本发明涉及车辆技术领域，特别是指一种电力施工车。
背景技术：
现有技术的作业装置需要通过多个电机对作业头的空间方位进行调节来使作业头运行至合适的位置，调节结构设计复杂，维护成本高，需要改进。另外现有车辆的车厢侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种电力施工车，以解决现有技术中作业装置需要通过多个电机对作业头的空间方位进行调节来使作业头运行至合适的位置，调节结构设计复杂，维护成本高以及现有车辆的车厢侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种电力施工车，一种电力施工车，包括车架和设于车架上的车厢，所述车厢的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于车厢上的第一门体以及固定设置于车厢上的导向滑槽，所述第一定轴固定于车厢上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所述滑移槽内，所述滑移块上设有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述导向滑槽，所述导向滑槽包括条形槽部和缺口部，所述条形槽部与滑移槽相平行设置，所述缺口部设置于条形槽部上靠近转向齿轮的一端处，所述缺口部的缺口方向朝向车厢外侧，所述条形槽部与缺口部相连形成L型，所述滑移块的侧壁上设有转向齿条，所述第二门体与第一门体平行设置，所述第二门体远离转向齿轮的一侧边上设有门把手，所述门把手包括一扣合槽，所述第二门体的长度小于第一门体，所述导向柱沿条形槽部滑动至缺口部时，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述第二门体上的扣合槽扣合于第一门体；
所述车架上设有电力施工装置，所述电力施工装置包括设于车架上的固定块和液压装置，所述固定块上设有升降架，所述升降架上设有施工平台，所述升降平台上设有防护栏，所述液压装置上设有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱与升降架相连；
所述车架上还设有悬臂起吊装置，所述悬臂起吊装置包括旋转立柱、悬臂、行车、升降电机、平移电机、旋转电机、吊钩和设于车架上的基座，所述旋转立柱可旋转地安装在所述基座上并由所述旋转电机驱动旋转，所述悬臂从所述旋转立柱的顶端横向伸出，所述悬臂中形成有水平的第一滑槽，所述平移电机安装在所述行车上并驱动所述行车沿所述第一滑槽滑移，安装在所述行车上的所述升降电机驱动所述吊钩升降以起吊重物。
进一步的，所述车架上设有作业装置，所述作业装置包括固定设于车架上的主电机、齿圈和套筒，所述主电机输出端连接有电机轴，所述电机轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合行星小齿轮，所述行星小齿轮啮合于齿圈的内侧，所述第一齿轮、行星小齿轮和齿圈位于同一平面内，所述行星小齿轮的中心轴处连接一曲柄，所述曲柄包括设于外端的套件、固定连接于行星小齿轮上的中轴以及垂直连接套件和中轴的径向杆件，所述套筒内套设有所述套件，所述套件的外端缘处设有限位盘体，所述套筒的两端面限位于限位盘体和曲柄的径向杆件之间，所述套件内套设有第一转轴，所述第一转轴、套件、套筒和电机轴为同轴设置，所述电机轴上设有限位台阶，所述限位台阶设置于第一齿轮和主电机之间并邻接于第一齿轮上，所述第一齿轮靠近套件的一侧面上设有第一卡套，所述第一转轴靠近第一卡套的一端面上设有第二卡套，所述第一转轴远离第一卡套的端面上设有第二齿轮，所述限位盘体的侧缘上设有支杆，所述支杆垂直于限位盘体，所述支杆上转动设有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮垂直啮合，所述第三齿轮的中心连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆的外端设有作业头，所述第一转轴的外侧壁上设有凹槽，所述凹槽的设置方向与第一转轴的轴线相垂直，所述凹槽的底部设有第二压簧，所述第二压簧的外端设有钢球，所述套件的内侧壁上与凹槽相对应位置处设有一浅槽，所述第二压簧抵顶所述钢球容置于所述浅槽内，位于所述第一卡套和第二卡套之间设有卡合件，所述卡合件通过定位键套设于电机轴上，所述定位键设置于电机轴上并与电机轴轴向相平行，所述卡合件内设有键槽用于容置所述定位键，所述卡合件的两端面各设有一卡合斜面，所述卡合件的中部设有环形槽，所述环形槽上嵌设有半环形驱动件，所述半环形驱动件底部竖直设有第一导杆，所述第一导杆的下端垂直连接第二导杆，所述第二导杆转动设置于第一转轴座上，所述第一转轴座固定于车架上，所述第二导杆水平设置且与电机轴相平行设置，所述第二导杆上远离第一导杆的一端设有压块，所述第二导杆上套设有第一压簧，所述第一压簧设置于压块与第一转轴座之间，所述第一压簧驱动压块压制于限位盘体上并通过半环形驱动件带动卡合件卡合于第二卡套上，所述第一导杆的下端还垂直设有导向轴，所述导向轴与第二导杆相垂直设置，所述车架上还设有第二转轴座，所述第二转轴座上转动设有第一转动杆，所述第一转动杆的一端垂直设有拨动杆，另一端垂直设有手柄，所述拨动杆上设有U型槽，所述U型槽嵌设于所述导向轴上，以此所述手柄通过半环形驱动件带动卡合件卡合于第一卡套上以使电机轴带动第一齿轮转动。
进一步的，所述第一压簧施力于压块使压块压制限位盘体的压制力大于钢球从浅槽滑脱的滑脱力，并且卡合件卡合第二卡套的卡合力也大于钢球从浅槽滑脱的滑脱力。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明的作业装置通过卡合件的位置变换仅用一个主电机就实现了作业头的空间方位的变换，结构合理，设计新颖，具有实用性。本发明的车辆的车厢采用的开门装置可通过滑移和转向的方式使得门体可完全开启，门体的开启幅度灵活多变，可使整个车厢的侧壁都呈敞开状态，具有实用性。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的作业装置的立体图。
图3为本发明的作业装置的部分结构立体图。
图4为本发明的作业装置的部分结构分解图一。
图5为本发明的作业装置的部分结构分解图二。
图6为本发明的作业装置的卡合件和电机轴的分解图。
图7为本发明的作业装置的第一转轴和套件的剖视图。
图8为本发明的开门装置的立体图。
图9为本发明的开门装置的爆炸图。
图10为本发明的悬臂起吊装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。
如图1至图7所示，本发明实施例提供一种电力施工车，包括车架100和设于车架100上的车厢110，所述车架100上设有作业装置10，所述作业装置10包括固定设于车架100上的主电机11、齿圈12和套筒13，所述主电机11输出端连接有电机轴14，所述电机轴14上套设有第一齿轮15，所述第一齿轮15啮合行星小齿轮16，所述行星小齿轮16啮合于齿圈12的内侧，所述第一齿轮15、行星小齿轮16和齿圈12位于同一平面内，所述第一齿轮15、行星小齿轮16和齿圈12组成了一个行星齿轮结构，所述行星小齿轮16的中心轴处连接一曲柄17，所述曲柄17包括设于外端的套件171、固定连接于行星小齿轮16上的中轴172以及垂直连接套件171和中轴172的径向杆件173，所述套筒13内套设有所述套件171，所述套件171可相对于套筒13转动，所述套件171的外端缘处设有限位盘体18，所述套筒13的两端面限位于限位盘体18和曲柄17的径向杆件173之间，所述套件171内套设有第一转轴19，所述第一转轴19、套件171、套筒12和电机轴14为同轴设置，所述电机轴14上设有限位台阶141，所述限位台阶141设置于第一齿轮15和主电机11之间并邻接于第一齿轮15上，所述第一齿轮15靠近套件171的一侧面上设有第一卡套20，所述第一转轴伸出所述套件171外并靠近第一卡套20的一端面上设有第二卡套21，所述第一转轴19远离第一卡套20的端面上设有第二齿轮22，所述限位盘体18的侧缘上设有支杆23，所述支杆23垂直于限位盘体18，所述支杆23上转动设有第三齿轮24，所述第二齿轮22和第三齿轮24垂直啮合，第二齿轮的转动中轴线为第一转轴所在直线，所述第三齿轮24的中心连接有L型支撑杆25，所述L型支撑杆25的外端设有作业头26，作业头可以是洒水工具、各类检测工具、探照灯等等，所述第一转轴19的外侧壁上设有凹槽30，所述凹槽30的设置方向与第一转轴19的轴线相垂直，所述凹槽30的底部设有第二压簧31，所述第二压簧31的外端设有钢球32，所述套件171的内侧壁上与凹槽30相对应位置处设有一浅槽33，所述第二压簧31抵顶所述钢球32容置于所述浅槽33内，以使套件171可带动第一转轴19同步转动，位于所述第一卡套20和第二卡套21之间设有卡合件27，所述卡合件27通过定位键28套设于电机轴14上，所述定位键28设置于电机轴14上并与电机轴14轴向相平行，所述卡合件27内设有键槽271用于容置所述定位键28，所述卡合件27的两端面各设有一卡合斜面272，所述卡合件27的中部设有环形槽273，所述环形槽273上嵌设有半环形驱动件29，所述半环形驱动件29底部竖直设有第一导杆34，所述第一导杆34的下端垂直连接第二导杆35，所述第二导杆35转动设置于第一转轴座36上，所述第一转轴座36固定于车架100上，所述第二导杆35水平设置且与电机轴14相平行设置，所述第二导杆35上远离第一导杆34的一端设有压块37，所述第二导杆35上套设有第一压簧38，所述第一压簧38设置于压块37与第一转轴座36之间，所述第一压簧38驱动压块37压制于限位盘体18上并通过半环形驱动件29带动卡合件27卡合于第二卡套21上，所述第一导杆34的下端还垂直设有导向轴39，所述导向轴39与第二导杆35相垂直设置，所述车架100上还设有第二转轴座40，所述第二转轴座40上转动设有第一转动杆41，所述第一转动杆41的一端垂直设有拨动杆42，另一端垂直设有手柄43，所述拨动杆42上设有U型槽，所述U型槽嵌设于所述导向轴39上，以此所述手柄通过半环形驱动件29带动卡合件27卡合于第一卡套20上以使电机轴14带动第一齿轮15转动。为了减少半环形驱动件与卡合件中的环形槽之间的摩擦力，可以在半环形驱动件表面上涂覆润滑剂。在为操作手柄时，第一压簧迫使压块压制于限位盘体上，同时第一压簧通过第二导杆带动第一导杆上相连的半环形驱动件，迫使卡合件上的卡合斜面卡合于第二卡套，此时主电机带动电机轴转动，由于卡合件与第一卡套处于脱离状态，电机轴不带动第一齿轮转动，由于压块压制限位盘体的压制力大于钢球从浅槽滑脱的滑脱力，卡合件卡合第二卡套的卡合力也大于钢球从浅槽滑脱的滑脱力，所以电机轴通过卡合件带动第一转轴转动，套件保持静止，第一转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮通过垂直啮合第三齿轮带动作业头转动，此时作业头的转动中心轴为第三齿轮所在位置的中心轴；当操作手柄驱动第一转动杆转动，带动第二导杆向主电机一侧移动，使得压块脱离限位盘体，第二导杆带动第一导杆上的相连的半环形驱动件，迫使卡合件与第一卡套相卡合，第一齿轮受限位台阶和卡合件的夹持作用而与电机轴同步转动，第一齿轮啮合于行星小齿轮，行星小齿轮带动曲柄转动，曲柄上的套件带动第一转轴同步转动，此时与第一转轴相连的第二齿轮绕第一转轴的中轴线转动，与套件相连的限位盘体带动支杆也绕着第一转轴的中轴线转动，第三齿轮与支杆之间保持相对静止不动，第三齿轮通过L型支撑杆带动作业头绕着第一转轴的中轴线转动。所述作业装置通过卡合件的位置变换仅用一个主电机就实现了作业头的空间方位的变换，结构合理，设计新颖，具有实用性。
如图1所示，所述车架100上设有电力施工装置，所述电力施工装置包括设于车架100上的固定块81和液压装置82，所述固定块81上设有升降架83，所述升降架83上设有施工平台84，所述施工平台84上设有防护栏85，所述液压装置83上设有液压伸缩柱86，所述液压伸缩柱86与升降架83相连；
如图1、图8和图9所示，所述车厢110的侧壁上设有开门装置50，所述开门装置50包括第二门体51、通过第一定轴52转动连接于车厢110上的第一门体53以及固定设置于车厢110上的导向滑槽54，所述导向滑槽54沿车厢110侧壁的长度方向平行设置，所述第一定轴52固定于车厢110上，所述第一定轴52上固定设有转向齿轮55，所述第一门体53顶部设有滑移槽56，所述第二门体51顶部靠近转向齿轮55一侧设有滑移块57，所述滑移块57滑动设置于所述滑移槽56内，所述滑移块57上设有导向柱58，所述导向柱58滑动设置于所述导向滑槽54内，所述导向滑槽54包括条形槽部541和缺口部542，所述条形槽部541与滑移槽56相平行设置，所述缺口部542设置于条形槽部541上靠近转向齿轮55的一端处，所述缺口部542的缺口方向朝向车厢110外侧，所述条形槽部541与缺口部542相连形成L型，所述滑移块57的侧壁上设有转向齿条59，所述第二门体51与第一门体53平行设置，所述第二门体51远离转向齿轮55的一侧边上设有门把手60，所述门把手60包括一扣合槽601，所述第二门体51的长度小于第一门体53，所述导向柱58沿条形槽部541滑动至缺口部542时，所述转向齿条59与转向齿轮55相啮合，所述第二门体51上的扣合槽601扣合于第一门体53，当继续使第一门体51向车厢110外侧转动，所述转向齿条59继续沿着转向齿轮55的外缘转动，所述导向柱58穿过所述缺口部541，所述第二门体51带动第一门体53向车厢110外侧作开门动作。当需要关门时，通过第二门体51上的扣合槽601带动第一门体53一起先做转向运动，转过90°后，第一门体53、第二门体51与条形槽部的长度方向相平行，然后第二门体51上的导向柱58沿着条形槽部继续平移完成关门动作。
如图1和图10所示，所述车厢100上还设有悬臂起吊装置70，所述悬臂起吊装置70包括旋转立柱71、悬臂72、行车73、升降电机74、平移电机75、旋转电机76、吊钩77和设于车厢100上的基座78，所述旋转立柱71可旋转地安装在所述基座78上并由所述旋转电机76驱动旋转，所述悬臂72从所述旋转立柱71的顶端横向伸出，所述悬臂72中形成有水平滑槽，所述平移电机75安装在所述行车73上并驱动所述行车73沿所述水平滑槽滑移，安装在所述行车73上的所述升降电机74驱动所述吊钩77升降以起吊重物。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。