本发明涉及机械换向领域，尤其涉及一种手模换向装置。
背景技术：
随着现代化技术的不断提高，需要不断提升机械生产化程度的以满足产量的需求。
现有技术不足之处在于，手模机械化程度不高，生产效率较为低下，无法满足生产需求，从而导致产量无法满足市场需求。
技术实现要素：
本发明的目的是在于提供一种手模换向装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本发明的一个方面，提供一种手模换向装置，包括升降装置、推离装置和旋转装置，推离装置高于升降装置，升降装置与旋转装置连接，升降装置用于升起手模，推离装置用于推离手模，旋转装置用于旋转手模，
升降装置包括：底座、升降支架、托盘和第一驱动装置，底座与升降支架连接，底座固定于地面，升降支架设置于底座内，升降支架底部设置有第一驱动装置，第一驱动装置驱动升降支架升起和降落，升降支架上设置有托盘，托盘能够托起手模，
推离装置包括：活动平台、第二驱动装置、推离杆和滑动轨道，推离杆设置于活动平台靠近手模一侧，活动平台通过第二驱动装置在所述滑动轨道上运动，活动平台能够带动推离杆运动，
旋转装置包括：第三驱动装置和限位装置，第三驱动装置为油缸或气缸，第三驱动装置底部固定于升降支架，第三驱动装置输出端与托盘通过连杆铰接，用于带动托盘旋转，限位装置用于限定旋转角度。由此，能够实现手模升降、推离和旋转的功能。
在一些实施方式中：第一驱动装置为油缸或气缸，第一驱动装置底部固定于地面，第一驱动装置输出端与升降支架连接，用于驱动升降支架升起和降落。由此，可以实现驱动升降支架升起和降落。
在一些实施方式中：第二驱动装置包括：电动机、减速机、滑块、滚轮和齿轮，电动机驱动减速机旋转，齿轮设置于减速机的输出端上，通过齿轮啮齿配合带动滑块运动，滑块带动滚轮在滑动轨道横向运动。由此，能够驱动滚轮横向移动。
在一些实施方式中：推离装置还包括第五驱动装置，第五驱动装置为油缸或气缸，第五驱动装置一端固定于固定杆，另一端输出端固定于推离杆远离推动手模的一端，用于控制推离杆的位置。由此，能够控制推离杆的位置，用于防止出现碰撞的情况。
在一些实施方式中：限位装置包括第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置用于限定手模在托盘的位置，用于固定托盘位置，第二限位装置用于限定托盘旋转角度。由此，能够实现限定手模在托盘的位置，以及限定托盘的旋转角度。
在一些实施方式中：第一限位装置包括：活动臂和第四驱动装置，第四驱动装置为油缸或气缸，第四驱动装置底部固定于托盘，第四驱动装置输出端与活动臂连接，用于驱动活动臂固定手模。由此，能够实现固定手模。
在一些实施方式中：第二限位装置为接近开关或旋转凸轮型限位开关，用于限制托盘旋转角度。由此，能够实现对托盘旋转角度的限定。
在一些实施方式中：托盘两侧侧板高度不同，侧板沿托盘横向分布，高侧侧板用于挡住手模，低侧侧板用于供手模进入托盘。由此，能够实现手模进入托盘的同时能够挡住手模。
在一些实施方式中：底座与升降支架通过滑动轨道连接。由此，通过滑动轨道实现升降支架沿滑动轨道运动。
本发明通过升降装置、推离装置和旋转装置，能够实现手模升降、旋转和推离，实现机械化操作，从而提高机械化程度和生产效率。
附图说明
图1是本发明一种手模换向装置的升降装置的结构示意图；
图2是本发明一种手模换向装置的推离装置的结构示意图；
图3是本发明一种手模换向装置的旋转装置的结构示意图；
图4是本发明一种手模换向装置的限位装置的结构示意图；
图5是本发明一种手模换向装置的托盘的结构示意图；
图6是本发明一种手模换向装置的第一限位装置的结构示意图；
图7是本发明一种手模换向装置的第二驱动装置的结构示意图；
图8是本发明一种手模换向装置的第三驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
下面结合附图说明，对本发明作进一步详细说明。
如图1-8所示，一种手模换向装置，包括升降装置1、推离装置2和旋转装置3，手模通过横向输送轨道，输送至升降装置1，升降装置1上升至与推离装置2的推离杆23施力端同一个高度，通过旋转装置3将手模旋转90度，从而将手模旋转至与纵向输送轨道同一方向，然后推离装置2的推离杆23施力端将手模通过纵向输送轨道推离，横向输送轨道与纵向输送轨道为垂直分布；推离装置2高于升降装置1，推离装置2水平面高于升降装置水平面，从而能够实现将手模推离；升降装置1与旋转装置3连接，升降装置1与旋转装置3通过旋转轴旋转连接，旋转轴一端固定于升降装置1的工作台表面，另一端固定于旋转装置3的底部，从而实现升降装置1和旋转装置3的旋转连接；升降装置1用于升降手模，推离装置2用于推离手模，旋转装置3用于旋转手模，升降装置1是指能够升起和下降的装置，用于升起手模；推离装置2是指能够将物体推离原位置至指定位置的装置，用于推离手模；手模通过上升装置1上升，然后通过旋转装置3对手模进行旋转，再通过推离装置2将手模推离至指定位置。
升降装置1包括：底座11、升降支架12、托盘13和第一驱动装置14，底座11固定于地面，底座呈四方形框架结构，用于起到固定和支撑的作用；底座11与升降支架12连接，作为本实施例中优选的，连接方式可以为滑动连接，底座对称两侧垂直设置有一对滑动轨道，一对滑动轨道两端分别固定于底座上下横向框架，从而达到固定一对滑动轨道的目的，升降支架12两侧分别设置有一对滑块，滑块与滑动轨道相配合，用于能够实现升降支架12沿滑轨方向升起和降落，同时能够起到保护和限制升降支架12运动的作用；升降支架12设置于底座11内，升降支架12为四方形框架结构，形状小于底座四方形框架结构，从而能够将升降支架12放置于底座内，升降支架12上表面设置有固定工作台，固定工作台和升降支架12通过焊接连接，焊接方式为氩弧焊焊接，能够实现固定作用；升降支架12底部设置有第一驱动装置14，第一驱动装置14是指具有驱动能力的装置，用于驱动部件进行指定动作，作为本实施例中优选的，第一驱动装置14为油缸或气缸，第一驱动装置14底部固定于地面，第一驱动装置14输出端与升降支架12连接，用于驱动升降支架12升起和降落，能够实现升降支架12通过驱动装置，沿滑动轨道实现升起和降落的作用，第一驱动装置14底部通过螺丝固定与地面，第一驱动装置14输出端固定于升降支架12工作台下表面，输出端通过连杆和固定件与升降支架12工作台下表面固定连接，从而实现第一驱动装置14驱动升降支架12升起和降落；升降支架12上设置有托盘13，托盘13与旋转轴固定连接，设置于旋转轴上端，托盘13能够托起手模；通过将手模放置在托盘13内，再通过升降装置1能够升降托盘13，从而实现手模上升。
推离装置2包括：活动平台21、第二驱动装置22、推离杆23和滑动轨道24，活动平台21为长方形工作台，工作台上表面设置有第二驱动装置22，第二驱动装置22固定于长方形工作台上表面，固定方式可以为螺栓固定或焊接固定，一对固定支架通过焊接的方式固定在工作台上表面，一对固定支架中间设置有轴承，轴承两端固定于一对固定支架上端，工作台下底面四周设置有滚轮，滚轮在滑动轨道24上水平移动，推离杆23设置于活动平台21靠近手模一侧，推离杆23为长条状且与滑动轨道24呈垂直角度，推离杆23横向延伸固定端与轴承连接，推离杆23延长段末端与手模支架呈垂直状态且处于同一水平面，从而能够实现通过推离杆23实现推离手模的作用；活动平台21通过第二驱动装置22在滑动轨道24上运动，活动平台21能够带动推离杆23运动，通过第二驱动装置22驱动活动平台21在滑动轨道24上运动，推离杆23固定安装在活动平台21靠近手模一侧，从而活动平台21运动的同时带动推离杆23运动，推离杆23与手模支架垂直且处于同一水平面上，从而能够实现将手模推离至指定位置。
旋转装置3包括：第三驱动装置31和限位装置32，第三驱动装置31为油缸或气缸，第三驱动装置31通过固定支架底部固定于升降支架12工作台上表面，第三驱动装置31输出端与旋转轴通过连杆铰接，旋转轴上端固定有托盘13，从而通过驱动旋转轴带动托盘13旋转90度；托盘13通过旋转装置3将手模旋转90度，实现手模转向的作用；旋转角度通过限位装置32限定，限位装置32是指能够限制旋转位置的装置，用于限制部件的位置移动，从而达到指定的位置。通过第三驱动装置31驱动通过连杆铰接的旋转轴旋转，旋转轴上端设置有托盘，从而实现托盘13旋转，旋转角度通过限位装置32限定，限定旋转角度为90度。
此外，第二驱动装置22包括：电动机221、减速机222、滑块223、滚轮224和齿轮225，电动机221驱动减速机222旋转，齿轮225设置于减速机222的输出端上，通过齿轮225啮齿配合带动滑块223运动，滑块223带动滚轮224在滑动轨道24横向运动。由此，通过第二驱动装置22的输出端通过伞型齿轮啮合传动，带动滑块223在滑杆上运动，从而驱动工作平台运动，工作平台安装有滚轮224，滚轮224在水平滑动轨道上运动，传动方式还可以为齿轮和齿条的啮合方式，通过齿轮齿条啮齿配合，从而实现工作台和固定于工作台靠近手模一侧的推离杆23一起运动。
此外，推离装置还包括第五驱动装置，第五驱动装置为油缸或气缸，第五驱动装置一端固定于固定杆，另一端输出端固定于推离杆远离推动手模的一端，用于控制推离杆的位置。由此，当推离装置回退时，能够通过气缸或油缸，驱动推离杆23翘起，控制推离杆23的位置，远离手模，防止推离杆23与其他部件出现碰撞的情况。
此外，限位装置32包括第一限位装置321和第二限位装置322，第一限位装置321用于限定手模在托盘13的位置，用于固定托盘13位置，第二限位装置322用于限定托盘13旋转角度。由此，通过安装在托盘13一侧的第一限位装置321，能够实现限定和固定手模的作用，防止托盘13旋转过程中其出现移动，从而导致手模移动设置掉落的情况；通过固定安装在第二驱动装置22的固定支架上，第二限位装置322能够实现手模旋转90度，从而保证手模位置准确。
其中，第一限位装置321包括：活动臂3211和第四驱动装置3212，第四驱动装置3212为油缸或气缸，第四驱动装置3212底部固定于托盘13，第四驱动装置3212输出端与活动臂3211连接，用于驱动活动臂3211固定手模。由此，通过第四驱动装置3212与驱动活动臂3211铰接，能够实现固定手模的同时还能防止手模旋转时出现位移的情况。
其中，第二限位装置322为接近开关或旋转凸轮型限位开关，用于限制托盘13旋转角度。由此，能够实现限制托盘13的旋转90度。
此外，托盘13两侧侧板高度不同，侧板沿托盘13横向分布，高侧侧板131用于挡住手模，低侧侧板132用于供手模进入托盘13。由此，通过低侧侧板132手模可以进入托盘13，高侧侧板131能够挡住手模移动，从而能够实现手模进入托盘13的同时通过两侧侧板能挡住手模晃动。
综上所述，本发明通过升降装置、推离装置和旋转装置，能够实现手模升降、推离和旋转，实现机械化操作，从而提高机械化程度和生产效率。
以上所述仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。