1.一种双永磁电机的门机控制器，包括门机控制器（1），用于驱动门机动作的驱动系统（2）和编码器（3），其特征在于：所述驱动系统（2）连接有第一同步电机（21）、第二同步电机（22）和IPM控制模块（23），所述第一同步电机（21）和第二同步电机（22）分别通过控制电路（4）与门机控制器（1）连接，所述门机控制器（1）具有DSP控制芯片（11），所述控制电路（4）包括连接在DSP芯片上的电压检测电路（41）、电流检测电路（42）、过流保护电路（43）、驱动电路（44）和位置检测电路（45），所述第一同步电机（21）和第二同步电机（22）分别通过滤波电路（5）与电源连接，所述DSP芯片（11）连接有用于存储指令信息的EEPROM（6），用于信号交换的输入输出模块（7），对门机控制器（1）进行控制的人机交互模块（8）和对信号数据进行处理的数据处理模块（9）。
2.根据权利要求1所述的双永磁电机的门机控制器，其特征在于：所述DSP芯片（11）具有初始化模块（111），IPM检测模块（112），对驱动系统（2）进行有效控制的电机矢量控制模块（113）和实现门机的平滑动作的自适应曲线模块（114）。
3.根据权利要求1所述的双永磁电机的门机控制器，其特征在于：所述DSP芯片（11）还具有带有自学习功能的门机控制模块（115）。
4.根据权利要求1所述的双永磁电机的门机控制器，其特征在于：所述门机控制器（1）输入端与连接在电网中的独立电源（10）连接。
5.根据权利要求1所述的双永磁电机的门机控制器，其特征在于：所述DSP芯片（11）的型号为TMS320F28335。
6.根据权利要求1所述的双永磁电机的门机控制器，其特征在于：所述数据处理模块（9）包括连接在DSP芯片上的编码器数据处理模块（91）、串行数据处理模块（92）和输入输出信息处理模块（93）。