本发明涉及叉车技术领域，更具体地说，涉及一种激光导航叉车装置。
背景技术：
激光导航叉车主要包括：主体仓、门架装置、货叉、驱动轮、前轮、激光导航装置、侧护板。其中主体舱内设置有蓄电池、液压机构、控制机构以及驱动机构。液压机构用于驱动货叉的升降。驱动机构用于驱动驱动轮。控制机构用于控制液压机构和驱动机构。侧护板设置在主体仓的侧部，前轮安装在侧护板上。现有的激光导航叉车装置中的各个部分之间布局不够合理和紧凑，从而会导致整车的稳定性较差，整车的体积较庞大。
因此，如何设计一种激光导航叉车装置，该激光导航叉车装置中各个部分之间布局合理且紧凑，从而提高行车的平稳性，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种激光导航叉车装置，该激光导航叉车装置中各个部分之间布局合理且紧凑，从而提高行车的平稳性。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种激光导航叉车装置，包括：主体仓，所述主体仓内设置有液压机构、控制机构、驱动机构以及蓄电池；门架装置；货叉；侧护板；驱动轮；前轮；激光导航装置；底架，所述主体仓、所述侧护板、所述门架装置均设置在所述底架上；
所述驱动轮设置在所述主体仓底部的后部；所述前轮设置在所述侧护板前端；所述蓄电池位于所述主体仓的前部，且靠近所述驱动轮；所述液压机构、所述控制机构、所述驱动机构位于所述主体仓的后部。
优选地，所述驱动机构位于所述液压机构与所述控制机构之间。
优选地，所述激光导航装置设置在主体仓的背板的中部。
优选地，所述激光导航装置包括激光导航架、激光导航器、警示灯、前探照灯、后探照灯、前安全激光仪、后安全激光仪；所述激光导航器设置在所述激光导航架的上端，所述警示灯设置在所述激光导航架的侧部，所述前探照灯和所述前安全激光仪设置在所述激光导航架的前部，所述后探照灯和所述后安装激光仪设置在所述激光导航架的后部。
优选地，所述门架装置为双门架结构，所述门架装置包括外门架和内门架，所述内门架与所述货叉连接，所述内门架能够沿着所述外门架上下移动。
优选地，还包括高度传感器，所述高度传感器设置在所述外门架的根部，所述高度传感器的自由端与所述货叉连接，所述高度传感器与所述控制机构电连接，所述控制机构根据所述高传感器的信号来控制所述液压机构工作。
优选地，所述侧护板的前端还设置有超声波传感器，所述超声波传感器位于所述前轮的前方，所述超声波传感器与所述控制机构电连接，所述控制机构根据所述超声波传感器的信号来控制所述驱动机构动作。
优选地，所述底架的后部的两端均设置有底部安全激光扫描仪，所述底部安全激光扫描仪与所述控制机构电连接，所述控制机构根据所述底部激光扫描仪的信号来控制所述驱动机构动作。
优选地，所述货叉上靠近所述门架装置的一端设置有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述货叉上是否有货物，并将感应的信号发送给所述控制机构，所述控制机构根据该信号控制所述液压机构动作。
优选地，还包括自动充电装置，所述自动充电装置包括取电部和送电部，所述送电部设置在车体之外，所述自动充电装置的取电部设置在所述主体仓的底部，或者设置在所述主体仓的侧部。
从上述技术方案可以看出，本发明中的驱动轮设置在主体仓底部的后部，前轮设置在侧护板的前端，驱动轮和前轮稳定地支撑整车车体。蓄电池设置在主体仓的前部，且位于驱动轮和前轮之间，且靠近驱动轮，如此不仅能够提高整车的稳定性，而且会避免驱动轮的打滑。液压机构、控制机构、驱动机构位于主体仓的后部，如此便于对液压机构、控制机构以及驱动机构进行维修。本发明中的激光导航叉车装置中各个部分之间布局合理且紧凑，从而能够提高行车的平稳性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施例提供的激光导航叉车装置的主视图；
图2为本发明一具体实施例提供的激光导航叉车装置的后视图；
图3为本发明一具体实施例提供的激光导航叉车装置的俯视图。
其中，1为主体仓、2为前轮、3为侧护板、4为底部安全激光扫描仪。
具体实施方式
本发明公开了一种激光导航叉车装置，该激光导航叉车装置中各个部分之间布局合理且紧凑，从而提高行车的平稳性。
本文中所涉及到的“前”和“后”是与车体的前和后相一致。本文中的“前”和“后”仅仅是用于清楚地说明构件之间位置关系，并非对构件本身的限定。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考附图1-图3。在本发明一具体实施例中，激光导航叉车装置包括：主体仓1、门架装置、货叉、侧护板3、驱动轮、前轮2、激光导航装置、底架、液压机构、控制机构、驱动机构以及蓄电池。
其中，门架装置位于主体仓1的前方，货叉设置在门架装置的前方。液压机构、控制机构、驱动机构以及蓄电池均位于主体仓1内，且蓄电池位于主体仓1的前部，液压机构、控制机构、驱动机构位于主体仓1的后部。进一步地，将驱动机构设置在液压机构和控制机构之间。驱动轮设置在主体仓1的底部的后部。前轮2设置在侧护板3的前端。相较于前轮2，驱动轮更靠近蓄电池。主体仓1、侧护板3、门架装置以及货叉均设置在底架上。
在本实施中，驱动轮和前轮2位于车体的前后两端，从而能够稳定地支撑整个车体。蓄电池位于主体仓1的前部，那么蓄电池位于驱动轮和前轮2之间，如此能够提高整车的稳定性。另外蓄电池靠近驱动轮设置，即蓄电池的重力大部分作用于驱动轮上，那么就增大了驱动轮的载荷，防止驱动轮打滑。液压机构、控制机构、驱动机构设置在主体仓1的后部，如此便于对三者进行维修。液压机构用于驱动货叉的升降。驱动机构用于驱动驱动轮。控制机构用于控制液压机构和驱动机构。将驱动机构设置在液压机构和控制机构之间，或者说将驱动机构设置在车体的中轴线上能够提高驱动的平稳性。本实施例中激光导航叉车装置中的各个构件之间布局合理且紧凑，从而提高了行车的平稳性，减小了整体的体积。
在本发明一具体实施例中，将激光导航装置设置在主体仓1的背板的中部。或者说激光导航装置位于车体的中轴线上。如此设置，能够避免激光导航装置在行车时左右摇晃，从而提高了导航精度。
激光导航装置具体包括激光导航支架、激光导航器、警示灯、前探照灯、后探照灯、前安全激光仪、后安全激光仪。激光导航器设置在激光导航支架的顶端。激光导航器将感应到的目标物的信号传输给控制机构，控制机构根据该信号来控制驱动机构动作，从而使激光导航叉车完成作业。激光导航器支架的前部设置有前探照灯安装座、前安全激光仪安装座，分别用于安装前探照灯和前安全激光仪。前探照灯用于照亮车体前方。前安全激光仪用于扫描车体前方的障碍物，如果前安全激光仪检测到前方有障碍物，那么就会向控制机构发送信号，控制机构会控制驱动机构停止驱动，或者改变路线。激光导航器的后部设置有后探照灯安装座和后安全激光仪安装座。后探照灯和后安全激光仪分别安装在后探照灯安装座或者后安全激光仪安装座上。后探照灯用于照亮车体后方，后安全激光仪用于扫描车体的后方是否有障碍物。激光导航器的侧部设置有警示灯安装座，警示灯安装在警示灯安装座上。警示灯用于提示周围的人激光导航叉车正处于工作状态。
为了提高货叉升降的稳定性，在本发明一具体实施例中，将门架装置设置为双门架机构：门架装置包括外门架和内门架。货叉连接在内门架上。内门架能够平稳地沿着外门架上下移动。另外，还可以增设高度传感器。该高度传感器设置在外门架的根部。高度传感器的自由端与货叉连接，该自由端随着货叉的升降而升降。如此高度传感器能够实时监测货叉的高度。高度传感器将货叉的高度信号传输给控制机构。控制机构根据该信号来控制液压机构动作，从而能够使货叉停靠在任意高度，满足不同的作业需求。
另外，还可以在货叉上靠近门架装置的一端设置光电传感器，光电传感器适合短距离检测。该光电传感器用于检测货叉是否有货物，并将检测信号发送给控制机构，控制机构根据该信号来控制液压机构的升降和停止，使激光导航叉车进一步智能化。
为了进一步防止车体与障碍物相撞，在本发明一具体实施例中，在侧护板3上设置了超声波传感器，该超声波传感器位于前轮2的前方。超声波传感器用于检测车体的前方是否有障碍物，尤其是检测高度较低的障碍物，如果有障碍物，超声波传感器就会向控制机构发送信号，控制机构会控制驱动机构停止驱动或者改变路线。当然，也可以将超声波传感器置换为激光传感器。
更近一步地，还可以在底架的后部的两端均设置底部安全激光扫描仪4。底部安全激光扫描仪4与控制机构电连接。底部安全激光扫描仪4用于扫描车体后方的障碍物，尤其是高度较低的障碍物。如果有障碍物，底部安全激光扫描仪4就会向控制机构发送信号，控制机构会控制驱动机构停止驱动或者改变路线。当然，也可以将底部安全激光扫描仪4置换为超声波传感器。
在本发明一具体实施例中，增设了自动充电装置。自动充电装置包括取电部和送电部。当车体停止在充电区域时，车体上的取电部就会与外设的送电部相接触，从而实现充电。当充满电后，车体离开充电区域，取电部与送电部分离，充电结束。取电部可以设置在主体仓1的底部，且靠近车体的一侧，送电部设置在地面，取电部和送电部上下接触，此为底部充电，底部充电模式节约空间，无需设置额外的支架；取电部还可以设置在主体仓1的侧部，送电部同样位于车体的一侧，取电部与送电部为左右接触，此为侧部充电模式，侧部充电模式较灵活，充电装置的使用寿命较长。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。