1.一种激光导航叉车装置，包括：主体仓(1)，所述主体仓(1)内设置有液压机构、控制机构、驱动机构以及蓄电池；门架装置；货叉；侧护板(3)；驱动轮；前轮(2)；激光导航装置；底架，所述主体仓(1)、所述侧护板(3)、所述门架装置均设置在所述底架上；
其特征在于，所述驱动轮设置在所述主体仓(1)底部的后部；所述前轮(2)设置在所述侧护板(3)前端；所述蓄电池位于所述主体仓(1)的前部，且靠近所述驱动轮；所述液压机构、所述控制机构、所述驱动机构位于所述主体仓(1)的后部。
2.根据权利要求1所述的激光导航叉车装置，其特征在于，所述驱动机构位于所述液压机构与所述控制机构之间。
3.根据权利要求1所述的激光导航叉车装置，其特征在于，所述激光导航装置设置在主体仓(1)的背板的中部。
4.根据权利要求3所述的激光导航叉车装置，其特征在于，所述激光导航装置包括激光导航架、激光导航器、警示灯、前探照灯、后探照灯、前安全激光仪、后安全激光仪；所述激光导航器设置在所述激光导航架的上端，所述警示灯设置在所述激光导航架的侧部，所述前探照灯和所述前安全激光仪设置在所述激光导航架的前部，所述后探照灯和所述后安装激光仪设置在所述激光导航架的后部。
5.根据权利要求1所述的激光导航叉车装置，其特征在于，所述门架装置为双门架结构，所述门架装置包括外门架和内门架，所述内门架与所述货叉连接，所述内门架能够沿着所述外门架上下移动。
6.根据权利要求5所述的激光导航叉车装置，其特征在于，还包括高度传感器，所述高度传感器设置在所述外门架的根部，所述高度传感器的自由端与所述货叉连接，所述高度传感器与所述控制机构电连接，所述控制机构根据所述高传感器的信号来控制所述液压机构工作。
7.根据权利要求1所述的激光导航叉车装置，其特征在于，所述侧护板(3)的前端还设置有超声波传感器，所述超声波传感器位于所述前轮(2)的前方，所述超声波传感器与所述控制机构电连接，所述控制机构根据所述超声波传感器的信号来控制所述驱动机构动作。
8.根据权利要求1所述的激光导航叉车装置，其特征在于，所述底架的后部的两端均设置有底部安全激光扫描仪(4)，所述底部安全激光扫描仪(4)与所述控制机构电连接，所述控制机构根据所述底部激光扫描仪的信号来控制所述驱动机构动作。
9.根据权利要求1所述的激光导航叉车装置，其特征在于，所述货叉上靠近所述门架装置的一端设置有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述货叉上是否有货物，并将感应的信号发送给所述控制机构，所述控制机构根据该信号控制所述液压机构动作。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的激光导航叉车装置，其特征在于，还包括自动充电装置，所述自动充电装置包括取电部和送电部，所述送电部设置在车体之外，所述自动充电装置的取电部设置在所述主体仓(1)的底部，或者设置在所述主体仓(1)的侧部。