1.一种波浪补偿系统，其特征在于，所述波浪补偿系统包括高架索绞车、张力作动筒、滑轮组、吊车、蓄能器、驱动装置；所述高架索绞车的钢丝绳依次穿过所述张力作动筒、所述滑轮组、所述吊车，所述张力作动筒包括定滑轮、动滑轮、以及设置在所述定滑轮和所述动滑轮之间的液压油缸，所述液压油缸的缸体与所述定滑轮固定连接，所述液压油缸的活塞杆与所述动滑轮固定连接，所述蓄能器与所述液压油缸连通，所述驱动装置与所述高架索绞车传动连接；所述波浪补偿系统还包括控制装置，所述控制装置包括：
位移传感器，用于检测所述活塞杆的位移；
控制器，分别与所述位移传感器和所述驱动装置电连接，用于根据所述活塞杆的位移，控制所述高架索绞车转动。
2.根据权利要求1所述的波浪补偿系统，其特征在于，所述控制器用于，
当所述活塞杆的位移的绝对值不大于第一设定值时，控制所述高架索绞车处于刹车状态；
当所述活塞杆的位移大于第一设定值时，控制所述高架索绞车沿收缆方向转动；
当所述活塞杆的位移小于第一设定值的相反数时，控制所述高架索绞车沿放缆方向转动；
其中，所述第一设定值大于0，所述活塞杆的位移为所述活塞杆从所述张力作动筒的半程位置向所述活塞杆的伸出方向的位移。
3.根据权利要求2所述的波浪补偿系统，其特征在于，所述控制器用于按照以下公式控制所述高架索绞车转动：
当L1＜L≤L2时，V＝X1*(L-L1)*Vn/(L2-L1)；
当L2＜L≤L3时，V＝X2*(L-L3)*Vn/(L3-L2)+Vn；
当L＞L3时，V＝Vn；
其中，L1为所述第一设定值，L2为第二设定值，L3为第三设定值，L1＜L2＜L3，V为所述高架索绞车的实时转动速度，L为所述活塞杆从所述张力作动筒的半程位置向所述活塞杆的伸出方向的位移，X1为设定的第一比例值，X2为设定的第二比例值，X1≤X2，Vn为所述高架索绞车的最大转动速度。
4.根据权利要求2所述的波浪补偿系统，其特征在于，所述控制器用于按照以下公式控制所述高架索绞车转动：
当-L2＜L≤-L1时，V＝X1*(L+L1)*Vn/(L2-L1)；
当-L3＜L≤-L2时，V＝X2*(L+L3)*Vn/(L3-L2)-Vn；
当L＜-L3时，V＝Vn；
其中，L1为所述第一设定值，L2为第二设定值，L3为第三设定值，L1＜L2＜L3，V为所述高架索绞车的实时转动速度，L为所述活塞杆从所述张力作动筒的半程位置向所述活塞杆的伸出方向的位移，X1为设定的第一比例值，X2为设定的第二比例值，X1≤X2，Vn为所述高架索绞车的最大转动速度。
5.根据权利要求2～4任一项所述的波浪补偿系统，其特征在于，所述控制装置还包括：
编码器，与所述控制器电连接，用于检测所述高架索绞车的转动速度。
6.根据权利要求2～4任一项所述的波浪补偿系统，其特征在于，所述驱动装置包括液压马达、用于控制所述液压马达的转动方向和转动速度的阀组，所述阀组的工作油口与液压马达的控制油口连通，所述电液比例控制阀的控制端与所述控制器连接，所述液压马达的输出轴与所述高架索绞车传动连接。
7.根据权利要求1～4任一项所述的波浪补偿系统，其特征在于，所述滑轮组包括导向滑轮组件和升降滑轮组件，所述导向滑轮组件包括第一滑轮和第二滑轮，所述第二滑轮设置在所述第一滑轮的上方，所述第一滑轮与所述定滑轮设置在同一水平面上，所述升降滑轮组件包括三个滑轮，所述三个滑轮的中心连成一个三角形。
8.一种如权利要求1～7任一项所述的波浪补偿系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取活塞杆的位移；
当所述活塞杆的位移的绝对值不大于第一设定值时，控制高架索绞车处于刹车状态；
当所述活塞杆的位移大于第一设定值时，控制所述高架索绞车沿收缆方向转动；
当所述活塞杆的位移小于第一设定值的相反数时，控制所述高架索绞车沿放缆方向转动；
其中，所述第一设定值大于0，所述活塞杆的位移为所述活塞杆从所述张力作动筒的半程位置向所述活塞杆的伸出方向的位移。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述当所述活塞杆的位移大于第一设定值时，控制所述高架索绞车沿收缆方向转动，包括：
当L1＜L≤L2时，V＝X1*(L-L1)*Vn/(L2-L1)；
当L2＜L≤L3时，V＝X2*(L-L3)*Vn/(L3-L2)+Vn；
当L＞L3时，V＝Vn；
其中，L1为所述第一设定值，L2为第二设定值，L3为第三设定值，L1＜L2＜L3，V为所述高架索绞车的实时转动速度，L为所述活塞杆从所述张力作动筒的半程位置向所述活塞杆的伸出方向的位移，X1为设定的第一比例值，X2为设定的第二比例值，X1≤X2，Vn为所述高架索绞车的最大转动速度。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述当所述活塞杆的位移小于第一设定值的相反数时，控制所述高架索绞车沿放缆方向转动，包括：
当-L2＜L≤-L1时，V＝X1*(L+L1)*Vn/(L2-L1)；
当-L3＜L≤-L2时，V＝X2*(L+L3)*Vn/(L3-L2)-Vn；
当L＜-L3时，V＝Vn；
其中，L1为所述第一设定值，L2为第二设定值，L3为第三设定值，L1＜L2＜L3，V为所述高架索绞车的实时转动速度，L为所述活塞杆从所述张力作动筒的半程位置向所述活塞杆的伸出方向的位移，X1为设定的第一比例值，X2为设定的第二比例值，X1≤X2，Vn为所述高架索绞车的最大转动速度。