一种自动包装系统的工作方法与流程

本发明属于家电设备包装技术领域，特别是涉及一种自动包装系统的工作方法。

背景技术：

随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在电包装机领域，家电内膜包装也逐渐由人工套装向机械套袋转变，但是由于人工套袋效率低，成本高，各个工序之间无法实现完全的自动化，无法适应混线生产时面临的对多品种家电套袋要求，从而限制了家电包装的效率；现有市场上关于冰箱套袋的控制大多数为变频器异步电机和编码器结合控制，这种控制精度低，只能适应单一品种的需求，不能满足多品种的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动包装系统的工作方法，通过该方法的应用，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动包装系统的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一，通过PLC控制器分别控制流水线第一电机、第二电机和第三电机同时启动，所述第一电机、第二电机、第三电机分别用于控制缓冲工位、斜滚筒工位和居中工位进行相应动作，继而使产品依次经过缓冲工位、斜滚筒工位和居中工位，将产品沿流水线向前运送，在斜滚筒工位采用扫码枪扫描产品信息，继而PLC控制器根据产品信息调取套袋设备相应工作程序；其中居中工位一侧设有光电传感器三、居中挡板、居中挡板气缸和升降挡板，所述居中挡板气缸用于控制居中挡板动作；

步骤二，当光电传感器三感应到产品的位置信号时，居中挡板气缸动作，继而通过居中挡板控制产品恢复初始状态；

步骤三，当产品到达套袋位置时，升降挡板升起挡住产品；

步骤四，通过PLC控制器控制第一电机、第二电机和第三电机停止转动，产品等待套袋，通过PLC控制器控制开袋机构张开袋口；

步骤五，PLC控制器控制拉袋机构进行拉袋操作；

步骤六，PLC控制器控制热切热封机构对薄膜袋进行封袋和切袋操作，然后拉袋机构退位，薄膜袋下落套在产品上；

步骤七，PLC控制器控制拉袋机构向上移动，同时控制第一电机、第二电机和第三电机启动；

步骤八，PLC控制器控制拉袋机构向内复位。

进一步地，所述光电传感器三和光电传感器四均采用红外光传感器。

进一步地，所述第一电机、第二电机和第三电机均采用伺服电机。

进一步地，所述自动包装系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四，所述PLC控制器的输出端连接有链板线、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、第一电机、第二电机、第三电机和套袋设备；所述电磁阀一依次连接有气缸一、居中挡板；所述第一电机连接有缓冲工位，所述第二电机连接有斜滚筒；所述第三电机连接有居中工位；所述电磁阀二依次连接有气缸二、上升挡板；所述电磁阀三依次连接有气缸三、下降挡板；所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四分别用于检测产品的位置信号一、位置信号二、位置信号三和位置信号四，并将该位置信号传送至PLC控制器。

进一步地，当所述PLC控制器收到位置信号一时，则分别同时控制第一电机、第二电机和第三电机启动，继而分别同时控制缓冲工位、斜滚筒和居中工位动作。

进一步地，当所述PLC控制器收到位置信号二时，则控制链板线停止动作；当所述位置信号二消失时，则控制链板线恢复正常运作。

进一步地，所述斜滚筒用于使产品转变一定角度，然后通过扫码枪扫描产品信息并将其发送至PLC控制器；所述PLC控制器根据产品信息调取相应产品的套袋程序。

进一步地，当所述PLC控制器收到位置信号三时，则PLC控制器通过电磁阀一控制气缸一动作，继而控制居中挡板动作，从而校正产品角度。

进一步地，当所述PLC控制器收到位置信号四时，则控制电磁阀二启动，继而控制气缸二动作，从而控制挡板上升，并通过PLC控制器控制第二电机、第三电机暂停；然后，所述PLC控制器控制套袋启动，进行套袋操作；套袋完毕后，所述PLC控制器通过启动电磁阀三控制挡板下降，然后所述PLC控制器控制第二电机、第三电机恢复转动，继而将已套袋的产品传送至下一工位。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过PLC控制器作为控制端，并对各模块独立控制，统筹管理，具有变量少、精度高、柔性控制的优点，能有效的满足现有的多品种套袋需求，满足复杂多元化的生产状况，适应快节奏生产要求，且减小设备晃动，有利于降低噪声；节省时间，控制时序简单稳定牢靠。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动包装系统的组成框图；

图2为本发明的一种自动包装系统的工作示意图；

图3为本发明的一种自动包装系统的工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种自动包装系统的工作方法，包括PLC控制器，PLC控制器的输入端连接有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四，PLC控制器的输出端连接有链板线、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、第一电机、第二电机、第三电机和套袋设备，电磁阀一依次连接有气缸一、居中挡板，第一电机连接有缓冲工位，第二电机连接有斜滚筒，第三电机连接有居中工位，电磁阀二依次连接有气缸二、上升挡板，电磁阀三依次连接有气缸三、下降挡板。

如图1和图2所示，光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四分别用于检测产品的位置信号一、位置信号二、位置信号三和位置信号四，并将该位置信号传送至PLC控制器；当PLC控制器收到位置信号一时，则分别同时控制第一电机、第二电机和第三电机启动，继而分别同时控制缓冲工位、斜滚筒和居中工位动作；当PLC控制器收到位置信号二时，则控制链板线停止动作；当位置信号二消失时，则控制链板线恢复正常运作；斜滚筒用于使产品转变一定角度，然后通过扫码枪扫描产品信息并将其发送至PLC控制器；PLC控制器根据产品信息调取相应产品的套袋程序；当PLC控制器收到位置信号三时，则PLC控制器通过电磁阀一控制气缸一动作，继而控制居中挡板动作，从而校正产品角度；当PLC控制器收到位置信号四时，则控制电磁阀二启动，继而分别控制气缸二动作，从而分别控制挡板上升，并通过PLC控制器控制第二电机、第三电机暂停；然后，当PLC控制器控制套袋启动，进行套袋操作；套袋完毕后，PLC控制器通过启动电磁阀三控制挡板下降，然后PLC控制器控制第二电机、第三电机恢复转动，继而将已套袋的产品传送至下一工位。

请参阅图2和图3所示，本发明为一种自动包装系统的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一，通过PLC控制器分别控制流水线第一电机、第二电机和第三电机同时启动，所述第一电机、第二电机、第三电机分别用于控制缓冲工位、斜滚筒工位和居中工位进行相应动作，继而使产品依次经过缓冲工位、斜滚筒工位和居中工位，将产品沿流水线向前运送，在斜滚筒工位采用扫码枪扫描产品信息，继而PLC控制器根据产品信息调取套袋设备相应工作程序；其中居中工位一侧设有光电传感器三、居中挡板、居中挡板气缸和升降挡板，所述居中挡板气缸用于控制居中挡板动作；

步骤二，当光电传感器三感应到产品的位置信号时，居中挡板气缸动作，继而通过居中挡板控制产品恢复初始状态；

步骤三，当产品到达套袋位置时，升降挡板升起挡住产品；

步骤四，通过PLC控制器控制第一电机、第二电机和第三电机停止转动，产品等待套袋，通过PLC控制器控制开袋机构张开袋口；

步骤五，PLC控制器控制拉袋机构进行拉袋操作；

步骤六，PLC控制器控制热切热封机构对薄膜袋进行封袋和切袋操作，然后拉袋机构退位，薄膜袋下落套在产品上；

步骤七，PLC控制器控制拉袋机构向上移动，同时控制第一电机、第二电机和第三电机启动；

步骤八，PLC控制器控制拉袋机构向内复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后需要说明的是，以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。