一种安全监控装置的制作方法

文档序号:15466493发布日期:2018-09-18 19:25阅读:163来源:国知局

本发明涉及监控领域,具体而言,涉及一种安全监控装置。



背景技术:

随着人们对周围环境的要求的越来越高,需要实时掌握周围环境的情况,而且需要在必要的时候能够再现曾经的情况,一开始仅应用在工厂、公共环境等的监控系统越来越多的应用到人们的日常生活中,例如家庭门口的监控、窗户监控、室内监控等。

这些监控大部分都能够保障外来人或者物对用户的不必要的干扰,即外因,但是没有考虑到因为用户自身的智力、认知等的限制而导致的安全隐患,即内因。



技术实现要素:

本发明提出了一种安全监控装置,其特征在于,所述安全监控装置包括姿势检测器、动作检测器以及挡板;所述姿势检测器的一端与小腿和大腿的连接处固定连接,所述姿势检测器的另一端与小腿上一处固定连接,且所述姿势检测器与膝盖后窝同面,进而使得所述大腿与所述小腿部分接触时所述姿势检测器能够检测出所述部分接触;所述挡板的一端与脖子的下端固定连接,所述挡板的另一端自由下垂,且所述挡板能够以所述一端为轴实现转动;所述动作检测器设置在所述挡板的中心。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述姿势检测器包括壳体、粘粘部、以及设置在所述壳体中的姿势检测电路。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述壳体包括与所述小腿直接接触的第一平面以及暴露在环境中或者与所述大腿直接接触的第二平面,所述粘粘部设置在所述第一平面上用以通过所述粘粘部与所述小腿的可拆卸的固定使得所述姿势检测器可拆卸的固定在所述小腿和大腿的连接处与所述小腿上一处之间;所述第二平面为压电材料进而使得在所述大腿与所述小腿部分接触时直接将压力转换成电能。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述吹风机固定件包括热电材料层、温度传感器、微型蓄电池;所述热电材料层设置在所述吹风机固定件与所述吹风机直接接触的表面上,用于将所述吹风机产生的热能直接转换成电能;所述温度传感器紧邻所述热电材料层设置,用于测量所述吹风机的温度;所述微型蓄电池设置在与所述直接接触的表面距离最远的表面,与所述热电材料层、温度传感器电力连接,用于存储所述热电材料层生成的电能进而为所述温度传感器提供电力供应所述壳体为薄片状长方体、薄片状圆柱之一。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述第一平面、第二平面均为柔性平面。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述粘粘部包括多个粘粘片,所述多个粘粘片均匀的分布在所述第一平面上。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述粘粘片为矩形条。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述姿势检测电路包括第一能量电路、第一控制器、第一通信器;所述第一能量电路与所述压电材料电力连接用于存储所述电能;所述第一能量电路分别与所述第一控制器、第一通信器电力连接用于为所述第一控制器、第一通信器提供工作电力;所述第一控制器与所述第一能量电路通信连接用于实时检测所述第一能量电路的能量水平,并根据所述能量水平实现控制以及输出开始指令;所述第一通信器与所述第一控制器通信连接用于无线发送由所述第一控制器输出的开始指令。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述第一能量电路包括第一电容、第一电池,所述第一电容与所述压电材料直接电力连接,所述第一电池与所述第一电容电力连接;所述第一控制器实时检测所述第一电池的电量,当所述第一电池的电量达到预设下限时所述第一控制器控制所述第一电容放电进而给所述第一电池充电从而使得第一电池的电量迅速回升到预设上限之上;所述第一控制器实时检测所述第一电容的电量,当所述第一电容的电量发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值时,即满足公式C(t+1)-C(t)>Cset,其中,C为第一电容的电量,t为时间,Cset为第一电容的电量预设数值,所述第一控制器输出开始指令。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,当用户站立或者正常行走时,所述第一电容的电量不会发生阶跃性上升变化或者发生阶跃性上升变化但是变化量不大于预设数值;当用户蹲下时,所述第一电容的电量发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值,此时所述第一控制器识别出蹲下的姿势进而输出开始指令至所述第一通信器;所述第一通信器采用无线的方式向所述动作检测器发送所述开始指令进而使得所述动作检测器从待机状态进入启动状态。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述挡板包括挡板本体,所述挡板本体包括用于与前胸接触的第一面以及暴露在环境中或者与嘴部临近的第二面。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述第一面、第二面均为凹面。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述挡板还包括连接部、驱动器、旋转电机;所述连接部设置在所述第一面的一端进而使得所述挡板的一端与脖子的下端可拆卸的固定连接,所述驱动器、旋转电机紧邻所述连接部设置进而在所述驱动器接收到驱动指令时使得所述驱动器驱动所述旋转电机实现运行进而带动所述挡板以所述一端为轴实现转动。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述动作检测器设置在所述第二面的中心。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述动作检测器包括MCU、摄像头、开关、电源设备;当开关按下时,所述电源设备通过所述开关为所述MCU、摄像头提供电力,所述MCU控制摄像头以及自身处于待机状态,此时所述MCU中的无线通信外围电路一直工作;当所述无线通信外围电路接受到所述开始指令时,所述MCU控制所述摄像头以及自身进入启动状态从而实现全部功能的运行;所述摄像头开始摄像并将实时图像传输给所述MCU,所述MCU通过图像识别算法识别图像中是否存在捏取物体的手,如果存在则跟踪该捏取物体的手,并实时判断该捏取物体的手在所述图像中的位置情况以及移动方向,当所述位置情况超出预设范围且所述移动方向为向上时,所述MCU输出驱动指令给所述驱动器。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,所述电源设备还为所述驱动器、旋转电机提供电力。

该安全监控装置,其还进一步满足条件,使用所述安全监控装置时,首先将所述姿势检测器固定在小腿上,将所述挡板固定在胸前,将所述动作检测器固定在所述挡板上,按下所述动作检测器中的开关;当存在蹲下的动作时,所述姿势检测器输出开始指令给所述动作检测器,所述动作检测器中的摄像头一直处于拍摄状态进而使得所述MCU一直监测手的状态;当用手捏取物体时,所述MCU跟踪所述捏取物体的手并实时判断其位置以及移动轨迹;当将捏取物体的手移向嘴部时,图像中显示所述捏取物体的手的移动方向为向上且逐渐靠近图像的边缘部,进而所述MCU判断出需要避免手与嘴部的接触从而输出驱动指令使得所述挡板旋转使其第二面贴近嘴部,避免赃物进入嘴部。

本发明所取得的有益技术效果是:

1、采用姿势检测,基于压电原理采集电容的突变从而得到蹲下的姿势,简单易行;

2、基于压电材料的电能为蓄电池供电,最大化的利用了清洁能源;

3、基于姿势检测结果控制动作检测器的工作状态,使得动作检测器长期处于待机状态,节约了电力;

4、可旋转的挡板能够阻挡住危险物品的摄入,保障了用户的安全;

5、基于视频识别与跟踪技术能够及时掌握手部动作,迅速、准确的捕捉到需要引起注意的细节;

6、考虑图像边界现象设置判断条件,易于比较与控制。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中,在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明的姿势检测器与小腿之间的位置关系图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及其实施例,对本发明进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

实施例一。

请结合附图1。

一种安全监控装置,其特征在于,所述安全监控装置包括姿势检测器、动作检测器以及挡板;所述姿势检测器的一端与小腿和大腿的连接处固定连接,所述姿势检测器的另一端与小腿上一处固定连接,且所述姿势检测器与膝盖后窝同面,进而使得所述大腿与所述小腿部分接触时所述姿势检测器能够检测出所述部分接触;所述挡板的一端与脖子的下端固定连接,所述挡板的另一端自由下垂,且所述挡板能够以所述一端为轴实现转动;所述动作检测器设置在所述挡板的中心。

所述姿势检测器包括壳体、粘粘部、以及设置在所述壳体中的姿势检测电路。

所述壳体包括与所述小腿直接接触的第一平面以及暴露在环境中或者与所述大腿直接接触的第二平面,所述粘粘部设置在所述第一平面上用以通过所述粘粘部与所述小腿的可拆卸的固定使得所述姿势检测器可拆卸的固定在所述小腿和大腿的连接处与所述小腿上一处之间;所述第二平面为压电材料进而使得在所述大腿与所述小腿部分接触时直接将压力转换成电能。

所述壳体为薄片状长方体、薄片状圆柱之一。

所述第一平面、第二平面均为柔性平面。

所述粘粘部包括多个粘粘片,所述多个粘粘片均匀的分布在所述第一平面上。

所述粘粘片为矩形条。

所述姿势检测电路包括第一能量电路、第一控制器、第一通信器;所述第一能量电路与所述压电材料电力连接用于存储所述电能;所述第一能量电路分别与所述第一控制器、第一通信器电力连接用于为所述第一控制器、第一通信器提供工作电力;所述第一控制器与所述第一能量电路通信连接用于实时检测所述第一能量电路的能量水平,并根据所述能量水平实现控制以及输出开始指令;所述第一通信器与所述第一控制器通信连接用于无线发送由所述第一控制器输出的开始指令。

所述第一能量电路包括第一电容、第一电池,所述第一电容与所述压电材料直接电力连接,所述第一电池与所述第一电容电力连接;所述第一控制器实时检测所述第一电池的电量,当所述第一电池的电量达到预设下限时所述第一控制器控制所述第一电容放电进而给所述第一电池充电从而使得第一电池的电量迅速回升到预设上限之上;所述第一控制器实时检测所述第一电容的电量,当所述第一电容的电量发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值时,即满足公式C(t+1)-C(t)>Cset,其中,C为第一电容的电量,t为时间,Cset为第一电容的电量预设数值,所述第一控制器输出开始指令。

当用户站立或者正常行走时,所述第一电容的电量不会发生阶跃性上升变化或者发生阶跃性上升变化但是变化量不大于预设数值;当用户蹲下时,所述第一电容的电量发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值,此时所述第一控制器识别出蹲下的姿势进而输出开始指令至所述第一通信器;所述第一通信器采用无线的方式向所述动作检测器发送所述开始指令进而使得所述动作检测器从待机状态进入启动状态。

所述挡板包括挡板本体,所述挡板本体包括用于与前胸接触的第一面以及暴露在环境中或者与嘴部临近的第二面。

所述第一面、第二面均为凹面。

所述挡板还包括连接部、驱动器、旋转电机;所述连接部设置在所述第一面的一端进而使得所述挡板的一端与脖子的下端可拆卸的固定连接,所述驱动器、旋转电机紧邻所述连接部设置进而在所述驱动器接收到驱动指令时使得所述驱动器驱动所述旋转电机实现运行进而带动所述挡板以所述一端为轴实现转动。

所述动作检测器设置在所述第二面的中心。

所述动作检测器包括MCU、摄像头、开关、电源设备;当开关按下时,所述电源设备通过所述开关为所述MCU、摄像头提供电力,所述MCU控制摄像头以及自身处于待机状态,此时所述MCU中的无线通信外围电路一直工作;当所述无线通信外围电路接受到所述开始指令时,所述MCU控制所述摄像头以及自身进入启动状态从而实现全部功能的运行;所述摄像头开始摄像并将实时图像传输给所述MCU,所述MCU通过图像识别算法识别图像中是否存在捏取物体的手,如果存在则跟踪该捏取物体的手,并实时判断该捏取物体的手在所述图像中的位置情况以及移动方向,当所述位置情况超出预设范围且所述移动方向为向上时,所述MCU输出驱动指令给所述驱动器。

所述电源设备还为所述驱动器、旋转电机提供电力。

使用所述安全监控装置时,首先将所述姿势检测器固定在小腿上,将所述挡板固定在胸前,将所述动作检测器固定在所述挡板上,按下所述动作检测器中的开关;当存在蹲下的动作时,所述姿势检测器输出开始指令给所述动作检测器,所述动作检测器中的摄像头一直处于拍摄状态进而使得所述MCU一直监测手的状态;当用手捏取物体时,所述MCU跟踪所述捏取物体的手并实时判断其位置以及移动轨迹;当将捏取物体的手移向嘴部时,图像中显示所述捏取物体的手的移动方向为向上且逐渐靠近图像的边缘部,进而所述MCU判断出需要避免手与嘴部的接触从而输出驱动指令使得所述挡板旋转使其第二面贴近嘴部,避免赃物进入嘴部。

实施例二。

一种安全监控装置,其特征在于,所述安全监控装置包括姿势检测器、动作检测器以及由PP和TPE制成的挡板;所述姿势检测器的一端与小腿和大腿的连接处固定连接,所述姿势检测器的另一端与小腿上一处固定连接,且所述姿势检测器与膝盖后窝同面,进而使得所述大腿与所述小腿部分接触时所述姿势检测器能够检测出所述部分接触;所述挡板的一端与脖子的下端固定连接,所述挡板的另一端自由下垂,且所述挡板能够以所述一端为轴实现转动;所述动作检测器设置在所述挡板的中心。

所述姿势检测器包括壳体、粘粘部、以及设置在所述壳体中的姿势检测电路。

所述壳体包括与所述小腿直接接触的第一平面以及暴露在环境中或者与所述大腿直接接触的第二平面,所述粘粘部设置在所述第一平面上用以通过所述粘粘部与所述小腿的可拆卸的固定使得所述姿势检测器可拆卸的固定在所述小腿和大腿的连接处与所述小腿上一处之间;所述第二平面为压电材料进而使得在所述大腿与所述小腿部分接触时直接将压力转换成电能。

所述壳体为薄片状长方体、薄片状圆柱之一。

所述第一平面、第二平面均为柔性平面。

所述粘粘部包括多个粘粘片,所述多个粘粘片均匀的分布在所述第一平面上。

所述粘粘片为矩形条。

所述姿势检测电路包括第一能量电路、第一控制器、第一通信器;所述第一能量电路与所述压电材料电力连接用于存储所述电能;所述第一能量电路分别与所述第一控制器、第一通信器电力连接用于为所述第一控制器、第一通信器提供工作电力;所述第一控制器与所述第一能量电路通信连接用于实时检测所述第一能量电路的能量水平,并根据所述能量水平实现控制以及输出开始指令;所述第一通信器与所述第一控制器通信连接用于无线发送由所述第一控制器输出的开始指令。

所述第一能量电路包括第一电容、第一电池,所述第一电容与所述压电材料直接电力连接,所述第一电池与所述第一电容电力连接;所述第一控制器实时检测所述第一电池的电量,当所述第一电池的电量达到预设下限时所述第一控制器控制所述第一电容放电进而给所述第一电池充电从而使得第一电池的电量迅速回升到预设上限之上;所述第一控制器实时检测所述第一电容的电量,当所述第一电容的电量发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值时,即满足公式C(t+1)-C(t)>Cset,其中,C为第一电容的电量,t为时间,Cset为第一电容的电量预设数值,所述第一控制器输出开始指令。

当用户站立或者正常行走时,所述第一电容的电量不会发生阶跃性上升变化或者发生阶跃性上升变化但是变化量不大于预设数值;当用户蹲下时,所述第一电容的电量发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值,此时所述第一控制器识别出蹲下的姿势进而输出开始指令至所述第一通信器;所述第一通信器采用无线的方式向所述动作检测器发送所述开始指令进而使得所述动作检测器从待机状态进入启动状态。

所述挡板包括挡板本体,所述挡板本体包括用于与前胸接触的第一面以及暴露在环境中或者与嘴部临近的第二面。

所述第一面、第二面均为凹面。

所述挡板还包括连接部、驱动器、旋转电机;所述连接部设置在所述第一面的一端进而使得所述挡板的一端与脖子的下端可拆卸的固定连接,所述驱动器、旋转电机紧邻所述连接部设置进而在所述驱动器接收到驱动指令时使得所述驱动器驱动所述旋转电机实现运行进而带动所述挡板以所述一端为轴实现转动。

所述动作检测器设置在所述第二面的中心。

所述动作检测器包括MCU、摄像头、开关、电源设备;当开关按下时,所述电源设备通过所述开关为所述MCU、摄像头提供电力,所述MCU控制摄像头以及自身处于待机状态,此时所述MCU中的无线通信外围电路一直工作;当所述无线通信外围电路接受到所述开始指令时,所述MCU控制所述摄像头以及自身进入启动状态从而实现全部功能的运行;所述摄像头开始摄像并将实时图像传输给所述MCU,所述MCU通过图像识别算法识别图像中是否存在捏取物体的手,如果存在则跟踪该捏取物体的手,并实时判断该捏取物体的手在所述图像中的位置情况以及移动方向,当所述位置情况超出预设范围且所述移动方向为向上时,所述MCU输出驱动指令给所述驱动器。

所述电源设备还为所述驱动器、旋转电机提供电力。

使用所述安全监控装置时,首先将所述姿势检测器固定在小腿上,将所述挡板固定在胸前,将所述动作检测器固定在所述挡板上,按下所述动作检测器中的开关;当存在蹲下的动作时,所述姿势检测器输出开始指令给所述动作检测器,所述动作检测器中的摄像头一直处于拍摄状态进而使得所述MCU一直监测手的状态;当用手捏取物体时,所述MCU跟踪所述捏取物体的手并实时判断其位置以及移动轨迹;当将捏取物体的手移向嘴部时,图像中显示所述捏取物体的手的移动方向为向上且逐渐靠近图像的边缘部,进而所述MCU判断出需要避免手与嘴部的接触从而输出驱动指令使得所述挡板旋转使其第二面贴近嘴部,避免赃物进入嘴部。

所述MCU的无线通信外围电路还可与移动终端无线通信,用于直接接受所述移动终端的开始指令。

实施例三。

一种安全监控装置,其特征在于,所述安全监控装置包括姿势检测器、动作检测器以及挡板;所述姿势检测器的一端与小腿和大腿的连接处固定连接,所述姿势检测器的另一端与小腿上一处固定连接,且所述姿势检测器与膝盖后窝同面,进而使得所述大腿与所述小腿部分接触时所述姿势检测器能够检测出所述部分接触;所述挡板的一端与脖子的下端固定连接,所述挡板的另一端自由下垂,且所述挡板能够以所述一端为轴实现转动;所述动作检测器设置在所述挡板的中心。

所述姿势检测器包括壳体、粘粘部、以及设置在所述壳体中的姿势检测电路。

所述壳体包括与所述小腿直接接触的第一平面以及暴露在环境中或者与所述大腿直接接触的第二平面,所述粘粘部设置在所述第一平面上用以通过所述粘粘部与所述小腿的可拆卸的固定使得所述姿势检测器可拆卸的固定在所述小腿和大腿的连接处与所述小腿上一处之间;所述第二平面为压电材料进而使得在所述大腿与所述小腿部分接触时直接将压力转换成电能。

所述壳体为薄片状长方体、薄片状圆柱之一。

所述第一平面、第二平面均为柔性平面。

所述粘粘部包括多个粘粘片,所述多个粘粘片均匀的分布在所述第一平面上。

所述粘粘片为矩形条。

所述姿势检测电路包括第一能量电路、第一控制器、第一通信器;所述第一能量电路与所述压电材料电力连接用于存储所述电能;所述第一能量电路分别与所述第一控制器、第一通信器电力连接用于为所述第一控制器、第一通信器提供工作电力;所述第一控制器与所述第一能量电路通信连接用于实时检测所述第一能量电路的能量水平,并根据所述能量水平实现控制以及输出开始指令;所述第一通信器与所述第一控制器通信连接用于无线发送由所述第一控制器输出的开始指令。

所述第一能量电路包括第一电容、第一电池,所述第一电容与所述压电材料直接电力连接,所述第一电池与所述第一电容电力连接;所述第一控制器实时检测所述第一电池的电量,当所述第一电池的电量达到预设下限时所述第一控制器控制所述第一电容放电进而给所述第一电池充电从而使得第一电池的电量迅速回升到预设上限之上;所述第一控制器实时检测所述第一电容的电量,当所述第一电容的电量发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值时,即满足公式C(t+1)-C(t)>Cset,其中,C为第一电容的电量,t为时间,Cset为第一电容的电量预设数值,所述第一控制器输出开始指令。

当用户站立或者正常行走时,所述第一电容的电量不会发生阶跃性上升变化或者发生阶跃性上升变化但是变化量不大于预设数值;当用户蹲下时,所述第一电容的电量发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值,此时所述第一控制器识别出蹲下的姿势进而输出开始指令至所述第一通信器;所述第一通信器采用无线的方式向所述动作检测器发送所述开始指令进而使得所述动作检测器从待机状态进入启动状态。

所述挡板包括挡板本体,所述挡板本体包括用于与前胸接触的第一面以及暴露在环境中或者与嘴部临近的第二面。

所述第一面、第二面均为凹面。

所述挡板还包括连接部、驱动器、旋转电机;所述连接部设置在所述第一面的一端进而使得所述挡板的一端与脖子的下端可拆卸的固定连接,所述驱动器、旋转电机紧邻所述连接部设置进而在所述驱动器接收到驱动指令时使得所述驱动器驱动所述旋转电机实现运行进而带动所述挡板以所述一端为轴实现转动。

所述动作检测器设置在所述第二面的中心。

所述动作检测器包括MCU、摄像头、开关、电源设备;当开关按下时,所述电源设备通过所述开关为所述MCU、摄像头提供电力,所述MCU控制摄像头以及自身处于待机状态,此时所述MCU中的无线通信外围电路一直工作;当所述无线通信外围电路接受到所述开始指令时,所述MCU控制所述摄像头以及自身进入启动状态从而实现全部功能的运行;所述摄像头开始摄像并将实时图像传输给所述MCU,所述MCU通过图像识别算法识别图像中是否存在捏取物体的手,如果存在则跟踪该捏取物体的手,并实时判断该捏取物体的手在所述图像中的位置情况以及移动方向,当所述位置情况超出预设范围且所述移动方向为向上时,所述MCU输出驱动指令给所述驱动器。

所述电源设备还为所述驱动器、旋转电机提供电力。

使用所述安全监控装置时,首先将所述姿势检测器固定在小腿上,将所述挡板固定在胸前,将所述动作检测器固定在所述挡板上,按下所述动作检测器中的开关;当存在蹲下的动作时,所述姿势检测器输出开始指令给所述动作检测器,所述动作检测器中的摄像头一直处于拍摄状态进而使得所述MCU一直监测手的状态;当用手捏取物体时,所述MCU跟踪所述捏取物体的手并实时判断其位置以及移动轨迹;当将捏取物体的手移向嘴部时,图像中显示所述捏取物体的手的移动方向为向上且逐渐靠近图像的边缘部,进而所述MCU判断出需要避免手与嘴部的接触从而输出驱动指令使得所述挡板旋转使其第二面贴近嘴部,避免赃物进入嘴部。

所述驱动器还可与移动终端直接无线通信,用于接受所述移动终端的驱动指令。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。因此,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

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