膜片移除设备的制作方法

本发明涉及一种膜片移除设备。

背景技术：

在工业生产中，一些工件需要预先进行仓储及运输作业，然而再进行后续装配。然而，对于一些精密度要求较高的工件，为避免在仓储和运输过程中造成损伤，需要对工件进行贴膜以保护工件。对于这些贴膜的工件，在装配时，需要先将工件上的膜片撕下，然而再对工件装配。一般采用人工撕膜，其效率不高，而且在撕膜时，不便于收卷撕膜胶带，使得撕膜胶带容易掉落在地上。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种撕膜效率较高且撕膜胶带易收卷的膜片移除设备。

一种膜片移除设备，包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带，所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分散设置于所述支架上，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区，所述撕膜区处于所述驱动轮与所述导轮之间，所述随动组件与所述撕膜区相对设置，所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具，所述底座邻近所述支架设置，所述驱动件设置于所述底座上，所述承载件连接于所述驱动件上，所述定位夹具设置于所述承载件上；所述支架包括基体以及设置于所述基体上的两个连接杆，所述惰轮转动设置于所述基体上，所述驱动轮与所述导轮分别设置于所述两个连接杆的端部，所述两个连接杆之间形成有90-120度的夹角。

在其中一个实施方式中，所述连接杆远离所述基体的一端形成有安装球，所述驱动轮与所述导轮分别设置于所述两个连接杆的安装球上。

在其中一个实施方式中，所述基体远离所述连接杆的一端设置有定位板，所述定位板上设置有多个定位凸点。

在其中一个实施方式中，所述两个安装球分别为第一安装球与第二安装球，所述第一安装球的直径小于所述第二安装球的直径。

在其中一个实施方式中，所述驱动轮设置于所述第一安装球上，所述导轮设置于所述第二安装球上。

在其中一个实施方式中，所述第一安装球与所述定位板的距离小于所述第二安装球与所述定位板的距离。

在其中一个实施方式中，所述定位板的底面设置有海绵层。

由于所述膜片移除设备实现了撕膜的自动化，极大地提高了撕膜效率。由于所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分别设置于所述基体及所述两个连接杆上，因此使得所述驱动轮、导轮以及所述惰轮围成一个三角形，从而有利于所述撕膜胶带的缠绕。

附图说明

图1为一实施例的膜片移除设备的示意图。

图2为一实施例的膜片移除设备的承载件及定位夹具的剖视图。

图3为一实施例的定位夹具的柔性吸附板的剖视图。

图4为一实施例的卷绕组件、抵紧组件以及凸轮组件的剖视图。

图5为图4中V处的局部放大图。

图6为图5中VI处的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

本发明涉及一种膜片移除设备。所述膜片移除设备包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带。例如，所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分散设置于所述支架上，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区，所述撕膜区处于所述驱动轮与所述导轮之间。例如，所述随动组件与所述撕膜区相对设置，所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具，所述底座邻近所述支架设置，所述驱动件设置于所述底座上，所述承载件连接于所述驱动件上，所述定位夹具设置于所述承载件上。例如，所述支架包括基体以及设置于所述基体上的两个连接杆，所述惰轮转动设置于所述基体上，所述驱动轮与所述导轮分别设置于所述两个连接杆的端部，所述两个连接杆之间形成有90-120度的夹角。

请参阅图1，一种膜片移除设备100，包括支架10、撕膜组件20以及随动组件30，所述撕膜组件包括驱动轮21、导轮22、惰轮23，以及撕膜胶带24，所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分散设置于所述支架上，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区241，所述撕膜区处于所述驱动轮与所述导轮之间，所述随动组件与所述撕膜区相对设置，所述随动组件包括底座31、驱动件32、承载件33以及定位夹具34，所述底座邻近所述支架设置，所述驱动件设置于所述底座上，所述承载件连接于所述驱动件上，所述定位夹具设置于所述承载件上。

当所述膜片移除设备工作时，所述定位夹具夹住工件并将工件贴膜的一侧贴合于所述撕膜胶带的撕膜区，所述驱动轮旋转并带动所述撕膜胶带移动，所述驱动件带动所述定位夹具同步移动。此时，所述撕膜胶带的撕膜区利用粘附力贴附所述工件的膜片上。当所述工件移动至所述驱动轮处，所述定位夹具带动所述工件远离所述撕膜区。此时，所述撕膜胶带可利用粘附力带动所述工件上的膜片的端部并将膜片从所述工件上撕下。由于所述膜片移除设备实现了撕膜的自动化，极大地提高了撕膜效率，而且利用所述定位夹具进行撕膜，可以避免人工撕膜时手部造成工件的脏污。例如，所述定位夹具可以为气缸夹具或者机械手等，所述定位夹具的移动方向垂直所述撕膜胶带的移动方向，或者与所述撕膜胶带的移动方向呈一定的夹角。

请一并参阅图2，例如，为了便于撕膜作业，所述定位夹具34包括基座341、气缸342、柔性吸附板343以及抵压作动件344，所述基座设置于所述承载件上，所述气缸装设于所述基座上，所述柔性吸附板设置于所述气缸上，所述抵压作动件的一端设置于所述基座上，另一端抵压于所述柔性吸附板的一端。又如，所述抵压作动件的另一端抵压于所述柔性吸附板远离所述气缸的一端。由于所述定位夹具包括气缸、柔性吸附板以及抵压作动件，因此可以利用所述气缸带动所述工件靠近或远离所述撕膜区以便于进行撕膜，而所述柔性吸附板可以吸附工件，且可以利用自身的柔性缓冲工件对撕膜胶带的撞击。另外，由于所述基座上还设置有抵压作动件，所述抵压作动件可以推抵柔性吸附板的一端，从而使得所述柔性吸附板发生歪斜，从而带动工件的一端与所述撕膜区接触，从而使得所述工件仅带动膜片的一端与撕膜区接触。当所述定位夹具带动所述工件远离所述撕膜区时，所述撕膜区的撕膜胶带能够撕扯所述膜片的一端，从而将整个膜片从所述工件上撕下，这样，有利于对将所述膜片从所述工件上撕下，而且能够节省撕膜力。

例如，为了便于所述柔性吸附板的弯折，所述气缸包括气缸本体3421以及设置于所述气缸本体上的输出轴3422，所述柔性吸附板设置于所述输出轴上。所述柔性吸附板的一端连接于所述输出轴上，另一端沿垂直所述输出轴的方向延伸。所述柔性吸附板为矩形板状。请一并参阅图3，所述柔性吸附板包括相对设置的固接部3431以及弯折部3432，所述固接部固定于所述输出轴上。又如，所述抵压作动件的另一端抵压于所述柔性吸附板的弯折部上或者靠近弯折部的一端。所述抵压作动件抵压于所述弯折部上。所述柔性吸附板的固接部上设置有两个卡持块3433，所述弯折部上开设有多个吸附孔3434。所述柔性吸附板的厚度由一端向另一端逐渐增加。由于所述固接部固定于所述气缸本体上，所述弯折部相对所述固接部延伸，因此使得所述弯折部易于弯折，从而推动所述工件带动膜片的一端抵压于所述撕膜胶带的撕膜区上。而所述固接部上的两个卡持块则能够对所述工件进行更为牢固的夹持。而所述两个卡接块则有助于夹持并固定工件。

例如，为了便于设置所述定位夹具，所述承载件包括相对设置的连接部331与承载部332，所述连接部连接于所述驱动件上，所述承载部为圆筒状，所述定位夹具设置于所述承载部上，所述承载部上还设置有真空泵333，所述真空泵与所述定位夹具连接。具体地，所述真空泵与所述定位夹具的柔性吸附板连接，从而使得所述柔性吸附板上的吸附孔产生吸附力。由于所述承载件上设置有真空泵，因此能够提高所述定位夹具的吸附力。

例如，为了便于连接所述定位夹具与所述真空泵，所述承载部中形成有承载腔3321，所述定位夹具设置于所述承载腔中。所述承载腔内凸设有安装板3324，所述安装板将所述承载腔分隔为承载腔体3322与安装腔体3323，所述承载腔体位于所述承载部的底部，所述定位夹具设置于所述承载腔体中。所述真空泵设置于所述安装腔体中。所述安装板上开设有过线孔3325，所述过线孔连通所述承载腔体与所述安装腔体。所述过线孔的周缘凸设有环绕部3326，所述环绕部位于所安装腔体中。所述环绕部上开设有多个过线缺口3327。所述环绕部的高度为2.5-3.5厘米。例如，所述环绕部的高度为2.8厘米。由于所述承载腔中设置有安装板，因此所述安装板能够支撑所述真空泵，而所述过线孔及所述过线缺口则有利于真空泵的气管的穿设连接，使得所述定位夹具与所述真空泵的连接更为方便。

请再次参阅图1，例如，为了便于缠绕所述撕膜胶带，所述支架包括基体11以及设置于所述基体上的两个连接杆12，所述惰轮转动设置于所述基体上，所述驱动轮与所述导轮分别设置于所述两个连接杆的端部，所述两个连接杆之间形成有90-120度的夹角。例如，所述两个连接杆之间形成115度的夹角。由于所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分别设置于所述基体及所述两个连接杆上，因此使得所述驱动轮、导轮以及所述惰轮围成一个三角形，撕膜胶带包绕于所述三角形的外围，从而有利于所述撕膜胶带的缠绕。

例如，为了节省撕膜力度，所述连接杆远离所述基体的一端形成有安装球，所述驱动轮与所述导轮分别设置于所述两个连接杆的安装球上。所述基体远离所述连接杆的一端设置有定位板13，所述定位板上设置有多个定位凸点。所述两个安装球分别为第一安装球14与第二安装球15，所述第一安装球的直径小于所述第二安装球的直径。所述驱动轮设置于所述第一安装球上，所述导轮设置于所述第二安装球上。所述第一安装球与所述定位板的距离小于所述第二安装球与所述定位板的距离。所述定位板的底面设置有海绵层。由于所述第一安装球距离所述定位板较近，从而使得所述驱动轮的位置较低，进而使得所述撕膜胶带的撕膜区倾斜设置，即使所述驱动件驱动所述工件平行水平方向移动，所述撕膜胶带也能够逐渐远离所述工件，即可逐步撕下所述工件上的膜片，从而节省撕膜力度。

例如，为了收容所述撕膜胶带以便向所述驱动轮提供撕膜胶带，所述支架上设置有卷绕组件，所述卷绕组件设置于所述基体上，所述卷绕组件包括收纳筒以及设置于所述收纳筒中的卷绕件以及旋转件，所述卷绕件与所述旋转件相互间隔设置，所述收纳筒的一侧开设有送出狭槽，所述撕膜胶带的一端卷绕于所述卷绕件上，另一端穿设于所述送出狭槽中并卷绕所述驱动轮、所述导轮及所述惰轮上。所述送出狭槽的侧壁上开设有装设槽，所述装设槽中设置有抵紧组件，所述抵紧组件包括连杆、转动设置于所述连杆上的抵紧轮，以及抵紧弹簧。所述收纳筒的内侧设置有收容孔，所述收容孔为圆形孔，所述抵紧弹簧收容于所述收容孔中，所述抵紧弹簧的一端连接于所述收容孔的底面。所述连杆的一端滑动收容于所述收容孔中并抵压于所述抵紧弹簧上，所述抵紧轮转动地设置于所述连杆上并凸伸于所述送出狭槽中。所述收纳筒中还有收纳杆，所述收纳杆与所述卷绕件间隔设置，所述收纳筒的内侧设置有变位块以及变位驱动件，所述卷绕件及所述收纳杆滑动设置于所述变位块上。所述变位驱动件设置于所述卷绕件及所述收纳杆之间，并与所述卷绕件及所述收纳杆相互抵接。所述变位块上设置变位狭槽，所述变位狭槽为环形狭槽，所述变位狭槽的底面设置有两个定位部，所述卷绕件及所述收纳杆分别定位于所述两个定位部处。所述收纳筒包括环形侧壁及所述设置于所述环形侧壁两侧的顶板及底板，所述变位块设置于所述底板上，所述送出狭槽开设于所述环形侧壁上。所述顶板上还设置有护持环槽，所述卷绕件及所述收纳杆远离所述变位狭槽的一端滑动收容于所述护持环槽中。所述变位块上开设有变位孔，所述变位驱动件包括旋转部以及设置所述旋转部上的两个推动肋，所述旋转部设置于所述变位孔中，所述两个推动肋朝相反方向延伸。所述推动肋为弧形肋，所述弧形肋的中部形成有弧形凹陷且所述弧形肋的端部凹设有推动槽，所述卷绕件及所述收纳杆分别收容于所述两个弧形肋的推动槽中。所述顶板上设置有同步推动器，所述同步推动器与所述卷绕件及所述收纳杆相互抵接。所述变位狭槽的底部设置有限位狭槽，所述限位狭槽为环形槽。所述限位狭槽的截面宽度大于所述变位狭槽的截面宽度，所述限位狭槽沿所述变位狭槽的底部向两侧延伸。所述卷绕件的底部设置有限位圆台，所述限位圆台收容于所述限位狭槽中，并能够沿所述限位狭槽移动，所述收容孔的侧壁开设有移动狭槽，所述抵紧弹簧上还设置有张紧件，所述张紧件的一端连接于所述抵紧弹簧上并可跟随所述抵紧弹簧移动，所述张紧件的另一端穿设于所述移动狭槽外并抵靠于所述卷绕件的撕膜胶带上，所述张紧件包括连接杆以及连接于所述连接杆上的张紧板，所述连接杆穿设于所述移动狭槽中并连接于所述抵紧弹簧上，所述张紧板抵靠于所述卷绕件的撕膜胶带上。所述张紧板上设置有抵压弹簧，所述抵压弹簧远离所述张紧板的一端连接于所述收纳筒的环形侧壁上。所述收纳筒的底壁上还设置有凸轮组件，所述凸轮组件包括驱动器件以及设置于所述驱动器件上的凸轮，所述驱动器件装设于所述底板上，所述凸轮设置于所述送出狭槽与所述卷绕件之间，并位于所述张紧板与所述撕膜胶带之间。所述凸轮的周壁上凸设形成有两个相对设置的抵压端，所述两个抵压端之间形成有两个收纳端。所述两个收纳端相对设置。所述凸轮的两个收纳端分别朝向所述撕膜胶带与所述张紧板，所述凸轮的抵压端上设置有多个滚珠。所述多个滚珠能够减少所述撕膜胶带的移动顺畅度。所述抵紧组件能够抵紧所述撕膜胶带且能够防止所述撕膜胶带与所述送出狭槽发生摩擦，而所述变位块与所述变位驱动件则能够方便地更换所述撕膜胶带的种类。所述凸轮组件能够及时切换所述张紧板或所述凸轮与撕膜胶带的抵紧接触，从而使得所述撕膜胶带能够保持较为稳定的张紧力度。

为了进一步描述所述卷绕组件、抵紧组件以及凸轮组件的具体结构及有益效果，请参阅图4至图6，所述支架上设置有卷绕组件50，所述卷绕组件设置于所述基体上，所述卷绕组件包括收纳筒51以及设置于所述收纳筒中的卷绕件52以及旋转件53，所述卷绕件与所述旋转件相互间隔设置，所述卷绕件用于释放未使用的撕膜胶带，所述旋转件用于卷绕带有膜片的撕膜胶带，即卷绕已经使用过的撕膜胶带。例如，为了便于送出所述撕膜胶带，所述收纳筒的一侧开设有送出狭槽511，所述撕膜胶带的一端卷绕于所述卷绕件上，另一端穿设于所述送出狭槽中并卷绕所述驱动轮、所述导轮及所述惰轮上，最后卷绕于所述旋转件上。由于所述收纳筒上开设有送出狭槽，因此可以方便地将所述撕膜胶带送出。例如，为了便于张紧所述撕膜胶带同时也为了防止所述撕膜胶带与所述送出狭槽之间发生摩擦，所述送出狭槽的侧壁上开设有装设槽512，所述装设槽中设置有抵紧组件60，所述抵紧组件包括连杆61、转动设置于所述连杆上的抵紧轮62，以及抵紧弹簧63。所述收纳筒的内侧设置有收容孔，所述收容孔为圆形孔，所述抵紧弹簧收容于所述收容孔中，所述抵紧弹簧的一端连接于所述收容孔的底面。所述连杆的一端滑动收容于所述收容孔中并抵压于所述抵紧弹簧上，所述抵紧轮转动地设置于所述连杆上并凸伸于所述送出狭槽中，以抵紧所述撕膜胶带。由于所述收纳筒的送出狭槽的侧壁上设置抵紧组件，因此可以利用所述抵紧组件的抵紧轮对所述撕膜胶带进行抵紧，其能够避免所述撕膜胶带与所述送出狭槽的侧壁发生摩擦，进而提升所述撕膜胶带的送出顺畅度。

例如，不同工件上的膜片因为宽度尺寸不同，因此需要采用的撕膜胶带的宽度也不同，而为了便于更换不同宽度的撕膜胶带，所述收纳筒中还有收纳杆71，所述收纳杆与所述卷绕件间隔设置，所述收纳杆上卷绕有另一种撕膜胶带，当需要更换撕膜胶带时，仅需要将所述收纳杆上的撕膜胶带从所述送出狭槽引出即可，从而使得所述撕膜胶带的更换更为方便。例如，为了便于移动所述收纳杆及所述卷绕件，使得所述收纳杆对准所述送出狭槽，所述收纳筒的内侧设置有变位块72以及变位驱动件73，所述卷绕件及所述收纳杆滑动设置于所述变位块上。所述变位驱动件设置于所述卷绕件及所述收纳杆之间，并与所述卷绕件及所述收纳杆相互抵接。当需要移动所述收纳杆以使所述收纳杆对准所述送出狭槽时，所述变位驱动件能够旋转并推动所述卷绕件与所述收纳杆互换位置，从而完成所述撕膜胶带的更换。为了便于移动所述卷绕件及所述收纳杆，所述变位块上设置变位狭槽721，所述变位狭槽为环形狭槽，所述变位狭槽的底面设置有两个定位部，所述卷绕件及所述收纳杆分别定位于所述两个定位部处。当所述变位驱动件旋转时，可以推动所述卷绕件及所述卷绕件于所述变位狭槽中沿相反方向移动，从而完成二者位置的互换。例如，为了更稳固地护持所述卷绕件及所述收纳杆，所述收纳筒包括环形侧壁及所述设置于所述环形侧壁两侧的顶板及底板，所述变位块设置于所述底板上，所述送出狭槽开设于所述环形侧壁上。所述顶板上还设置有护持环槽，所述卷绕件及所述收纳杆远离所述变位狭槽的一端滑动收容于所述护持环槽中。由于所述底板上设置有变位块，所述顶板上设置有护持环槽，因此所述收纳筒能够对所述卷绕件及所述收纳杆的两端进行较为稳固的护持。

例如，所述变位块上开设有变位孔，所述变位驱动件包括旋转部731以及设置所述旋转部上的两个推动肋733，所述旋转部设置于所述变位孔中，所述两个推动肋朝相反方向延伸。所述推动肋为弧形肋，所述弧形肋中部形成有弧形凹陷且所述弧形肋的端部凹设有推动槽，所述卷绕件及所述收纳杆分别收容于所述两个弧形肋的推动槽中。为了使得所述卷绕件及所述收纳杆在推动过程中不至于发生歪斜，所述顶板上设置有同步推动器，所述同步推动器与所述卷绕件及所述收纳杆相互抵接，用于配合所述变位驱动件同步推动所述卷绕件与所述收纳杆变位。例如，所述变位狭槽的底部设置有限位狭槽，所述限位狭槽为环形槽。所述限位狭槽的截面宽度大于所述变位狭槽的截面宽度，即所述限位狭槽沿所述变位狭槽的底部向两侧延伸。所述卷绕件的底部设置有限位圆台，所述限位圆台收容于所述限位狭槽中，并能够沿所述限位狭槽移动。而所述变位狭槽的侧壁则能够防止所述卷绕件带动所述限位圆台脱离所述变位块，进而使得所述卷绕件的滑动更为稳定。例如，为了防止所述卷绕件上的撕膜胶带发生松弛，所述收容孔的侧壁开设有移动狭槽513，所述抵紧弹簧上还设置有张紧件64，所述张紧件的一端连接于所述抵紧弹簧上并可跟随所述抵紧弹簧移动，所述张紧件的另一端穿设于所述移动狭槽外并抵靠于所述卷绕件的撕膜胶带上，从而将所述膜片紧密地抵靠于所述卷绕件上。例如，为了进一步调整所述张紧件的抵靠力度，所述张紧件包括连接杆641以及连接于所述连接杆上的张紧板642，所述连接杆穿设于所述移动狭槽中并连接于所述抵紧弹簧上，所述张紧板抵靠于所述卷绕件的撕膜胶带上。所述张紧板上设置有抵压弹簧65，所述抵压弹簧远离所述张紧板的一端连接于所述收纳筒的环形侧壁上。

例如，当所述卷绕件上的胶带所剩不多时，所述张紧板与所述卷绕件上的撕膜胶带的抵靠容易松弛，而为了进一步张紧所述撕膜胶带，所述收纳筒的底壁上还设置有凸轮组件80，所述凸轮组件包括驱动器件81以及设置于所述驱动器件上的凸轮82，所述驱动器件装设于所述底板上，所述凸轮设置于所述送出狭槽与所述卷绕件之间，并位于所述张紧板与所述撕膜胶带之间。所述凸轮的周壁上凸设形成有两个相对设置的抵压端821，所述两个抵压端之间形成有两个收纳端822。所述两个收纳端相对设置。当所述卷绕件上的撕膜胶带较多时，所述凸轮的两个收纳端分别朝向所述撕膜胶带与所述张紧板，所述两个收纳端与所述撕膜胶带及所述张紧板相互间隔设置，从而容许所述张紧板抵压于所述卷绕件上的撕膜胶带上。当所述卷绕件上的撕膜胶带较少时，所述张紧板与所述卷绕件之间容易松弛，此时所述驱动器件旋转所述凸轮，使得所述凸轮的两个抵压端分别朝向所述撕膜胶带与所述张紧板，所述两个收纳端分别抵压所述撕膜胶带与所述张紧板，从而使得所述张紧板脱离所述撕膜胶带，并利用所述凸轮的一个抵压端来抵压所述撕膜胶带，即所述张紧板脱离所述撕膜胶带，而所述凸轮的抵压端则靠近所述撕膜胶带以抵压所述撕膜胶带。例如，为了便于所述撕膜胶带在所述凸轮的抵压端上移动，所述凸轮的抵压端上设置有多个滚珠。所述多个滚珠能够减少所述撕膜胶带的移动顺畅度。

本发明的其它实施例还包括上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的能够实施的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。