一种自动包装系统的工作方法与流程

文档序号:12741030阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动包装系统的工作方法,其特征在于:该方法具体包括以下步骤:

步骤一,通过PLC控制器分别控制流水线第一电机、第二电机和第三电机同时启动,所述第一电机、第二电机、第三电机分别用于控制缓冲工位、斜滚筒工位和居中工位进行相应动作,继而使产品依次经过缓冲工位、斜滚筒工位和居中工位,将产品沿流水线向前运送,在斜滚筒工位采用扫码枪扫描产品信息,继而PLC控制器根据产品信息调取套袋设备相应工作程序;其中居中工位一侧设有光电传感器三、居中挡板、居中挡板气缸和升降挡板,所述居中挡板气缸用于控制居中挡板动作;

步骤二,当光电传感器三感应到产品的位置信号时,居中挡板气缸动作,继而通过居中挡板控制产品恢复初始状态;

步骤三,当产品到达套袋位置时,升降挡板升起挡住产品;

步骤四,通过PLC控制器控制第一电机、第二电机和第三电机停止转动,产品等待套袋,通过PLC控制器控制开袋机构张开袋口;

步骤五,PLC控制器控制拉袋机构进行拉袋操作;

步骤六,PLC控制器控制热切热封机构对薄膜袋进行封袋和切袋操作,然后拉袋机构退位,薄膜袋下落套在产品上;

步骤七,PLC控制器控制拉袋机构向上移动,同时控制第一电机、第二电机和第三电机启动;

步骤八,PLC控制器控制拉袋机构向内复位。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装系统的工作方法,其特征在于:所述光电传感器三采用红外光传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装系统的工作方法,其特征在于:所述第一电机、第二电机和第三电机均采用伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装系统的工作方法,其特征在于:所述自动包装系统包括PLC控制器,所述PLC控制器的输入端连接有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四,所述PLC控制器的输出端连接有链板线、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、第一电机、第二电机、第三电机和套袋设备;所述电磁阀一依次连接有气缸一、居中挡板;所述第一电机连接有缓冲工位,所述第二电机连接有斜滚筒;所述第三电机连接有居中工位;所述电磁阀二依次连接有气缸二、上升挡板;所述电磁阀三依次连接有气缸三、下降挡板;所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四分别用于检测产品的位置信号一、位置信号二、位置信号三和位置信号四,并将该位置信号传送至PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装系统的工作方法,其特征在于:当所述PLC控制器收到位置信号一时,则分别同时控制第一电机、第二电机和第三电机启动,继而分别同时控制缓冲工位、斜滚筒和居中工位动作。

6.根据权利要求4所述的一种自动包装系统的工作方法,其特征在于:当所述PLC控制器收到位置信号二时,则控制链板线停止动作;当所述位置信号二消失时,则控制链板线恢复正常运作。

7.根据权利要求4所述的一种自动包装系统的工作方法,其特征在于:所述斜滚筒用于使产品转变一定角度,然后通过扫码枪扫描产品信息并将其发送至PLC控制器;所述PLC控制器根据产品信息调取相应产品的套袋程序。

8.根据权利要求4所述的一种自动包装系统的工作方法,其特征在于:当所述PLC控制器收到位置信号三时,则PLC控制器通过电磁阀一控制气缸一动作,继而控制居中挡板动作,从而校正产品角度。

9.根据权利要求4所述的一种自动包装系统的工作方法,其特征在于:当所述PLC控制器收到位置信号四时,则控制电磁阀二启动,继而控制气缸二动作,从而控制挡板上升,并通过PLC控制器控制第二电机、第三电机暂停;然后,所述PLC控制器控制套袋启动,进行套袋操作;套袋完毕后,所述PLC控制器通过启动电磁阀三控制挡板下降,然后所述PLC控制器控制第二电机、第三电机恢复转动,继而将已套袋的产品传送至下一工位。

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