一种手机主板标签信息自动读写系统的主板放入机构的制作方法

本发明涉及手机制造设备技术领域，特别涉及一种手机主板标签信息自动读写系统的主板放入机构。

背景技术：

手机生产制造商通常采用SAP系统以保证生产流程管控，在手机生产过程中，需要从仓库领取主板物料，然后再把主板标签上的SN信息（电子信息存储）写到手机主板里。目前手机主板标签信息读写系统中，需要人工将主板放置到手机主板标签信息读写系统的主板定位槽中。这种人工手动操作的方式不仅劳动强度大、效率不高，而且主板暂存量也不够大，使得上一工序完成后的主板还需另外存放，导致操作较为繁琐、不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种手机主板标签信息自动读写系统的主板放入机构，其结构简单合理，操作方便，自动化程度较高，有利于降低工人劳动强度、提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种手机主板标签信息自动读写系统的主板放入机构,包括多工位操作台，所述操作台上设有电动回转盘，所述电动回转盘的圆周上均匀布设有若干第一夹具，所述电动回转盘用于驱动所述第一夹具在所述操作台的各工位周期性往复移动，所述第一夹具设有若干用于放置手机主板的第一主板定位槽，所述操作台的旁侧设置有电动上料台，所述电动上料台沿运动方向并列设有与所述第一夹具一一对应的若干第二夹具，所述电动上料台具有移料工位，所述电动上料台用于步进式移送所述第二夹具至所述移料工位，所述第二夹具设有与相应所述第一主板定位槽一一对应的若干第二主板定位槽；

所述操作台的上料工位与所述移料工位之间设有移料架，所述移料架上横向设有无杆气缸，所述无杆气缸上竖向设有滑台气缸，所述滑台气缸上设置有吸嘴架，所述吸嘴架上设有与相应所述第一主板定位槽一一对应的若干吸嘴；所述吸嘴架由所述移料工位朝所述上料工位移动时，所述吸嘴将手机主板由相应所述第二主板定位槽移送至相应所述第一主板定位槽。

进一步地，还包括用于检测所述电动上料台的位置传感器。

进一步地，所述移料架的一端设有用于检测位于所述上料工位的第一主板定位槽的第一主板传感器，所述移料架的另一端设有用于检测位于所述移料工位的第二主板定位槽的第二主板传感器。

进一步地，所述移料架的两端均设有与所述滑台气缸对应配合的缓冲器。

本发明的有益效果为：本发明所述手机主板标签信息自动读写系统的主板放入机构，通过在电动回转盘上均布若干第一夹具，在电动上料台上设置若干与第一夹具一一对应的第二夹具，第一夹具设置若干第一主板定位槽，第二夹具设置与第一主板定位槽相对应的第二主板定位槽，并在操作台的上料工位与电动上料台的移料工位之间设置移料架，当本发明工作时，只需预先将手机主板一一放置在各第二主板定位槽中，当电动上料台驱动相应第二夹具运动至移料工位时，无杆气缸先横向带动滑台气缸及吸嘴架运动至该第二夹具的上方，然后滑台气缸驱动吸嘴架竖直下移，并通过吸嘴将相应第二主板定位槽中的手机主板吸起，然后无杆气缸及滑台气缸配合再带动吸嘴架运动至上料工位，通过吸嘴将吸取的手机主板放置到相应第一主板定位槽中，从而实现自动化移料、上料操作。

综上所述，本发明结构设置简单，自动化程度较高，不仅能够有效降低工人劳动强度，提高了工作效率，而且由于设置了电动上料台，也有效增大了主板暂存量，使得上一工序完成后的主板无需另外存放，操作方便，使用便捷。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图1中：1、操作台；2、电动回转盘；3、第一夹具；31、第一主板定位槽；4、电动上料台； 5、第二夹具；51、第二主板定位槽；6、移料架；7、无杆气缸；8、滑台气缸；9、吸嘴架；91、吸嘴；10、位置传感器；11、第二主板传感器；12、缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示的一种手机主板标签信息自动读写系统的主板放入机构,包括多工位操作台1，操作台1上设有电动回转盘2，电动回转盘2的圆周上均匀布设有若干第一夹具3，电动回转盘2用于驱动第一夹具3在操作台1的各工位周期性往复移动，第一夹具3设有若干用于放置手机主板的第一主板定位槽31。操作台1的旁侧设置有电动上料台4，电动上料台4沿运动方向并列设有与第一夹具3一一对应的若干第二夹具5，电动上料台4具有移料工位，电动上料台4用于步进式移送第二夹具5至移料工位，第二夹具5设有与相应第一主板定位槽31一一对应的若干第二主板定位槽51。

本实施例中，电动回转盘2上设有四个第一夹具3，每个第一夹具3均设有四个第一主板定位槽31，相应地，电动上料台4上也依序并列有四个第二夹具5，每个第二夹具5上也分别设有四个第二主板定位槽51，也就是说，本发明每次能够储存16个手机主板，暂存量较大，使用极为方便。

操作台1的上料工位与电动上料台4的移料工位之间设有移料架6，移料架6上横向设有无杆气缸7，无杆气缸7上竖向设有滑台气缸8，滑台气缸8上设置有吸嘴架9，吸嘴架9上设有与相应第一主板定位槽31一一对应的若干吸嘴91；吸嘴架9由移料工位朝上料工位移动时，吸嘴91将手机主板由相应第二主板定位槽51移送至相应第一主板定位槽31。

本发明还包括用于检测电动上料台4的位置传感器10，当电动上料台4驱动相应第二夹具5运动至移料工位时，此时位置传感器10感应电动上料台4的位置，从而发出电信号至控制系统，使电动上料台4停止运动，以便于后续移料操作。

移料架6的一端设有用于检测位于上料工位的第一主板定位槽31的第一主板传感器（图中未示出），移料架6的另一端设有用于检测位于移料工位的第二主板定位槽51的第二主板传感器11。第一主板传感器用于检测位于上料工位的第一主板定位槽31中是否存在手机主板，相应地，第二主板传感器11用于检测位于移料工位的第二主板定位槽51中是否存在手机主板。本实施例中，第一主板传感器和第二主板传感器11分别设置在移料架6的两端。当然，为了安装方便，第一主板传感器和第二主板传感器11也可以设置在其他适当位置。

移料架6的两端分别设有与滑台气缸8对应配合的缓冲器12，缓冲器12用于对滑台气缸8的横向运动起缓冲作用，提高了本发明的工作性能。

本发明所述手机主板标签信息自动读写系统的主板放入机构，工作时，预先将手机主板一一放置在各第二主板定位槽51中，当电动回转盘2驱动相应第一夹具3运动至上料工位时，电动上料台4也驱动相应第二夹具5运动至移料工位，此时第一主板传感器和第二主板传感器11进行物料检测，若检测到位于上料工位的第一夹具3中无主板、而位于移料工位的第二夹具5中有主板，此时无杆气缸7先横向带动滑台气缸8及吸嘴架9运动至该第二夹具的上方，然后滑台气缸8驱动吸嘴架9竖直下移，并通过吸嘴91将相应第二主板定位槽51中的手机主板吸起，然后无杆气缸7及滑台气缸8再配合带动吸嘴架9运动至上料工位，通过吸嘴91将吸取的手机主板放置到相应第一主板定位槽31中，从而实现自动化移料、上料操作。

综上所述，本发明结构设置简单，自动化程度较高，不仅能够有效降低工人劳动强度，提高了工作效率，而且由于设置了电动上料台4，也有效增大了主板暂存量，使得上一工序完成后的主板无需另外存放，操作方便，使用便捷。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。