一种皮带输送机的轻质垃圾收集装置的制作方法

本发明涉及垃圾收集装置技术领域，具体为一种皮带输送机的轻质垃圾收集装置。

背景技术：

大量的原煤从煤矿送到企业制作成粉煤，在此过程中难免会夹带轻质垃圾材料，例如编织袋、塑料袋、塑料罐等，用皮带输送机输送原煤时这些垃圾材料容易造成煤仓下料口堵塞，难以清理，在皮带上方可以设置梳状铁制翻选叉，通过翻选叉可以把轻质垃圾筛选出来，目前一般采用人工从翻选叉中把轻质垃圾取出处理，造成了人力浪费，导致输出成本的增加，目前的垃圾收集装置自动化程度不够高，收集麻烦。

技术实现要素：

根据现有技术的不足，提供一种皮带输送机的轻质垃圾收集装置，该装置自动化程度高，垃圾收集简单方便，节约了人力，减少了成本输出，可以有效解决背景技术中的问题。

本发明按以下技术方案实现：

一种皮带输送机的轻质垃圾收集装置，包括支架，支架上设置有垃圾输送装置、垃圾拾取装置和垃圾抽送装置；通过垃圾输送装置输送的垃圾经垃圾拾取装置拾取后，再通过垃圾抽送装置将垃圾收集。

优选的是，支架包括四个平行并列设置的四个支撑脚，任两个支撑脚的顶端设置有一根横梁，横梁上分别设置有U型支架和由皮带输送机构成的垃圾输送装置。

优选的是，垃圾拾取装置包括旋转电机和翻选叉，旋转电机设置在任一个固定在U型支架内的固定件上，另一个U型支架内的固定件上安装有轴承，旋转电机的输出轴端部与轴承连接，翻选叉以紧配合方式安装在旋转电机的输出轴上，旋转电机通过连接固定在支架上的PLC控制器实现开停机状态。

优选的是，翻选叉包括两个套在旋转电机的输出轴上的环形套筒和多个以旋转电机的输出轴为旋转轴线而均匀间隔分布且固定在环形套筒的侧面的n型杆组成，n型杆上设置有多个对原煤中的垃圾材料进行拾取的钩刺。

优选的是，固定件为减震安装支架，减震安装支架包括安装支架，安装支架两端分别通过一根纵向连接杆和一根横向连接杆与U型支架连接，纵向连接杆上套接有减震弹簧Ⅰ，横向连接杆上套接有减震弹簧Ⅱ。

优选的是，对应减震弹簧Ⅰ的U型支架处设置有凹槽Ⅰ，对应减震弹簧Ⅱ的U型支架处设置有凹槽Ⅱ；对应减震弹簧Ⅰ的安装支架处设置有沉槽，对应减震弹簧Ⅱ的安装支架处设置有凹槽Ⅲ，减震弹簧Ⅰ的端部分别设置在凹槽Ⅰ和沉槽内，减震弹簧Ⅱ的端部分别设在凹槽Ⅱ和凹槽Ⅲ内。

优选的是，垃圾抽送装置包括垃圾收集管，对应翻选叉的垃圾收集管处分别设置有垃圾抽取进口和红外传感器，在垃圾收集管的后端还设置有抽风机；垃圾收集管的下部设置有与之相连通的垃圾收集箱且两者之间通过连接L型连接杆固定在一起；红外传感器和抽风机均与PLC控制器电连接。

优选的是，还包括垃圾推送装置，垃圾推送装置包括设置在垃圾收集箱的内部一侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的端部设有推板，垃圾收集箱的内侧底部设有重量传感器，垃圾收集箱的出口位置设有电磁阀门，电磁阀门、重量传感器和电动伸缩杆均与PLC控制器电连接。

优选的是，PLC控制器的底端设置有无线收发器，实现远程控制。

本发明有益效果：

本发明通过垃圾拾取装置、垃圾抽取装置、垃圾推送装置组成一套全自动化设备，大大减少了人力的输出，使垃圾收集变得简单方便，节约了人力，减少了成本输出，且通过配置减震装置来减弱阻力和振动力对翻选叉的不良影响，增加了翻选叉的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的一种皮带输送机的轻质垃圾收集装置的一优选实施例结构示意图；

图2为按照图1所示的侧面结构示意图；

图3为按照图1所示的垃圾推送装置结构剖面图；

图4为按照图1所示的减震安装支架结构剖面图；

图中：1支撑脚、2横梁、3 U型支架、4减震安装支架、4-1安装支架、4-2沉槽、4-3减震弹簧Ⅰ、4-4纵向连接杆、4-5凹槽Ⅰ、4-6凹槽Ⅱ、4-7横向连接杆、4-8减震弹簧Ⅱ、4-9凹槽Ⅲ、5旋转电机、6垃圾收集管、7 L型连接杆、8抽风机、9垃圾收集箱、10皮带输送机、11电磁阀门、12无线收发器、13 PLC控制器、14翻选叉、14-1环形套筒、14-2 n型杆、14-3 钩刺、15红外传感器、16轴承、17电动伸缩杆、18推板、19重量传感器。

具体实施方式

以下结合附图1至附图4所示，通过具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一：

一种皮带输送机的轻质垃圾收集装置，包括支架，支架包括四个平行并列设置的四个支撑脚1，任两个支撑脚的顶端设置有一根横梁2，两根横梁2上分别设置有一根U型支架3，两根横梁2之间安装有由皮带输送机10构成的垃圾输送装置，皮带输送机10与位于任一根横梁上的PLC控制器13电连接，通过PLC控制器13实现皮带输送机10的开停机状态。PLC控制器13的底端设置有无线收发器12，实现远程控制。

支架上还设置有垃圾拾取装置和垃圾抽送装置。

垃圾拾取装置包括旋转电机5和翻选叉14，旋转电机5设置在任一个固定在U型支架3内的固定件上，另一个U型支架3内的固定件上安装有轴承16，旋转电机5的输出轴端部与轴承16连接，翻选叉14以紧配合方式安装在旋转电机5的输出轴上，旋转电机5通过连接固定在支架上的PLC控制器13实现开停机状态。

翻选叉14包括两个套在旋转电机5的输出轴上的环形套筒14-1和多个以旋转电机5的输出轴为旋转轴线而均匀间隔分布且固定在环形套筒14-1的侧面的n型杆14-2组成，n型杆14-2上设置有多个对原煤中的垃圾材料进行拾取的钩刺14-3。

垃圾抽送装置包括垃圾收集管6，对应翻选叉14的垃圾收集管6处分别设置有垃圾抽取进口和红外传感器15，在垃圾收集管6的后端还设置有抽风机8；垃圾收集管6的下部设置有与之相连通的垃圾收集箱9且两者之间通过连接L型连接杆7固定在一起；红外传感器15和抽风机8均与PLC控制器13电连接。通过垃圾输送装置、垃圾拾取装置、垃圾抽取装置组成一套全自动化设备，大大减少了人力的输出，使垃圾收集变得简单方便。

工作过程：

旋转电机5带动翻选叉14进行旋转，翻选叉14上的钩刺14-3对原煤中的垃圾材料进行拾取，并传送到垃圾收集管6的垃圾拾取口处，红外传感器15感应到垃圾存在，传动信号给PLC控制器13，PLC控制器13控制抽风机8将垃圾抽取到垃圾收集箱9内。

实施例二：

一种皮带输送机的轻质垃圾收集装置，包括支架，支架包括四个平行并列设置的四个支撑脚1，任两个支撑脚的顶端设置有一根横梁2，两根横梁2上分别设置有一根U型支架3，两根横梁2之间安装有由皮带输送机10构成的垃圾输送装置，皮带输送机10与位于任一根横梁上的PLC控制器13电连接，通过PLC控制器13实现皮带输送机10的开停机状态。PLC控制器13的底端设置有无线收发器12，实现远程控制。

支架上还设置有垃圾拾取装置和垃圾抽送装置。

垃圾拾取装置包括旋转电机5和翻选叉14，旋转电机5设置在任一个固定在U型支架3内的安装支架4-1上，另一个U型支架3内的安装支架4-1上安装有轴承16，安装支架4-1两端分别通过一根纵向连接杆4-4和一根横向连接杆4-7与U型支架3连接，纵向连接杆4-4上套接有减震弹簧Ⅰ4-3，横向连接杆4-7上套接有减震弹簧Ⅱ4-8；旋转电机5的输出轴端部与轴承16连接，翻选叉14以紧配合方式安装在旋转电机5的输出轴上，旋转电机5通过连接固定在支架上的PLC控制器13实现开停机状态。通过减震弹簧来减弱阻力和振动力对翻选叉14的不良影响，增加了翻选叉14的使用寿命。

对应减震弹簧Ⅰ4-3的U型支架3处设置有凹槽Ⅰ4-5，对应减震弹簧Ⅱ4-8的U型支架3处设置有凹槽Ⅱ4-6；对应减震弹簧Ⅰ4-3的安装支架4-1处设置有沉槽4-2，对应减震弹簧Ⅱ4-8的安装支架4-1处设置有凹槽Ⅲ4-9，减震弹簧Ⅰ4-3的端部分别设置在凹槽Ⅰ4-5和沉槽4-2内，减震弹簧Ⅱ4-8的端部分别设在凹槽Ⅱ4-6和凹槽Ⅲ4-9内。以此来避免减震弹簧Ⅰ4-3和减震弹簧Ⅱ4-8受到横向变形力，增加了减震弹簧Ⅰ4-3和减震弹簧Ⅱ4-8的使用寿命。

翻选叉14包括两个套在旋转电机5的输出轴上的环形套筒14-1和多个以旋转电机5的输出轴为旋转轴线而均匀间隔分布且固定在环形套筒14-1的侧面的n型杆14-2组成，n型杆14-2上设置有多个对原煤中的垃圾材料进行拾取的钩刺14-3。

垃圾抽送装置包括垃圾收集管6，对应翻选叉14的垃圾收集管6处分别设置有垃圾抽取进口和红外传感器15，在垃圾收集管6的后端还设置有抽风机8；垃圾收集管6的下部设置有与之相连通的垃圾收集箱9且两者之间通过连接L型连接杆7固定在一起；红外传感器15和抽风机8均与PLC控制器13电连接。

工作过程：

旋转电机5带动翻选叉14进行旋转，翻选叉14上的钩刺14-3对原煤中的垃圾材料进行拾取，并传送到垃圾收集管6的垃圾拾取口处，红外传感器15感应到垃圾存在，传动信号给PLC控制器13，PLC控制器13控制抽风机8将垃圾抽取到垃圾收集箱9内。

实施例三：

一种皮带输送机的轻质垃圾收集装置，包括支架，支架包括四个平行并列设置的四个支撑脚1，任两个支撑脚的顶端设置有一根横梁2，两根横梁2上分别设置有一根U型支架3，两根横梁2之间安装有由皮带输送机10构成的垃圾输送装置，皮带输送机10与位于任一根横梁上的PLC控制器13电连接，通过PLC控制器13实现皮带输送机10的开停机状态。PLC控制器13的底端设置有无线收发器12，实现远程控制。

支架上还设置有垃圾拾取装置和垃圾抽送装置。

垃圾拾取装置包括旋转电机5和翻选叉14，旋转电机5设置在任一个固定在U型支架3内的安装支架4-1上，另一个U型支架3内的安装支架4-1上安装有轴承16，安装支架4-1两端分别通过一根纵向连接杆4-4和一根横向连接杆4-7与U型支架3连接，纵向连接杆4-4上套接有减震弹簧Ⅰ4-3，横向连接杆4-7上套接有减震弹簧Ⅱ4-8；旋转电机5的输出轴端部与轴承16连接，翻选叉14以紧配合方式安装在旋转电机5的输出轴上，旋转电机5通过连接固定在支架上的PLC控制器13实现开停机状态。通过减震弹簧来减弱阻力和振动力对翻选叉14的不良影响，增加了翻选叉14的使用寿命。

对应减震弹簧Ⅰ4-3的U型支架3处设置有凹槽Ⅰ4-5，对应减震弹簧Ⅱ4-8的U型支架3处设置有凹槽Ⅱ4-6；对应减震弹簧Ⅰ4-3的安装支架4-1处设置有沉槽4-2，对应减震弹簧Ⅱ4-8的安装支架4-1处设置有凹槽Ⅲ4-9，减震弹簧Ⅰ4-3的端部分别设置在凹槽Ⅰ4-5和沉槽4-2内，减震弹簧Ⅱ4-8的端部分别设在凹槽Ⅱ4-6和凹槽Ⅲ4-9内。以此来避免减震弹簧Ⅰ4-3和减震弹簧Ⅱ4-8受到横向变形力，增加了减震弹簧Ⅰ4-3和减震弹簧Ⅱ4-8的使用寿命。

翻选叉14包括两个套在旋转电机5的输出轴上的环形套筒14-1和多个以旋转电机5的输出轴为旋转轴线而均匀间隔分布且固定在环形套筒14-1的侧面的n型杆14-2组成，n型杆14-2上设置有多个对原煤中的垃圾材料进行拾取的钩刺14-3。

垃圾抽送装置包括垃圾收集管6，对应翻选叉14的垃圾收集管6处分别设置有垃圾抽取进口和红外传感器15，在垃圾收集管6的后端还设置有抽风机8；垃圾收集管6的下部设置有与之相连通的垃圾收集箱9且两者之间通过连接L型连接杆7固定在一起；红外传感器15和抽风机8均与PLC控制器13电连接。

还包括垃圾推送装置，垃圾推送装置包括设置在垃圾收集箱9的内部一侧的电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的端部设有推板18，垃圾收集箱9的内侧底部设有重量传感器19，垃圾收集箱9的出口位置设有电磁阀门11，电磁阀门11、重量传感器19和电动伸缩杆17均与PLC控制器13电连接。

工作过程：

旋转电机5带动翻选叉14进行旋转，翻选叉14上的钩刺14-3对原煤中的垃圾材料进行拾取，并传送到垃圾收集管6的垃圾拾取口处，红外传感器15感应到垃圾存在，传动信号给PLC控制器13，PLC控制器13控制抽风机8将垃圾抽取到垃圾收集箱9内，垃圾收集箱9内的重量传感器19感应到垃圾重量达到设定值时，传递信号给PLC控制器13，PLC控制器13控制电磁阀门11打开，并控制电动伸缩杆17伸缩从而带动推板18移动，将垃圾推送出去。

本发明通过垃圾输送装置、垃圾拾取装置、垃圾抽取装置、垃圾推送装置组成一套全自动化设备，大大减少了人力的输出，使垃圾收集变得简单方便，节约了人力，减少了成本输出，且通过配置减震装置来减弱阻力和振动力对翻选叉14的不良影响，增加了翻选叉14的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。