来驱动。
所述横向驱动缸(5)为液压缸或电推杆。如图1、图2和图3所示，所述横向驱动缸(5)的伸出端和纵向导轨(4)相连，所述横向驱动缸(5)固定端和横向导轨(3)相连。
所述纵向导轨(4)和叉车的两货叉(6)相配合，使货叉(6)可以分别沿着各自的纵向导轨(4)上下移动。所述货叉(6)的纵向移动靠纵向驱动缸(7)驱动。
所述纵向驱动缸(7)为液压缸或电推杆。如图1和图2所示，所述纵向驱动缸(7)的伸出端和货叉(6)紧固安装，所述纵向驱动缸(7)固定端和纵向导轨(4)紧固安装。
如图1、图2、图3和图4所示，所述横向导轨(3)、纵向导轨(4)和货叉(6)上均有相互滑配的凹槽或凸槽。
如图1、图2所示，所述升降架(2)的升降可以带动横向导轨(3)、纵向导轨(4)、横向驱动缸(5)、货叉(6)和纵向驱动缸(7)等整体进行升降。
如图1所示，在所述纵向驱动缸(7)的伸出端和货叉(6)之间安装有称重传感器(8)。所述称重传感器(8)可以测量每个货叉(6)沿纵向导轨(4)方向上所承担的力，并通过数据采集和显示系统将数值实时显示给叉车操作员，帮助操作员判断起叉位置是否合理，货物重心是否偏移过大，有无倾翻危险。一旦显示两货叉(6)上承担的力差别过大，则认为起叉位置不合理，有倾覆风险。操作员可以马上放下货物，控制横向驱动缸(5)驱动货叉(6)进行横向位置调整。
如图5所示，列举出一例叉车需要转运的货物(9)。所述货物(9)为一书桌，书桌一侧有抽屉，导致了书桌有抽屉的一端高度尺寸大，没有抽屉的一侧高度尺寸小，且尺寸相差悬殊。针对两货叉只能同时升降的叉车来说，难以平稳地对货物(9)进行叉起和转运。如图6所示，本发明中提出的该型叉车，两货叉(6)可以在一定范围内分别升降，以适应货物(9)的形状特点，而后，在通过驱动升降架(2)带动货叉(6)和货物(9)整体升降和转运。
本发明的优点在于：所述一种叉车可以通过横向驱动缸(5)来驱动两货叉(6)进行水平移动，从而调整起叉的位置，避免了叉车的整体移动对正，提高了效率，增加叉车的使用灵活性。同时，可以通过控制横向驱动缸(5)来控制两货叉(6)的开合范围，以适应不同尺寸货物的搬运，避免了人工手动直接移动货叉的开合，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。同时，货叉(6)上的传感器(8)可以测量每个货叉(6)所承受的力，并将力通过数据采集和显示系统显示给叉车操作员，从而帮助操作员判断叉车的起叉位置是否合理，货物在货叉上能否稳定。操作员可通过驱动两货叉(6)的水平移动来调整起叉的位置。极大的降低货物转运过程中损坏风险，减少人工劳动强度。并且，借助于纵向导轨(4)两货叉(6)可以分别进行一定范围上下移动，从而适应如图5所示，特殊货物的搬运要求，增大了叉车的适用范围，提高了被转运货物的安全性。
本发明中对于实施的描述仅用于解释本发明，并不限于所描述的实施细节，凡是不违背本发明所述的原理前提下的修改或替换均应当视为本发明的保护范围。