一种数粒旋压盖塞入一体机的制作方法

本发明涉及生产线，特别涉及一种数粒旋压盖塞入一体机。

背景技术：

制药粒设备是制药生产加工中最常用的设备之一，为了完成干燥剂的塞入、药粒的灌装、旋压盖的组装等包装工艺，现有技术中，干燥剂塞入、药粒灌装、旋压盖的机器经常以直线式排布，通过输送带连接，实现各机器间的控制和和联动。每台机器独立配套各自的控制机箱，占据庞大的利用空间，独立的控制机箱需要花费很大的制作成本，从而无法节省各机器间的联动控制成本和各机器控制箱的制作成本，而且结构复杂。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种数粒旋压盖塞入一体机，转盘通过分配卡口，使得干燥剂机完成干燥剂的塞入、数粒机完成药粒的灌装和压盖机完成对样瓶的压盖处理，另外，控制器控制转盘的转速、干燥剂机塞入干燥剂的塞速、数粒机灌装药粒的灌速和压盖机进行压盖的压速一致，实现联动控制，而且结构简单，能解决现有技术中每台机器配套独立的控制机箱，无法节省各机器间的联动控制成本和各机器控制箱的制作成本，而且结构复杂的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种数粒旋压盖塞入一体机，包括机体、第一输送带、转盘、干燥剂机、数粒机、压盖机和控制器，

第一输送带、转盘、干燥剂机、数粒机、压盖机和控制器均设在机体上，转盘周边外侧均匀设有卡口，

转盘位于第一输送带上方，转盘转动方向与第一输送带传送方向相反，第一输送带和转盘通过卡口相互配合传动，使得第一输送带将样瓶输送至转盘的卡口中，或者，使得转盘将样瓶从卡口中传送至第一输送带上，

干燥剂机上设有第一出料口，数粒机上设有第二出料口，压盖机上设有压盖口，第一出料口、第二出料口和压盖口沿着转盘的转动方向依次分布在卡口正上方，

控制器分别与转盘、干燥剂机、数粒机、压盖机电连接，控制器控制转盘的转速、干燥剂机塞入干燥剂的塞速、数粒机灌装药粒的灌速和压盖机进行压盖的压速一致，实现联动控制。

优选的，干燥剂机通过第一出料口向位于卡口中的样瓶塞入干燥剂，数粒机通过第二出料口向位于卡口中的样瓶灌装药粒，压盖机通过压盖口对位于卡口中的样瓶进行压盖。

优选的，干燥剂机设有第一检测模块，

第一检测模块对已经塞入干燥剂的样瓶进行检测并向控制器发送第一剔除信号，控制器根据第一剔除信号控制剔除机构对样瓶内的干燥剂进行剔除处理。

优选的，数粒机设有第二检测模块，

第二检测模块对已经灌装药粒的样瓶进行检测并向控制器发送第二剔除信号，控制器根据第二剔除信号控制剔除机构对样瓶内的药粒进行剔除处理。

优选的，机体设有护栏，护栏位于第一输送带一侧，转盘位于所述第一输送带另一侧上方。

优选的，还包括理盖器和挂盖机构，理盖器和挂盖机构均设在机体上，理盖器设有第二输送带，理盖器通过第二输送带与挂盖机构过渡连接，

理盖器通过第二输送带将盖子输送至挂盖机构，挂盖机构将盖子挂在样瓶口上。

优选的，挂盖机构位于第二出料口和压盖口之间。

优选的，卡口的数量为十六个。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：将样瓶放置在第一输送带上，使得第一输送带将样瓶输送至转盘处，转盘周边外侧均匀成型有卡口，由于转盘转动方向与第一输送带传送方向相反，第一输送带和转盘通过卡口相互配合传动，使得第一输送带将样瓶输送至转盘的卡口中，转盘通过分配卡口，依次使得干燥剂机完成干燥剂的塞入和剔除处理、数粒机完成药粒的灌装和剔除处理、挂盖机构完成对样瓶的挂盖处理、压盖机完成对样瓶的压盖处理，最后转盘将样瓶从卡口中传送至所述第一输送带上。另外，控制器控制转盘的转速、干燥剂机塞入干燥剂的塞速、数粒机灌装药粒的灌速和压盖机进行压盖的压速一致，实现联动控制，而且结构简单，节约成本，能解决现有技术中每台机器配套独立的控制机箱，无法节省各机器间的联动控制成本和各机器控制箱的制作成本，而且结构复杂的问题。

附图说明

图1为本发明数粒旋压盖塞入一体机的一种实施方式的结构示意图。

图2为图1所示数粒旋压盖塞入一体机另一种角度的结构示意图。

图3为图1所示A部的放大结构示意图。

图4为图1所示数粒旋压盖塞入一体机中转盘的结构示意图。

图中：1、机体；11、护栏；2、第一输送带；3、转盘；31、卡口；4、干燥剂机；5、数粒机；6、压盖机；7、控制器；8、理盖器；81、第二输送带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

请参见图1-图4，本发明涉及一种数粒旋压盖塞入一体机，包括机体1、第一输送带2、转盘3、干燥剂机4、数粒机5、压盖机6、控制器7、理盖器8和挂盖机构。

机体1下方安装有支撑脚，使得机体1可以稳固地安置在地面上，第一输送带2、转盘3、干燥剂机4、数粒机5、压盖机6和控制器7均通过螺钉安装在机体1上。

本实施方式中，第一输送带2、转盘3、干燥剂机4、数粒机5、压盖机6和控制器7均通过螺钉安装在机体1上。在其他实施方式中，第一输送带2、转盘3、干燥剂机4、数粒机5、压盖机6和控制器7均可以直接焊接在机体1上。

机体1上安装有护栏11，护栏11位于第一输送带2一侧，转盘3与机体1之间构成转动连接的关系，使得转盘3可以绕着机体1进行转动，转盘3位于第一输送带2另一侧中部上方，将样瓶放置在第一输送带2上，使得第一输送带2将样瓶输送至转盘3处时，护栏11可以防止样瓶从第一输送带2上滑落。

转盘3周边外侧均匀成型有十六个卡口31(在十六个卡口31中，包括进瓶工位、来瓶检测工位、干燥剂工位、干燥剂剔除工位、数粒机工位、数粒机剔除工位、挂盖工位、旋压盖工位和出瓶工位)。

本实施方式中，转盘3周边外侧均匀成型有十六个卡口31。在其他实施方式中，成型在转盘3上卡口31的数量可以根据实际情况进行变更，只要成型在转盘3上卡口31包括进瓶工位、来瓶检测工位、干燥剂工位、干燥剂剔除工位、数粒机工位、数粒机剔除工位、挂盖工位、旋压盖工位和出瓶工位即可。

转盘3转动方向与第一输送带2传送方向相反(如图1所示，即转盘3顺时针转动时，第一输送带2传送方向为由左至右)，将样瓶放置在第一输送带2上，使得第一输送带2将样瓶由左至右输送至转盘3处时，护栏11抵住移动中的样瓶，使得第一输送带2和转盘3通过转盘3中的卡口31相互配合传动，即使得第一输送带2将样瓶输送至转盘3的卡口31中(此时样瓶进入进瓶工位)，或者，使得转盘3将样瓶从卡口31中传送至第一输送带2上(此时样瓶位于出瓶工位)。

干燥剂机4上安装有第一出料口，数粒机5上安装有第二出料口，压盖机6上安装有压盖口，第一出料口、第二出料口和压盖口沿着转盘3的转动方向依次分布在卡口31正上方，即第一出料口正下方的卡口31为干燥剂工位、第二出料口正下方的卡口31为数粒机工位、压盖口正下方的卡口31为旋压盖工位。

控制器7分别与转盘3、干燥剂机4、数粒机5、压盖机6电连接。

转盘3将样瓶从进瓶工位移动至干燥剂工位，控制器7控制干燥剂机4通过第一出料口向位于卡口31中的样瓶塞入干燥剂，完成干燥剂的塞入处理后，转盘3将样瓶从干燥剂工位移动至干燥剂剔除工位。

干燥剂机4上安装有第一检测模块，转动中的转盘3将已经塞入干燥剂的样瓶从干燥剂工位移动至干燥剂剔除工位，此时，第一检测模块对已经塞入干燥剂的样瓶进行检测，并根据所检测的结果向控制器7发送第一剔除信号，控制器7根据第一剔除信号控制剔除机构对样瓶内的干燥剂进行剔除处理。即：如果第一剔除信号所代表的意思为样瓶内的干燥剂大于设定值，则控制器7控制剔除机构进行工作，从而对样瓶内多余的干燥剂进行剔除处理，完成干燥剂的剔除处理后，转盘3将样瓶从干燥剂剔除工位移动至数粒机工位；如果第一剔除信号所代表的意思为样瓶内的干燥剂小于或等于设定值，则控制器7控制剔除机构停止工作(即不对样瓶内的干燥剂进行剔除处理)。

控制器7控制数粒机5通过第二出料口向位于卡口31中的样瓶灌装药粒，数粒机5上安装有第二检测模块，转动中的转盘3将已经灌装药粒的样瓶从数粒机工位移动至数粒机剔除工位，此时，第二检测模块对已经灌装药粒的样瓶进行检测，并根据所检测的结果向控制器7发送第二剔除信号，控制器7根据第二剔除信号控制剔除机构对样瓶内的药粒进行剔除处理。即：如果第二剔除信号所代表的意思为样瓶内的药粒大于设定值，则控制器7控制剔除机构进行工作，从而对样瓶内多余的药粒进行剔除处理，完成药粒的剔除处理后，转盘3将样瓶从数粒机剔除工位移动至挂盖工位；如果第二剔除信号所代表的意思为样瓶内的药粒小于或等于设定值，则控制器7控制剔除机构停止工作(即不对样瓶内的药粒进行剔除处理)。

理盖器8和挂盖机构均安装在机体1上，理盖器8安装有第二输送带81，理盖器8通过第二输送带81与挂盖机构过渡连接，挂盖机构位于第二出料口和压盖口之间，挂盖机构位于挂盖工位正上方，即挂盖机构正下方的卡口31为挂盖工位。理盖器8整理出来的盖子通过第二输送带81输送至挂盖机构，使得挂盖机构将盖子挂在样瓶口上，然后转盘3将已经完成挂盖处理的样瓶从挂盖工位移动至旋压盖工位。

控制器7控制压盖机6通过压盖口对位于卡口31中的样瓶进行压盖处理，从而完成对样瓶的旋压盖处理，转盘3将已经完成旋压盖处理的样瓶从旋压盖工位移动至出瓶工位，使得转盘3将样瓶从卡口31中传送至第一输送带2上。

整个过程中，控制器7控制转盘3的转速、干燥剂机4塞入干燥剂的塞速、数粒机5灌装药粒的灌速和压盖机6进行压盖的压速一致，实现联动控制，即实现干燥剂机4、数粒机5和压盖机6三机联动，综合三台机器之间联动控制和速度计算，合理安排干燥剂机4、数粒机5和压盖机6的运行计算，通过一个转盘3分配工位，更精密地完成干燥剂机4、数粒机5、压盖机6之间的匹配和联动，利用转盘3式多工位实现多机一体化，节省成本。

使用本发明时，将样瓶放置在第一输送带2上，转盘3位于第一输送带2中部上方，转盘3周边外侧均匀成型有卡口31，由于转盘3转动方向与第一输送带2传送方向相反，第一输送带2将样瓶由左至右输送至转盘3处时，护栏11抵住移动中的样瓶，使得第一输送带2和转盘3通过转盘3中的卡口31相互配合传动，即使得第一输送带2将样瓶输送至转盘3的卡口31中，转盘3通过分配卡口31，使得样瓶依次位于进瓶工位、干燥剂工位、干燥剂剔除工位、数粒机工位、数粒机剔除工位、挂盖工位、旋压盖工位和出瓶工位，从而依次使得干燥剂机4完成干燥剂的塞入和剔除处理、数粒机5完成药粒的灌装和剔除处理、挂盖机构完成对样瓶的挂盖处理、压盖机6完成对样瓶的压盖处理，最后样瓶从卡口31中传送至第一输送带2上(此时样瓶位于出瓶工位)。另外，控制器7控制转盘3的转速、干燥剂机4塞入干燥剂的塞速、数粒机5灌装药粒的灌速和压盖机6进行压盖的压速一致，实现联动控制，而且结构简单，节约成本，能解决现有技术中每台机器配套独立的控制机箱，无法节省各机器间的联动控制成本和各机器控制箱的制作成本，而且结构复杂的问题。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。