海苔束片自动投放机的制作方法

本发明涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及一种海苔束片自动投放机。

背景技术：

现有技术中，海苔束片产品因质量轻、束片间存在静电吸附、包装机速高、折叠后投放时间短、投放位置不准确的特点，一般需由熟练程度高的操作工完成投放动作，如此，存在操作工劳动强度高，效率低的问题。因此，如何提高海苔束片的生产效率，降低操作工的劳动强度，成为业内急需解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种海苔束片自动投放机。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种海苔束片自动投放机，包括：

投放机机架，所述投放机机架设有一倾斜的安装面；

第一机床，所述第一机床装配于投放机机架上，且第一机床与投放机机架的安装面垂直设置；所述第一机床上设置有海苔束片预存仓，以及对应海苔束片预存仓的出料端设置的海苔束片吸引机构；

包装机构，所述包装机构邻近投放机机架设置，且包装机构内设置有供收纳海苔束片的内托；

第二机床，所述第二机床装配于包装机构上且与第一机床间隔设置，且第二机床上设置有供折叠海苔束片的气动折叠机构，以及设置于气动折叠机构下方的海苔束片投放机构；

输送机构，所述输送机构位于第一机床及第二机床之间，且将海苔束片吸引机构吸附的海苔束片输送至气动折叠机构的折叠工位。

优选地，所述海苔束片吸引机构包括：

真空吸具，所述真空吸具对应海苔束片预存仓的出料端设置；

曲柄连杆，所述曲柄连杆的一端与真空吸具连接；

伺服电机，所述伺服电机与曲柄连杆的另一端连接，且伺服电机通过曲柄连杆带动真空吸具上下运动。

优选地，所述海苔束片预存仓包括：

齿形卡条，所述齿形卡条位于海苔束片预存仓的底部，且供卡住海苔束片预存仓内的海苔束片；

两导向板，两所述导向板分别位于齿形卡条的两侧，供将海苔束片导入至真空吸具运动的最高位置；

滑板，所述滑板设置于两导向板之间且位于齿形卡条的上方。

优选地，所述输送机构包括：

预折叠件，所述预折叠件包括供暂存吸落海苔束片的异型长导条，以及供预定型海苔束片的助力推片；

溜板，所述溜板的一端正对预折叠件设置，另一端延伸至气动折叠机构，供将预定型的海苔束片输送至气动折叠机构。

优选地，所述气动折叠机构包括：

成型器，所述成型器中部形成有V形凹口，且成型器整体呈Y形设置；

气动下压件，所述气动下压件对应成型器的V形凹口，在海苔束片输送至V形凹口时，通过气动下压件的下压将海苔束片折叠。

优选地，所述包装机构还包括包装机架、对应内托设置的推料杆，以及驱动内托及推料杆运动的推料驱动件。

优选地，所述海苔束片投放机构包括控制器、检测探头以及仓门，所述检测探头供检测推料杆的位置，并在推料杆达到指定位置时向控制器发送检测信号，由控制器根据检测信号打开仓门，以将折叠好的海苔束片投放至内托上。

优选地，所述包装机构还包括：设置于包装机架顶部的包装盖板，以及设置于包装机架周侧的包装侧板，所述包装盖板的边缘与包装侧板的接触边缘吻合。

优选地，所述包装机构内的内托及推料杆的数量为两个或两个以上。

本发明的技术方案通过在安装于投放机机架上的第一机床上设置海苔束片预存仓、海苔束片吸引机构，以及在安装于包装机构上的第二机床上设置气动折叠机构、海苔束片投放机构，第一机床及第二机床之间通过输送机构连接，通过上述的结构能够实现海苔束片的自动化投放生产，提高了海苔束片的生产效率，同时还可以降低操作工的劳动强度；另外，整个装置的动作紧凑，结构合理、性能稳定，具有很大的市场前景和经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的海苔束片自动投放机的结构示意图；

图2为本发明中包装机构的部分的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前，海苔束片的生产需要熟练操作工的操作，导致生产效率较低的问题。为提高海苔束片的生产效率，本方案提出了一种能够自动化生产海苔束片的投放机，以代替需要熟练工的分拣工作，如此，本装置还可以降低对操作工操作技能的要求。具体的海苔束片的自动化生产装置，请参照下述的实施例。

请参照图1及图2，在本发明实施例中，该海苔束片自动投放机，包括：

投放机机架10，所述投放机机架10设有一倾斜的安装面；

第一机床11，所述第一机床11装配于投放机机架10上，且第一机床11与投放机机架10的安装面垂直设置；所述第一机床11上设置有海苔束片预存仓13，以及对应海苔束片预存仓13的出料端设置的海苔束片吸引机构；

包装机构，所述包装机构邻近投放机机架10设置，且包装机构内设置有供收纳海苔束片的内托34；

第二机床12，所述第二机床12装配于包装机构上且与第一机床11间隔设置，且第二机床12上设置有供折叠海苔束片的气动折叠机构16，以及设置于气动折叠机构16下方的海苔束片投放机构17；

输送机构，所述输送机构位于第一机床11及第二机床12之间，且将海苔束片吸引机构吸附的海苔束片输送至气动折叠机构16的折叠工位。

本实施例中，投放机机架10可以安装于地面上，投放机机架10的顶部具有一倾斜的安装面。该第一机床11可以装配在投放机机架10上，并垂直于安装面。该海苔束片可暂存待加工的海苔束片，并可以将海苔束片输送至海苔束片的吸引机构，通过吸引机构可吸引达到指定位置的海苔束片，使海苔束片落入输送机构上并输送至第二机床12的气动折叠机构16，经气动折叠机构16的折叠后可落入海苔束片投放机构17，并由海苔束片投放机构17根据设定的要求投放至包装机构的内托34中，完成自动化投放生产。整个海苔束片加工的过程按照高低顺序对海苔束片进行加工，也就是说对海苔束片进行处理的装置根据处理的先后顺序大致按照从高至低的顺序分布，如此，可以方便海苔束片的输送，减少生产故障，提高生产质量。

本发明的技术方案通过在安装于投放机机架10上的第一机床11上设置海苔束片预存仓13、海苔束片吸引机构，以及在安装于包装机构上的第二机床12上设置气动折叠机构16、海苔束片投放机构17，第一机床11及第二机床12之间通过输送机构连接，通过上述的结构能够实现海苔束片的自动化投放生产，提高了海苔束片的生产效率，同时还可以降低操作工的劳动强度；另外，整个装置的动作紧凑，结构合理、性能稳定，具有很大的市场前景和经济价值。

请继续参照图1，在一具体的实施例中，所述海苔束片吸引机构包括：

真空吸具14，所述真空吸具14对应海苔束片预存仓13的出料端设置；

曲柄连杆21，所述曲柄连杆21的一端与真空吸具14连接；

伺服电机22，所述伺服电机22与曲柄连杆21的另一端连接，且伺服电机22通过曲柄连杆21带动真空吸具14上下运动。

本实施例中，伺服电机22通过曲柄连杆21可以带动真空吸具14上下运动，在真空吸具14到达指定位置时，可以吸落海苔束片预存仓13的出料端海苔束片，当然，伺服电机22还可以采用其他形式的电机，本实施例对电机的种类不作限制。

在一具体的实施例中，所述海苔束片预存仓13包括：

齿形卡条，所述齿形卡条位于海苔束片预存仓13的底部，且供卡住海苔束片预存仓13内的海苔束片；

两导向板，两所述导向板分别位于齿形卡条的两侧，供将海苔束片导入至真空吸具14运动的最高位置；

滑板，所述滑板设置于两导向板之间且位于齿形卡条的上方。

本实施例中，齿形卡条在于固定住一片或者多片海苔束片，该海苔束片通过导向板的导向作用能够将海苔束片运送至海苔吸引机构的吸附工位，如真空吸具14运动的最高位置等，通过真空吸具14的吸引可使卡在齿形卡条处的海苔束片掉落至输送机构中，以便后续的处理。

请继续参照图1，在一具体的实施例中，所述输送机构包括：

预折叠件，所述预折叠件包括供暂存吸落海苔束片的异型长导条，以及供预定型海苔束片的助力推片；

溜板15，所述溜板15的一端正对预折叠件设置，另一端延伸至气动折叠机构16，供将预定型的海苔束片输送至气动折叠机构16。

本实施例中，预折叠件可以对海苔束片进行预先折叠处理，然后经过溜板15将海苔束片导入气动折叠机构16的折叠工位。该溜板15倾斜的搭接于第一机床11与第二机床12之间，可以直接利用海苔束片自身的重力来输送。

在一实施例中，所述气动折叠机构16包括：

成型器，所述成型器中部形成有V形凹口，且成型器整体呈Y形设置；

气动下压件，所述气动下压件对应成型器的V形凹口，在海苔束片输送至V形凹口时，通过气动下压件的下压将海苔束片折叠，如。

本实施例中，在海苔束片落在成型器中部形成有V形凹口时，气动下压件下压，如此，6束海苔束片即被折叠成3(片)*2(层)的形状，在被下压的同时落入海苔束片投放机构17中并暂时存放。

请参照图2，在一具体的实施例中，所述包装机构还包括包装机架31、对应内托34设置的推料杆35，以及驱动内托34及推料杆35运动的推料驱动件。本实施例中，包装机构可以支撑第二机床12，还可以用于收纳海苔束片投放机构17投放的海苔束片。内托34中装有海苔束片后，可以有驱动件拖动内托34及推料杆35运动输送至指定位置。

进一步的，所述海苔束片投放机构17包括控制器、检测探头以及仓门，所述检测探头供检测推料杆35的位置，并在推料杆35达到指定位置时向控制器发送检测信号，由控制器根据检测信号打开仓门，以将折叠好的海苔束片投放至内托34上。

本实施例中，该海苔束片投放机构17具有检测内托34位置并将海苔束片精准投放至内托34的功能，具体的，海苔束片投放机构17内设有检测探头，该检测探头可以检测位于内托34上的推料杆35的位置，在推料杆35达到设定位置时，该检测探头检测的信号经过控制器的处理后，可以由控制器打开仓门，将海苔束片投入内托34中。

进一步的，所述包装机构还包括：设置于包装机架31顶部的包装盖板32，以及设置于包装机架31周侧的包装侧板33，所述包装盖板32的边缘与包装侧板33的接触边缘吻合。该包装盖板32及包装侧板33可以封住包装机架31。

进一步的，所述包装机构内的内托34及推料杆35的数量为两个或两个以上。为了提高海苔束片的效率，该内托34及推料杆35的数量为两个或两个以上，以分时接收海苔束片投放机构17投放的海苔束片。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。