一种基于分度转盘的物料收集方法及其系统与流程

本发明涉及数粒机技术领域，具体涉及一种基于分度转盘的物料收集方法及其系统。

背景技术：

数粒机是常用于对粒状的离散物料作定量计数及装瓶的一种常用设备。

数粒机的产能取决于数粒机的数粒速度，把物料装入收集瓶的速度，以及切换收集瓶的速度。

在一般情况下，在物料计数后使用多层闸门，可以使数粒与把计数后的物料装瓶两个环节于先后两瓶物料并排发生，即在完成第一堆物料的计数后，在第一堆物料进入收集瓶时，便开始计数第二堆物料，节省了这两个环节的总体周期时间，系统的总体周期时间也便只受这两个环节的较慢者所限制。

在现有技术中，把计数后的物料装进收集瓶以及把装妥物料后的收集瓶切换，是先后发生的，即先把物料装瓶，装瓶完毕后再切换至下一个收集瓶，所以，物料进瓶环节的周期时间便应该是物料进瓶所需时间及切换收集瓶所需时间的总和。对于一些物料较难进入收集瓶的情况，如瓶口大小与物料大小的比例太小、物料之间的相互摩擦系数太高，物料太轻，或太软等等，整个系统的产能便受物料进瓶环节的周期时间所限制，大大影响了数粒机的产能。而在当今的数粒机技术中，使用光电方式或视觉方式的数粒方法，计数的速度都可以做到很快，受到物料进瓶环节周期时间所限制的情况便越来越多，所以，改善物料进瓶及切换收集瓶所需的总体时间的一种技术对于提高数粒机的总体产能变得极为重要。

本发明针对狭小瓶口的收集瓶进行多量的物料输入的收集方法，并且物料为离散物料。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种装瓶速度快的基于分度转盘的收集方法。

本发明的另一发明目的在于提供一种装瓶速度快的基于分度转盘的收集系统。

为了实现上述目的，本发明具体采用以下技术方案：

本发明提供一种基于分度转盘的离散物料的收集方法，

步骤一、收集瓶进入分度转盘的进瓶工位，

步骤二、分度转盘旋转将收集瓶输送至分度转盘的落料工位，

步骤三、物料被数粒机按目标数量分堆后送入注料器，注料器向落料工位对应的汇集器输出物料；

步骤四、分度转盘旋转将收集瓶由落料工位输送至出瓶工位的时段，该汇集器与分度转盘同步运动并持续把全部物料装入收集瓶；收集瓶到达出瓶工位时离开分度转盘；

步骤五、在收集瓶离开进瓶工位时；下一个收集瓶进入进瓶工位，重复步骤二、步骤三、步骤四。

其中，所述落料工位位于进瓶工位的下一个工位。

一种基于分度转盘的物料收集方法，

步骤一、收集瓶进入分度转盘的进瓶工位，

步骤二、物料被数粒机按目标数量分堆后送入注料器；注料器把物料送至与分度转盘的进瓶工位对应的汇集器，

步骤三、分度转盘旋转把收集瓶由进瓶工位输送至出瓶工位的同时，汇集器随收集瓶同步运动并持续把全部物料装入收集瓶；收集瓶到达出瓶工位时离开分度转盘；

步骤四、在收集瓶离开进瓶工位时；下一个收集瓶进入进瓶工位，重复步骤二和三。

一种基于分度转盘的物料收集系统，包括

分度转盘，具有至少两个分度位，包括进瓶工位和出瓶工位；收集瓶进入进瓶工位被固定，分度转盘转动到出瓶工位时输出收集瓶；

注料器，用于接收被数粒机按目标数量分堆后的物料，并输出至汇集器；

汇集器，分度转盘的每个分度位对应设置有一个汇集器，所述汇集器与分度转盘同步运动，汇集器的出口保持在与其对应的分度位内的收集瓶的瓶口上方。

其中，所述分度转盘还设置有一个落料工位，所述落料工位设置于所述进瓶工位与出瓶工位之间。

其中，所述分度转盘设置为上层分度转盘和下层分度转盘，上层分度转盘和下层分度转盘同轴同步运动，所述下层分度转盘用于输送收集瓶，所述上层分度转盘对应下层分度转盘的每个分度位设置有汇集器。

其中，所述分度转盘间歇式转动，所述间歇式运动的运动周期为一个收集瓶运动一个分度位的时间。

本发明的另一发明目的在于：

一种基于分度转盘的物料收集系统，包括

收集瓶输送带,设置于分度转盘一侧,向分度转盘的进瓶工位输送收集瓶；

推瓶进位机构,将收集瓶于收集瓶输送带上挡停并推入分度转盘的进瓶工位；

导轨,一端与分度转盘的出瓶工位连通,另一端与收集瓶输送带的出料段连通,将分度转盘的收集瓶导入收集瓶输送带的出料段。

其中，所述分度转盘的出瓶工位位于所述进瓶工位的上一个分度位。

其中，设置有隔板，隔板用于封堵进瓶工位所在的分度位对应的汇集器的出料口。

本发明的有益效果如下：

一种基于分度转盘的离散物料的收集方法，

步骤一、收集瓶进入分度转盘的进瓶工位，

步骤二、分度转盘旋转将收集瓶输送至分度转盘的落料工位，

步骤三、物料被数粒机按目标数量分堆后送入注料器，注料器向落料工位对应的汇集器输出物料；

步骤四、分度转盘旋转将收集瓶由落料工位输送至出瓶工位的时段，该汇集器与分度转盘同步运动并持续把全部物料装入收集瓶；收集瓶到达出瓶工位时离开分度转盘；

步骤五、在收集瓶离开进瓶工位时；下一个收集瓶进入进瓶工位，重复步骤二、步骤三、步骤四。

由于物料进瓶在落料工位与出瓶工位之间发生，可以使用多于一个动作周期，并不占用系统的周期时间。当物料较难进入瓶口时(受瓶口大小及物料性质影响)，只需多加分度位置，使落料工位与出瓶工位之间有更多时间，便可以缓解进料问题，提高装瓶效率。

附图说明

图1为本发明的实施例1的收集方法示意图。

图2是本发明的实施例3的收集系统的示意图。

图3是本发明的实施例2的收集系统示意图。

图4是本发明的实施例2的收集系统另一视角的结构示意图。

图5是本发明的实施例2的收集系统另一视角的结构示意图。

附图标记说明如下：

1——收集瓶输送带、2——分度转盘、

201——上层分度转盘、202——下层分度转盘

3——进瓶工位、4——出瓶工位、

5——汇集器、6——注料器、7——落料工位、8——气缸、9——推杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1、如图1所示，一种基于分度转盘2的离散物料的收集方法，

步骤一、收集瓶进入分度转盘2的进瓶工位3，

步骤二、分度转盘2旋转将收集瓶输送至分度转盘2的落料工位7，

步骤三、物料被数粒机按目标数量分堆后送入注料器6，注料器6向落料工位7对应的汇集器5输出物料；

步骤四、分度转盘2旋转将收集瓶由落料工位7输送至出瓶工位4的时段，该汇集器5与分度转盘2同步运动并持续把全部物料装入收集瓶；收集瓶到达出瓶工位4时离开分度转盘2；

步骤五、在收集瓶离开进瓶工位3时；下一个收集瓶进入进瓶工位3，重复步骤二、步骤三、步骤四。

所述落料工位7位于进瓶工位3的下一个工位。

本发明有效地把切换收集瓶以及物料进瓶两个动作独立分开，瓶子在进瓶工位3进入转盘，物料同时在落料工位7落入汇集器5，两者同时独立发生，节省了周期时间，同时转盘快速转动，瞬时把在一个收集瓶移离开落料工位7并同时把下一个收集瓶移到达落料工位7，切换时间极短，下一次落料便可以发生，与之前一个收集瓶的物料进瓶状态无关。

解决了现有技术中这两个动作必须相连发生以致周期需要为两者相加的问题；同时，由于汇集器5与收集瓶在分度转盘2上同步移动，汇集器5在落料工位7与出瓶工位4之间的时间段，都可以让物料进入收集瓶，那么只要通过加长这个过程，比如，在落料工位7与出料工位之间设置更多的分度工位，物料便有更充分的时间进入收集瓶，解决了现有技术中物料进瓶耗用数粒机系统周期时间的问题。数粒机系统周期是指数粒机将物品分配至注料器，注料器将物品分配至汇集器，汇集器向收集瓶装瓶的一个周期。

在本发明中，实际的周期时间应该只受以下因数所影响：(1)物料从注料器6落入汇集器5所需的时间，(2)转盘转动一个分度工位所需的时间，(3)收集瓶进入进瓶工位3所需的时间，及(4)收集瓶离开出瓶工位4所需的时间。当中，(2)是可控的，比如通过使用高速电机驱动转盘，减少分度工位之间的距离等等，都可大大减低因素(2)所需的时间，另外，因数(1)(3)及(4)是可以被安排为同时发生的，所以三者之中以最大者便为决定因素，而收集瓶进入及离开转盘的凹槽都是较快的，所以决定因数一般情况下为(3)，即物料从注料器6落入汇集器5所需的时间，而汇集器5的设计上宽下窄，物料进入汇集器5十分容易，所需时间比之前直接进入收集瓶的瓶口大大减少，所以总体而言，本发明可以使切换收集瓶及物料进瓶环节的综合周期时间大大降低，从而把数粒机的产能大大提高。

实施例2、如图3、图4、图5所示，一种基于分度转盘2的物料收集方法，

步骤一、收集瓶进入分度转盘2的进瓶工位3，

步骤二、物料被数粒机按目标数量分堆后送入注料器6；注料器6把物料送至与分度转盘2的进瓶工位3对应的汇集器5，

步骤三、分度转盘2旋转把收集瓶由进瓶工位3输送至出瓶工位4的同时，汇集器5随收集瓶同步运动并持续把全部物料装入收集瓶；收集瓶到达出瓶工位4时离开分度转盘2；

步骤四、在收集瓶离开进瓶工位3时；下一个收集瓶进入进瓶工位3，重复步骤二和三。

实施例2与实施例1的区别在于，通过进瓶工位3直接进行下料操作，进瓶工位3对应的汇集器5进行下料操作，还可以在其汇集器5的出口设置封堵，使其在收集瓶完全进入进瓶工位3之前，注料器6即可下料至汇集器5，更有效使用周期时间。

实施例3如图1、图2、图3、图4、图5所示，

一种基于分度转盘2的物料收集系统，包括

分度转盘2，具有至少两个分度位，包括进瓶工位3和出瓶工位4；收集瓶进入进瓶工位3被固定，分度转盘2转动到出瓶工位4时输出收集瓶；

注料器6，用于接收被数粒机按目标数量分堆后的物料，并输出至汇集器5；

汇集器5，分度转盘2的每个分度位对应设置有一个汇集器5，所述汇集器5与分度转盘2同步运动，汇集器5的出口保持在与其对应的分度位内的收集瓶的瓶口上方；所述分度转盘2还设置有一个落料工位7，所述落料工位7设置于所述进瓶工位3与出瓶工位4之间。

本发明有效地把切换收集瓶以及物料进瓶两个动作独立分开，瓶子在进瓶工位3进入分度转盘2，物料同时在落料工位7落入汇集器5，两者同时独立发生，节省了周期时间，同时转盘快速转动，瞬时把在一个收集瓶移离开落料工位7并同时把下一个收集瓶移到达落料工位7，切换时间极短，下一次落料便可以发生，与之前一个收集瓶的物料进瓶状态无关。

其中，所述分度转盘2设置为上层分度转盘201和下层分度转盘202，上层分度转盘201和下层分度转盘202同轴同步运动，所述下层分度转盘202用于输送收集瓶，所述上层分度转盘201对应下层分度转盘202的每个分度位设置有汇集器5。

本发明的分度转盘2设置两层，使汇集器5与收集瓶同步运动，有效的保证汇集器5与收集瓶的一致运动，保障了连续进料。

所述分度转盘2间歇式转动，所述间歇式运动的运动周期为一个收集瓶运动一个分度位的时间。

分度转盘2间歇式转动，利用停转的一个周期实现注料器6向汇集器5下料，保证了整机中的收集瓶连续收集物料。

收集瓶输送带1,设置于分度转盘2一侧,向分度转盘2的进瓶工位3输送收集瓶；推瓶进位机构,将收集瓶于收集瓶输送带1上挡停并推入分度转盘2的进瓶工位3；

导轨,一端与分度转盘2的出瓶工位4连通,另一端与收集瓶输送带1的出料段连通,将分度转盘2的收集瓶导入收集瓶输送带1的出料段。

本实施方式的收集瓶输送带1始终为一条输送带，无需设置两套驱动系统和输送带线，结构简单，安装维护方便；导轨将出瓶工位4的收集瓶导引至收集瓶输送带1的出料方向。

推瓶进位机构设置为气缸8和推杆9，气缸8驱动推杆9往复运动，将收集瓶推入进瓶工位3。

所述分度转盘2的出瓶工位4位于所述进瓶工位3的上一个分度位。采用此种设计的分度转盘2，收集效率最高。

设置有隔板，隔板用于封堵进瓶工位3所在的分度位对应的汇集器5的出料口。隔板的设计，是在收集瓶进入进瓶工位3时，注料器6即可下料至汇集器5，汇集器5的出口被封闭，因此在收集瓶未完全进入进瓶工位3时不会漏出，待收集瓶由进瓶工位3向出瓶工位4运动时，汇集器5同步运动，进而汇集器5的出料口被打开，可以持续向收集瓶下料，本方案的设计可以方便的再进瓶工位3即可进行下料和装瓶，对分度转盘2的利用率更高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。