一种可切换自转式转向机构的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及可切换自转式转向机构。

技术背景

在包装行业连续自动化生产过程中，包装机械通过推手在料道中传送的袋装物件（料），其包装袋往往根据需要设有大小头外形，在物料传送中，如果改变传送方向，物料反向传送时，常常出现推送物料失误，影响物料正常传输。

技术实现要素：

本发明目的在于，针对上述自动化生产过程中物料传送机械存在的不足，提供一种可切换自转式转向机构，采用能够进行结构及功能切换的行星轮装置，适合不同方向物料传输，设备运行平稳，物料传输稳当。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种可切换自转式转向机构，包括机架、自转料道、行星轮装置、升降装置和传动装置，所述自转料道设有料道，对应于过渡料道，其特征在于：所述行星轮装置包括转盘、中心轴、太阳轮、行星轮、中间轮、切换架、卡杆及卡销，所述中心轴安装在机架上，所述转盘固定在中心轴上，所述太阳轮活套在中心轴上，所述行星轮和中间轮分别通过各自连接的转轴，安装在转盘的轴承上，所述行星轮其转轴与自转料道固定连接，所述太阳轮、中间轮和行星轮分别设有相同模数的齿，所述行星轮与中间轮啮合，所述中间轮与太阳轮啮合，所述太阳轮与行星轮的传动比为1:2，所述切换架与太阳轮固定在一起，所述卡杆一端固定有卡销，另一端与切换架铰接，所述转盘设有上弯槽，所述机架设有下弯槽，所述卡销卡顶在上弯槽内或卡顶在下弯槽内，所述升降装置包括滑座、滑杆、连杆、转轴、凸轮、抬杆、摆杆和短杆，所述转轴安装在机架轴承上，所述连杆和摆杆分别固定在转轴上，所述凸轮固定在主传动轴上，所述抬杆中部安装有转子，一端与机架铰接，所述转子对齐、贴紧凸轮，所述短杆一端与抬杆铰接，另一端与摆杆铰接，所述滑座设有滑槽，固定在机架上，所述滑杆安装在滑座滑槽中，且下端与连杆铰接，上端与过渡料道连接，所述传动装置配置为：由电机传动主传动轴，所述主传动轴一方面传动凸轮，另一方面传动间隙传动装置，所述间隙传动装置传动中心轴。

所述一种可切换自转式转向机构，还包括防甩装置，所述防甩装置包括转子、转脚、挡片、弹簧和撞块，并在自转料道的料道中，开设挡片槽，所述撞块固定在过渡料道部位机架上，所述转脚中部与挡片连接，一端安装有转子，另一端与自转料道铰接，所述弹簧安装连接在自转料道和转脚之间，所述转脚与自转料道抵靠，所述挡片从料道的挡片槽伸出，或者，所述撞块抵推转子，使挡片上端回缩至料道底面之下。

本发明一种可切换自转式转向机构，构思新颖、巧妙，设计科学、合理，机构简单、紧凑，运行平稳、可靠，配置能够进行结构切换的行星轮装置，适合不同方向物料稳当传输。

附图说明

图1为本发明可切换自转式转向机构基本结构立体示意图；

图2为本发明可切换自转式转向机构平面俯视示意图；

图3为本发明可切换自转式转向机构平面仰视（图2相反方向）示意图；

图4为本发明可切换自转式转向机构行星轮装置局部放大示意图；

图5为本发明可切换自转式转向机构防甩装置局部放大示意图；

图6物料大小头外形放大示意图；

附图中：1-自转料道；1a-挡片槽；2-行星轮装置；2a-转盘；2b-中心轴；2c-太阳轮；2d-行星轮；2e-中间轮；2f-切换架；2g-卡杆；2h-下弯槽；2i-上弯槽；2j-卡销；3-升降装置；3a-滑座；3b-滑杆；3c-连杆；3d-转轴；3e-凸轮；3f-抬杆；3g-摆杆；3h-短杆；4-防甩装置；4a-转子；4b-转脚；4c-挡片；W-物料。

下面结合上述附图对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3所示，本发明可切换自转式转向机构，包括机架、自转料道1、行星轮装置2、升降装置3和传动装置。所述自转料道1设有料道，并对应于外侧（周）固定安装在机架上的横向、纵向过渡料道和主料道。所述行星轮装置2包括转盘2a、中心轴2b、太阳轮2c、行星轮2d、中间轮2e、切换架2f、卡杆2g及卡销2j，所述中心轴2b安装在机架轴承上，所述转盘2a固定在中心轴2b上，所述太阳轮2c活套在中心轴2b上，所述行星轮2d、中间轮2e分别通过各自固定连接的转轴，安装在转盘2a的轴承上，所述行星轮2d其转轴与自转料道1固定连接，所述太阳轮2c、中间轮2e、行星轮2d分别设有模数相同的齿，所述行星轮2d与中间轮2e啮合，所述中间轮2e与太阳轮2c啮合，所述太阳轮2c与行星轮2d的传动比为1:2；参看图4所示，本发明具有能够进行行星轮装置结构切换的配置，所述切换架2f与太阳轮2c固定在一起，所述卡杆2g一端固定有卡销2j，另一端与切换架2f铰接，所述转盘2a设有上弯槽2i，所述机架设有下弯槽2h，所述卡杆2g向上摆转，可将卡销2j卡入上弯槽2i，或者，所述卡杆2g向下摆转，可将卡销2j卡入下弯槽2h，进行行星轮装置结构切换。本发明配置有升降装置3，确保在自转料道1掉头自转时，不与过渡料道等机构发生磨蹭。所述升降装置3包括滑座3a、滑杆3b、连杆3c、转轴3d、凸轮3e、抬杆3f、摆杆3g和短杆3h，所述转轴3d安装在机架轴承上，所述连杆3c和摆杆3g分别固定在转轴3d上，所述凸轮3e固定安装在主传动轴上，所述抬杆3f中部安装有转子，一端与机架铰接，所述转子对齐、贴紧凸轮3e，所述短杆3h一端与抬杆3f铰接，另一端与摆杆3g铰接，所述滑座3a设有滑槽，固定安装在机架上，所述滑杆3b安装在滑座3a滑槽中，且下端与连杆3c铰接，上端与过渡料道固定连接或铰接。由凸轮3e的转动，可带动过渡料道升降。本发明传动装置配置为：由电机传动主传动轴，所述主传动轴一方面传动凸轮3e，另一方面传动间隙传动装置，所述间隙传动装置传动中心轴2b，带动转盘2a转动。

本发明工作时，在包装机械上传送物料W，由前道横向主料道和过渡料道，把物料W传送至自转料道1，再由自转料道1转向90°后，把物料W从自转料道1传送到后道纵向过渡料道和主料道。如图6所示，当物料W设有大小头外形时，设置本发明卡杆2g向上摆转，所述卡销2j卡顶着上弯槽2i，相当于太阳轮2c与转盘2a连为一体。包装机械运行时，自转料道1间隙静止，推手推抵物料W大头，如图2所示，把物料W（俯视状态）由横向主料道和过渡料道推上自转料道1，随着转盘2a转向90°，通过太阳轮2c传动行星轮2d及同步转动的自转料道1，使自转料道1相对于转盘2a转向180°，自转料道1对应对准纵向过渡料道和主料道，在由推手推动物料W大头，将物料W由自转料道1推入纵向过渡料道及主料道。如果物料W没有大小头之分，自转料道1无需自转180°掉头，此时，设置卡杆2g向下摆转，所述卡销2j卡顶着下弯槽2h，等效于太阳轮2c与机架连为一体。使自转料道1相对于转盘2a转向0°。在自转料道1随着转盘2a转向90°的过程中，由凸轮3e带动过渡料道降落至自转料道1位置之下，避免与转来的自转料道1相刮碰，待自转料道1转向90°到位，由凸轮3e带动过渡料道升起复位。

实施例2

本实施例与实施例1基本相似，不同之处在于，本实施例为了防止物料W在自转料道1上随其旋转时，由离心力作用而甩出，如图5所示，增设防甩装置4，所述防甩装置4包括转子4a、转脚4b、挡片4c、弹簧和撞块，且在自转料道1的料道中，开设挡片槽1a。所述撞块固定在过渡料道部位机架上，所述转脚4b中部与挡片4c固定连接或铰接，一端安装有转子4a，另一端与自转料道1铰接，所述弹簧安装连接在自转料道1和转脚4b之间，在自转料道1旋转的过程中，由弹簧的作用，所述转脚4b与自转料道1抵靠，所述挡片4c从料道的挡片槽1a伸出，可以挡住料道中物料W。当自转料道1对齐过渡料道及主料道时，所述撞块抵推转子4a，使转脚4b摆转，所述挡片4c回缩至料道底面之下，使物料W能从料道中通过。

除以上所述外，本发明还可以有其他实施方式。凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。