一种不锈钢管自动缠绕包装机构的制作方法

本发明涉及不锈钢管自动包装生产线领域，具体的说，尤其涉及一种应用于不锈钢管自动包装生产线上的自动缠绕包装机构。

背景技术：

一般目前，不锈钢管被切割生产为成品后，大都采用人工进行包装。已有的靠人力对不锈钢管进行手工包装的劳动密集型生产模式，由于劳动强度大、生产效率低和人力成本高，已经跟不上社会发展的需要，如何采用自动化机械设备来降低工人的劳动强度、提高生产率、降低生产成本是企业亟待解决的。

为了使不锈钢管层方便运输、打包等，通常会在不锈钢管层两端缠绕一层以上的塑料薄膜加以固定，防止不锈钢管层散架。传统的生产采用人力手工进行缠绕，生产效率低、劳动强度大，而且缠绕的质量容易受到工人情绪的影响，容易出现两端参差不齐，缠绕不紧，无法达到统一性和一致性，进而影响产品打包的质量。本发明专利的目的在于解决上述问题和不足，提供一种极少需人工介入、自动化程度高、生产效率高、结构合理科学、可靠性高的不锈钢管自动包装生产线用的自动缠绕包装机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种不锈钢管自动缠绕包装机构。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种不锈钢管自动缠绕包装机构，包括机座、叠垛机构、排齐机构以及链条输送线，其特征在于：所述的链条输送线上安装有挡柱，所述的机座上安装有不锈钢管自动缠绕包装机构，所述的不锈钢管自动缠绕包装机构包括有安装在设置于机座上的缠绕支架，该缠绕支架之间安装有下压固定支架，下压固定支架安装有第一气缸，该第一气缸前端安装有压板，可对不锈钢管层下压固定，缠绕支架上安装有直线导轨，在所述的直线导轨上安装有上移动座板和下移动座板，所述的移动座板和下移动座板通过同步带带动可以沿直线导轨上、下移动，在所述的移动座板和下移动座板的中心两侧分别安装有转盘。

上述的一种不锈钢管自动缠绕包装机构中，所述转盘前端固定有薄膜卷固定杆、薄膜绕杆、薄膜夹杆和薄膜挂杆，在薄膜卷固定杆上安装薄膜卷。

上述的一种不锈钢管自动缠绕包装机构中，所述的机座上还安装有薄膜熔断机构、薄膜夹取机构和薄膜检测机构，所述薄膜熔断机构包括由气缸垫板、双轴气缸和电热铲组成，该电热铲内放置有电热棒，所述薄膜夹取机构包括由气缸垫板、第三气缸、气动手指和夹手组成，所述薄膜检测机构包括有检测杆、第二气缸和光电传感器。

上述的一种不锈钢管自动缠绕包装机构中，所述的转盘两侧均设有一个。

上述的一种不锈钢管自动缠绕包装机构中，所述的转盘由变频电机带动旋转。

上述的一种不锈钢管自动缠绕包装机构中，所述的链条输送线由电机和减速机带动。

本发明的有益效果在于：该一种不锈钢管自动缠绕包装机构极少需人工介入、自动化程度高、操作简便、减少劳动人员、生产效率高、结构合理科学，对不锈钢管层缠绕紧密，保证了不锈钢管层后面的封箱质量。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧面视图。

图3是本发明的转盘的立体示意图。

图4是本发明的图1中A放大示意图。

图中，1-机座、2-叠垛机构、3-排齐机构、4-链条输送线、5-档柱、6-缠绕支架、61-下压固定支架、62气缸、63-压板、64-直线导轨、65-上移动座板、66-下移动座板、67-同步带、7-转盘、71-薄膜卷固定杆、72-薄膜绕杆、73-薄膜夹杆、74-薄膜挂杆、75-薄膜卷、8-薄膜熔断机构、81气缸垫板、82气缸、83-电热铲、9-薄膜夹取机构、91气缸垫板、92气缸、93-气动手指、94-夹手、11-检测杆、12-第二气缸和13-光电传感器。

具体实施方式

如图1所示的一种不锈钢管自动缠绕包装机构，包括机座1、叠垛机构2、排齐机构3和链条输送线4，其特征在于：链条输送线4上安装有挡柱5，不锈钢管层置于挡柱5中间，机座1上安装有不锈钢管自动缠绕包装机构，不锈钢管自动缠绕包装机构包括有安装在设置于机座1上的缠绕支架6，该缠绕支架6之间安装有下压固定支架61，下压固定支架61安装有第一气缸62，该第一气缸62前端安装有压板63，可对不锈钢管层下压固定，缠绕支架6上安装有直线导轨64，在直线导轨64上安装有上移动座板65和下移动座板66，移动座板65和下移动座板66通过同步带67带动可以沿直线导轨64上、下移动，在移动座板65和下移动座板66的中心两侧分别安装有转盘7；

所述转盘7前端固定有薄膜卷固定杆71、薄膜绕杆72、薄膜夹杆73和薄膜挂杆74，在薄膜卷固定杆71上安装薄膜卷75，从薄膜卷75上出来的薄膜经过72-薄膜绕杆和73-薄膜夹杆通过7-转盘旋转缠绕在不锈钢管层的两端，为了保证薄膜缠绕的连续；

机座1上还安装有薄膜熔断机构8、薄膜夹取机构9和薄膜检测机构，所述薄膜熔断机构8包括由气缸垫板81、双轴气缸82和电热铲83组成，该电热铲83内放置有电热棒，能迅速发热熔断薄膜，所述薄膜夹取机构9包括由气缸垫板91、第三气缸92、气动手指93和夹手94组成，所述薄膜检测机构包括有检测杆11、第二气缸12和光电传感器13；

转盘7两侧均设有一个，转盘7由变频电机带动旋转，链条输送线4由电机和减速机带动；

本发明的一种不锈钢管自动缠绕包装机构的具体实施方式为：

使用时，先通过叠垛机构2叠好不锈钢管层，该不锈钢管层一般设置为5层或10层，叠好后不锈钢管层置于链条输送线4上直接输送至转盘7中间，下压固定支架61上的第一气缸62带动压板63下压，将不锈钢管层压住固定，此时薄膜夹取机构9的第三气缸92带动气动手指93前伸，气动手指93打开带动夹手94动作将薄膜夹持，第三气缸92缩回返回原位，薄膜被夹持，由于安装在移动座板上的转盘7旋转，转盘7带动薄膜卷固定杆71、薄膜绕杆72、薄膜夹杆73和薄膜挂杆74同时旋转，自动将薄膜经过薄膜绕杆72和薄膜夹杆73缠绕在不锈钢管层两端，缠绕过程中，气动手指93打开松开夹持的薄膜，转盘7继续旋转，当转盘7转好设定的圈数后停止，薄膜检测机构的第二气缸12带动检测杆11前伸，检测杆11检测到薄膜后，第二气缸12带动检测杆11返回原位，薄膜夹取机构9的第三气缸92带动气动手指93再前伸，气动手指93打开带动夹手94动作再将薄膜夹持，薄膜熔断机构8上的双轴气缸82，带动电热铲83前伸将薄膜熔断，双轴气缸82带动电热铲83返回原位，第三气缸92再缩回返回原位，薄膜再被夹持，接着进行下一循环；不锈钢管层两端缠绕完成后，下压固定支架61上的第一气缸62带动压板63上升返回原位，不锈钢管层被链条输送线4输送到下一工位；

本方案不锈钢管自动缠绕包装机构，不锈钢管叠垛和缠绕在同一条生产流水线上，叠垛好的不锈钢管层直接由自动缠绕包装机构缠绕，工序简化，操作简便，减少劳动人员，生产效率高，对不锈钢管层缠绕紧密，保证了不锈钢管层后面的封箱质量。

本发明一种不锈钢管自动缠绕包装机构，所述转盘7前端固定有薄膜卷固定杆71、薄膜绕杆72、薄膜夹杆73和薄膜挂杆74，使用时，事先由人工将薄膜卷75安装固定在薄膜卷71固定杆上，从薄膜卷75上出来的薄膜经过薄膜绕杆72和薄膜夹杆73，薄膜始端挂在薄膜挂杆74上。所述薄膜夹取机构9的第三气缸92带动气动手指93前伸，气动手指93打开带动夹手94动作将薄膜夹持，薄膜始端从薄膜挂杆74脱离，第三气缸92缩回返回原位，薄膜被夹持。所述薄膜检测机构包括检测杆11、第二气缸12和光电传感器13，当转盘7转好设定的圈数后停止，第二气缸12带动检测杆前伸，检测杆11检测到薄膜后，第二气缸12带动检测杆返回原位，若检测杆11检测不到薄膜，第二气缸12带动检测杆11返回原位，上、66-下移动座板由67-同步带带动，带动7-转盘下移，缠绕时使用上7-转盘事先安装好的75-薄膜卷，下7-转盘需要人工更换固定新75-薄膜卷，安装固定在71-75-薄膜卷固定杆上，从75-薄膜卷上出来的薄膜经过72-薄膜绕杆和73-薄膜夹杆，薄膜始端挂在74-薄膜挂杆上，待检测杆检测不到薄膜，TN62-SC82-TN62-SC92-TN62-SC82-TN62-SC气缸带动检测杆返回原位，移动座板65和下移动座板66由同步带67带动，带动转盘7上移，缠绕时使用下转盘7刚更换好的薄膜卷75，上转盘7需要人工更换固定新薄膜卷75，安装固定在薄膜卷71固定杆上，从薄膜卷75上出来的薄膜经过薄膜绕杆72和薄膜夹杆73，薄膜始端挂在薄膜挂杆74上。

本发明的一种不锈钢管自动缠绕包装机构极少需人工介入、自动化程度高、操作简便、减少劳动人员、生产效率高、结构合理科学，对不锈钢管层缠绕紧密，保证了不锈钢管层后面的封箱质量。

本发明的一种不锈钢管自动缠绕包装机构是在目前成熟的机械自动化领域的基础上，经本申请人大量的深入思考和研究，实践证明行之有效的科学设计。因此，本申请人请求保护的本机构的整个工作原理过程，而不是请求保护某一零部件的构造，因为本机构采用的这些零部件，均属于机械自动化领域成熟的技术，本申请人对现有技术零部件合理、科学、有机的充分使用，使其发挥了更大的社会价值。所以，在本发明中，对于各个零部件只进行了概况性描述，没有对每个零部件细节进行详细描述，力求做到说明本发明的工作原理和过程即可。而每个零部件结构，在实际应用中，本领域的技术人员，可以根据现有的技术基础，进行选择性应用，或者改良性使用。因此，本申请人认为，本发明的保护范围并不局限于某一零部件的具体结构，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明工作原理精神的前提下，对某一具体的零部件还可以做出各种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明要求保护的范围内。