一种布料抓取机构的制造方法与工艺

文档序号:11413530阅读:来源:国知局
一种布料抓取机构的制造方法与工艺

技术特征:
1.一种布料抓取机构,其特征在于:包括抓布架,以及驱动抓布架运动的第一气缸,所述抓布架包括底板,活动安装在底板上的顶板,所述底板和顶板之间设有至少2个滑块,所述滑块上设有倾斜状的第一长条孔和水平状的第二长条孔,其中,第一长条孔与顶板轴承配合安装,第二长条孔与底板轴承配合安装,顶板轴承和底板轴承分别可以在第一长条孔和第二长条孔内自由移动;所述底板与第一气缸相连,通过第一气缸带动底板上下运动,所述顶板与第二气缸相连,通过第二气缸带动顶板水平移动;所述底板下方设有若干个第一爪齿和爪孔,所述顶板下方设有与第一爪齿相配套的若干个第二爪齿,第一爪齿和第二爪齿通过爪孔伸向布料,从而抓取...
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