一种布料抓取机构的制造方法与工艺

本发明涉及一种布料抓取机构，属于针织机械领域。

背景技术：
在针织领域，布料在加工过程中需要进行长距离的移送，目前很多装置都是采用前端导辊的拉力实现布料移动，这种方式存在拉力不均匀，以及在拉动过程中会出现褶皱、偏移等现象，进而导致后序流程（如绣花、缝纫、裁剪等工序）无法顺利进行，影响工作效率和成品质量。有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种布料抓取机构，本案由此产生。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种布料抓取机构，可保证抓取后的布料平整度高、移动过程稳定可靠。为了实现上述目的，本发明的解决方案是：一种布料抓取机构，包括抓布架，以及驱动抓布架运动的第一气缸，所述抓布架包括底板，活动安装在底板上的顶板，所述底板和顶板之间设有至少2个滑块，所述滑块上设有倾斜状的第一长条孔和水平状的第二长条孔，其中，第一长条孔与顶板轴承配合安装，第二长条孔与底板轴承配合安装，顶板轴承和底板轴承分别可以在第一长条孔和第二长条孔内自由移动；所述底板与第一气缸相连，通过第一气缸带动底板上下运动，所述顶板与第二气缸相连，通过第二气缸带动顶板水平移动；所述底板下方设有若干个第一爪齿和爪孔，所述顶板下方设有与第一爪齿相配套的若干个第二爪齿，第一爪齿和第二爪齿通过爪孔伸向布料，从而抓取布料。作为优选，所述底板和顶板中间设有通孔，所述通孔与被加工产品的形状一致，这样设置便于布料绣花、裁剪。作为优选，所述滑块对称安装在通孔的左右两端。作为优选，所述滑块的第一长条孔倾斜角度为45°，这样可以使布料横向拉升，配合顶板的纵向运动，可以使布料1:1拉伸，保证布料的平整度。作为优选，放置布料的底部平面板上设有与第一抓齿和第二抓齿相对应的凸起块，凸起块的设置，可以使对应的布料向上凸起，更方便第一抓齿和第二抓齿对布料的抓取。作为优选，底板和顶板之间设有若干个螺柱，所述螺柱底部固定安装在底板上，顶部伸出顶板的长腰孔，螺柱的中部横向截面大于长腰孔的宽度，通过螺柱托住顶板，从而固定底板和顶板之间的最小间距。上述布料抓取机构工作原理：当需要将布料从前序工位移向后序工位时，布料抓取机构开始动作，第一气缸启动，将抓布架向下压向布料，此时，底板压住布料，底板上的第一爪齿顶住布料，第二气缸启动，使顶板水平向移动，第二爪齿移向第一爪齿，两个爪齿间距缩小，紧紧抓住布料，布料会产生纵向的拉伸。同时，因为顶部的水平移动，在倾斜状第一长孔的引导下，布料会产生横向的拉伸，进而使通孔区域的布料平整、紧绷，便于后序加工。布料抓取机构抓紧布料后，通过装置的驱动机构带动抓布架整体移动，可以非常方便实现布料的稳定移动。本发明所述的布料抓取机构，具有如下几个优点：1、整个机构结构简洁，通过气缸驱动，采用底板和顶板的第一抓齿和第二抓齿的配合，实现布料稳定抓取；2、底板和顶板之间设置滑块，所述滑块倾斜状的第一长条孔可以实现布料横向拉升，水平状的第二长条孔可以保证滑块的直线移动。以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。附图说明图1为本实施例的一体化手套机结构示意图；图2为本实施例的布料抓取机构平面结构示意图；图3为本实施例的布料抓取机构底板结构示意图；图4为本实施例的布料抓取机构顶板结构示意图；图5为本实施例的布料抓取机构滑块结构示意图；图6为本实施例的布料抓取机构顶板与底板部分侧视图。具体实施方式本实施例所述的布料抓取机构...