一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法与流程

本发明属于分析仪器样品自动排序设备领域，具体涉及一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法。

背景技术：

排序码垛机是将分析样品装入容器，按一定顺序排列、码放在样品托盘上，并进行自动排序堆码、推入打样器中，实现智能化操作管理，可大大地减少实验员数量和降低劳动强度。

目前许多分析样品码垛这一环节全靠工人操作，效率低，劳动成本大。但由于多数实验中心规模较小，不适合用手臂式机械码垛机构。手臂式机械码垛机构不仅体积较大，而且价格昂贵，相对于一般的实验中心使用此类型码垛机构不实用。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种分析标样三轴自动排序码垛装置，包括：Z轴提升电机1，减速器2，Z轴位移机构3，Y轴驱动电机4，水平位移机构5，X轴驱动电机6，主体支架7，电气控制箱8；所述主体支架7上设有水平位移机构5，其中水平位移机构5上设有Z轴位移机构3，Z轴位移机构3与水平位移机构5滑动连接；所述减速器2位于Z轴位移机构3顶端中心，其中减速器2上端固定有Z轴提升电机1，减速器2与Z轴位移机构3螺纹连接，减速器2与Z轴提升电机1驱动连接；所述Y轴驱动电机4位于水平位移机构5一侧，Y轴驱动电机4与水平位移机构5螺纹连接；所述X轴驱动电机6位于主体支架7前侧中心；所述电气控制箱8置于主体支架7一侧底端；

所述Z轴提升电机1、Y轴驱动电机4和X轴驱动电机6均通过导线与电气控制箱8控制相连。

进一步的，所述Z轴位移机构3包括：支撑架3-1，滚珠丝杠3-2，Z轴导向柱3-3，提升滑块3-4，承载平台3-5，测位传感器3-6；所述支撑架3-1内部中心设有滚珠丝杠3-2，滚珠丝杠3-2顶端与支撑架3-1贯通；所述滚珠丝杠3-2两侧布置有Z轴导向柱3-3，Z轴导向柱3-3数量为2个，Z轴导向柱3-3与支撑架3-1固定连接；所述滚珠丝杠3-2和Z轴导向柱3-3上贯穿有提升滑块3-4，提升滑块3-4与Z轴导向柱3-3滑动连接；所述承载平台3-5位于提升滑块3-4一侧，承载平台3-5结构为矩形，承载平台3-5与提升滑块3-4螺纹连接；所述测位传感器3-6位于支撑架3-1内侧底部，其中测位传感器3-6通过导线与电气控制箱8控制相连。

进一步的，所述水平位移机构5包括：X轴位移机构5-1，Y轴位移滑块5-2，固定板5-3，X轴位移滑板5-4，Y轴滚珠丝杠5-5，Y轴直线导轨5-6，X轴滚珠丝杠5-7；所述固定板5-3位于主体支架7前后两侧中心，固定板5-3与主体支架7螺纹连接；所述固定板5-3上贯穿有X轴滚珠丝杠5-7，其中X轴滚珠丝杠5-7两侧设有X轴位移机构5-1，X轴位移机构5-1与主体支架7固定连接；所述X轴滚珠丝杠5-7正上方布置有X轴位移滑板5-4，X轴位移滑板5-4与X轴位移机构5-1固定连接；所述两个X轴位移机构5-1之间设有Y轴直线导轨5-6，Y轴直线导轨5-6数量为2条，Y轴直线导轨5-6与X轴位移机构5-1螺纹连接；所述Y轴直线导轨5-6上布置有Y轴位移滑块5-2，Y轴位移滑块5-2与Y轴直线导轨5-6滑动连接；所述Y轴位移滑块5-2底部中心设有Y轴滚珠丝杠5-5，其中Y轴滚珠丝杠5-5一端与Y轴驱动电机4驱动连接。

进一步的，所述X轴位移机构5-1包括：X轴固定止块5-1-1，X轴限位传感器5-1-2，X轴导向滑块5-1-3，X轴位移滑块5-1-4，Y轴限位传感器5-1-5，X轴直线导轨5-1-6，X轴导向柱5-1-7；所述X轴直线导轨5-1-6两端设有X轴固定止块5-1-1，X轴固定止块5-1-1上布置有X轴限位传感器5-1-2和X轴导向柱5-1-7，其中X轴限位传感器5-1-2数量为2个，X轴导向柱5-1-7数量为一个；所述X轴位移滑块5-1-4位于X轴直线导轨5-1-6上，X轴位移滑块5-1-4与X轴直线导轨5-1-6滑动连接；所述X轴导向滑块5-1-3位于X轴位移滑块5-1-4上部中心，X轴导向滑块5-1-3与X轴导向柱5-1-7滑动连接；所述X轴位移滑块5-1-4内侧一端设有Y轴限位传感器5-1-5；

所述X轴限位传感器5-1-2和Y轴限位传感器5-1-5均通过导线与电气控制箱8控制相连。

进一步的，所述X轴导向滑块5-1-3由高分子材料压模成型，X轴导向滑块5-1-3的组成成分和制造过程如下：

一、X轴导向滑块5-1-3组成成分：

按重量份数计，2-氨基-n1-[5-[(3,5-二氟苯基)甲基]-1H-吲唑-3-基]-n4-[2-(二甲基氨基)乙基]-1,4-苯二羧酰胺61～121份，5-甲氧基-2-{[(4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基)-甲基]-亚砜}-1H-苯并咪唑51～151份，3-吡啶羧酸-2-[4-5-二氢-4-甲基-4-(1-甲基乙基)-5-氧-1H-咪唑-2-基]-5-甲基酯91～211份，(RS)-2-氯-3(2-氯-5-(4-二氟甲基-4，5-二氢-3-甲基-5-氧-1H-1，2，4-三唑-1-基)-4-氟苯基)丙酸乙酯11～51份，4,5-二氢-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-1,2,4-三唑-5(1H)酮71～131份，(2R,3S)-2-(2,4-二氟苯基)-3-(5-氟嘧啶-4-基)-1-(1H-1,2,4-三唑-1-基)-2-丁醇31～71份，浓度为21ppm～51ppm的四氢-5,5-二甲基-2(1H)-嘧啶酮-[3-[4-(三氟甲基)苯基]-1-[2-[4-(三氟甲基)苯基]乙烯基]-2-亚丙烯基]腙51～111份，1-(3，5-二氯-4(3-氯-5-三氟甲基-2-吡啶氧基)苯基)-3-(2，6-二氟苯甲酰基)脲31～71份，(±)-5-氨基-1-(2，6-二氯-α，α，α-三氟-对-甲苯基)-4-三氟甲基亚磺酰基吡唑-3-腈111～141份，交联剂61～191份，7-(乙氨基)-4,6-二甲基-2H-1-苯并吡喃-2-酮41～111份，3-苯甲酰基-2H-1-苯并吡喃-2-酮21～81份，O,O-二乙基-O-(3-氯-4-甲基-2-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)硫代磷酸酯41～131份，N-(3,4-二氢-4-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)乙酰胺81～161份；

所述交联剂为1-氮杂丁烷乙酸盐酸盐、(S)-(-)-3-奎宁环胺双盐酸盐、3-奎宁环醇盐酸盐中的任意一种；

二、X轴导向滑块5-1-3的制造过程，包含以下步骤：

第1步：在反应釜中加入电导率为2.21μS/cm～4.21μS/cm的超纯水1371～1641份，启动反应釜内搅拌器，转速为61rpm～121rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至41℃～71℃；依次加入2-氨基-n1-[5-[(3,5-二氟苯基)甲基]-1H-吲唑-3-基]-n4-[2-(二甲基氨基)乙基]-1,4-苯二羧酰胺、5-甲氧基-2-{[(4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基)-甲基]-亚砜}-1H-苯并咪唑、3-吡啶羧酸-2-[4-5-二氢-4-甲基-4-(1-甲基乙基)-5-氧-1H-咪唑-2-基]-5-甲基酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.1～6.1，将搅拌器转速调至131rpm～251rpm，温度为91℃～131℃，酯化反应11～21小时；

第2步：取(RS)-2-氯-3(2-氯-5-(4-二氟甲基-4，5-二氢-3-甲基-5-氧-1H-1，2，4-三唑-1-基)-4-氟苯基)丙酸乙酯、4,5-二氢-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-1,2,4-三唑-5(1H)酮进行粉碎，粉末粒径为511～1311目；加入(2R,3S)-2-(2,4-二氟苯基)-3-(5-氟嘧啶-4-基)-1-(1H-1,2,4-三唑-1-基)-2-丁醇混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为31mm～51mm，采用剂量为3.1kGy～9.1kGy、能量为5.1MeV～14.1MeV的α射线辐照61～141分钟，以及同等剂量的β射线辐照51～131分钟；

第3步：经第2步处理的混合粉末溶于四氢-5,5-二甲基-2(1H)-嘧啶酮-[3-[4-(三氟甲基)苯基]-1-[2-[4-(三氟甲基)苯基]乙烯基]-2-亚丙烯基]腙中，加入反应釜，搅拌器转速为71rpm～181rpm，温度为81℃～161℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.31MPa～1.81MPa，保持此状态反应11～31小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.21MPa～1.61MPa，保温静置21～31小时；搅拌器转速提升至151rpm～291rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入1-(3，5-二氯-4(3-氯-5-三氟甲基-2-吡啶氧基)苯基)-3-(2，6-二氟苯甲酰基)脲、(±)-5-氨基-1-(2，6-二氯-α，α，α-三氟-对-甲苯基)-4-三氟甲基亚磺酰基吡唑-3-腈完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为5.1～8.1，保温静置21～41小时；第4步：在搅拌器转速为141rpm～211rpm时，依次加入7-(乙氨基)-4,6-二甲基-2H-1-苯并吡喃-2-酮、3-苯甲酰基-2H-1-苯并吡喃-2-酮、O,O-二乙基-O-(3-氯-4-甲基-2-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)硫代磷酸酯和N-(3,4-二氢-4-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)乙酰胺，提升反应釜压力，使其达到1.91MPa～2.71MPa，温度为141℃～261℃，聚合反应11～21小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至21℃～41℃，出料，入压模机即可制得X轴导向滑块5-1-3。

进一步的，本发明还公开了一种分析标样三轴自动排序码垛装置的工作方法，该方法包括以下几个步骤：

第1步：启动电源，承载平台3-5根据系统初始设置，电气控制箱8控制Z轴提升电机1、Y轴驱动电机4和X轴驱动电机6启动，带动承载平台3-5运动至初始中间位置，与此同时，Z轴提升电机1、Y轴驱动电机4和X轴驱动电机6完成自锁；

第2步：当待排序标样输送至该装置工作范围内时，首先电气控制箱8控制Z轴提升电机1启动，Z轴提升电机1通过滚珠丝杠3-2传动，带动承载平台3-5上升至安全工作位置；其次，电气控制箱8控制X轴驱动电机6和Y轴驱动电机4启动，X轴驱动电机6和Y轴驱动电机4分别通过X轴滚珠丝杠5-7和Y轴滚珠丝杠5-5传动，带动整个Z轴位移机构3运动至指定工作位置；最后，电气控制箱8控制Z轴提升电机1启动，带动承载平台3-5下降至指定工作位置；

第3步：在承载平台3-5运动过程中，位于Z轴位移机构3内部的测位传感器3-6实时监测承载平台3-5相对Y轴位移滑块5-2的高度，并产生电信号传输至电气控制箱8；当承载平台3-5运动至最高和最低极限位置时，测位传感器3-6产生最高和最低位置报警信号，并发送至电气控制箱8，电气控制箱8控制Z轴提升电机1停止工作；

第4步：在整个Z轴位移机构3运动过程中，位于X轴位移机构5-1内部的X轴限位传感器5-1-2和Y轴限位传感器5-1-5实时监测Z轴位移机构3在主体支架7内部的相对位置，并产生电信号传输至电气控制箱8；当Z轴位移机构3运动至极限位置时，X轴限位传感器5-1-2和Y轴限位传感器5-1-5产生报警信号并传输至电气控制箱8，电气控制箱8控制X轴驱动电机6和Y轴驱动电机4停止工作。

本发明公开的一种分析标样三轴自动排序码垛装置，其优点在于：

(1)该装置结构稳定，整体质量轻，制造成本低；

(2)该装置抗振性好，噪声小，可有效把受迫振幅限制在允许工作范围内；

(3)该装置动力装置采用伺服电机，运行稳定，精度高，适应性强，抗过载能力高。

本发明所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置，该装置结构稳定可靠，自动化程度高，操作简单，维护方便，并采用伺服电机驱动，具有精度高，抗过载能力高，适应性强等优点，有效减轻了劳动力，提高了劳动生产率。

附图说明

图1是本发明中所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置示意图。

图2是本发明中所述的Z轴位移机构结构示意图。

图3是本发明中所述的水平位移机构结构示意图。

图4是本发明中所述的X轴位移机构结构示意图。

图5是本发明中所述的X轴导向滑块疲劳强度随时间变化图。

以上图1～图4中，Z轴提升电机1，减速器2，Z轴位移机构3，支撑架3-1，滚珠丝杠3-2，Z轴导向柱3-3，提升滑块3-4，承载平台3-5，测位传感器3-6，Y轴驱动电机4，水平位移机构5，X轴位移机构5-1，X轴固定止块5-1-1，X轴限位传感器5-1-2，X轴导向滑块5-1-3，X轴位移滑块5-1-4，Y轴限位传感器5-1-5，X轴直线导轨5-1-6，X轴导向柱5-1-7，Y轴位移滑块5-2，固定板5-3，X轴位移滑板5-4，Y轴滚珠丝杠5-5，Y轴直线导轨5-6，X轴滚珠丝杠5-7，X轴驱动电机6，主体支架7，电气控制箱8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种分析标样三轴自动排序码垛装置进行进一步说明。

如图1所示，是本发明中所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置示意图。从图1中看出，包括：Z轴提升电机1，减速器2，Z轴位移机构3，Y轴驱动电机4，水平位移机构5，X轴驱动电机6，主体支架7，电气控制箱8；所述主体支架7上设有水平位移机构5，其中水平位移机构5上设有Z轴位移机构3，Z轴位移机构3与水平位移机构5滑动连接；所述减速器2位于Z轴位移机构3顶端中心，其中减速器2上端固定有Z轴提升电机1，减速器2与Z轴位移机构3螺纹连接，减速器2与Z轴提升电机1驱动连接；所述Y轴驱动电机4位于水平位移机构5一侧，Y轴驱动电机4与水平位移机构5螺纹连接；所述X轴驱动电机6位于主体支架7前侧中心；所述电气控制箱8置于主体支架7一侧底端；

所述Z轴提升电机1、Y轴驱动电机4和X轴驱动电机6均通过导线与电气控制箱8控制相连。

如图2所示，是本发明中所述的Z轴位移机构结构示意图。从图2或图1中看出，Z轴位移机构3包括：支撑架3-1，滚珠丝杠3-2，Z轴导向柱3-3，提升滑块3-4，承载平台3-5，测位传感器3-6；所述支撑架3-1内部中心设有滚珠丝杠3-2，滚珠丝杠3-2顶端与支撑架3-1贯通；所述滚珠丝杠3-2两侧布置有Z轴导向柱3-3，Z轴导向柱3-3数量为2个，Z轴导向柱3-3与支撑架3-1固定连接；所述滚珠丝杠3-2和Z轴导向柱3-3上贯穿有提升滑块3-4，提升滑块3-4与Z轴导向柱3-3滑动连接；所述承载平台3-5位于提升滑块3-4一侧，承载平台3-5结构为矩形，承载平台3-5与提升滑块3-4螺纹连接；所述测位传感器3-6位于支撑架3-1内侧底部，其中测位传感器3-6通过导线与电气控制箱8控制相连。

如图3所示，是本发明中所述的水平位移机构结构示意图。从图3中看出，水平位移机构5包括：X轴位移机构5-1，Y轴位移滑块5-2，固定板5-3，X轴位移滑板5-4，Y轴滚珠丝杠5-5，Y轴直线导轨5-6，X轴滚珠丝杠5-7；所述固定板5-3位于主体支架7前后两侧中心，固定板5-3与主体支架7螺纹连接；所述固定板5-3上贯穿有X轴滚珠丝杠5-7，其中X轴滚珠丝杠5-7两侧设有X轴位移机构5-1，X轴位移机构5-1与主体支架7固定连接；所述X轴滚珠丝杠5-7正上方布置有X轴位移滑板5-4，X轴位移滑板5-4与X轴位移机构5-1固定连接；所述两个X轴位移机构5-1之间设有Y轴直线导轨5-6，Y轴直线导轨5-6数量为2条，Y轴直线导轨5-6与X轴位移机构5-1螺纹连接；所述Y轴直线导轨5-6上布置有Y轴位移滑块5-2，Y轴位移滑块5-2与Y轴直线导轨5-6滑动连接；所述Y轴位移滑块5-2底部中心设有Y轴滚珠丝杠5-5，其中Y轴滚珠丝杠5-5一端与Y轴驱动电机4驱动连接。

如图4所示，是本发明中所述的X轴位移机构结构示意图。从图4或图1中看出，X轴位移机构5-1包括：X轴固定止块5-1-1，X轴限位传感器5-1-2，X轴导向滑块5-1-3，X轴位移滑块5-1-4，Y轴限位传感器5-1-5，X轴直线导轨5-1-6，X轴导向柱5-1-7；所述X轴直线导轨5-1-6两端设有X轴固定止块5-1-1，X轴固定止块5-1-1上布置有X轴限位传感器5-1-2和X轴导向柱5-1-7，其中X轴限位传感器5-1-2数量为2个，X轴导向柱5-1-7数量为一个；所述X轴位移滑块5-1-4位于X轴直线导轨5-1-6上，X轴位移滑块5-1-4与X轴直线导轨5-1-6滑动连接；所述X轴导向滑块5-1-3位于X轴位移滑块5-1-4上部中心，X轴导向滑块5-1-3与X轴导向柱5-1-7滑动连接；所述X轴位移滑块5-1-4内侧一端设有Y轴限位传感器5-1-5；

所述X轴限位传感器5-1-2和Y轴限位传感器5-1-5均通过导线与电气控制箱8控制相连。

本发明所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置的工作过程是：

第1步：启动电源，承载平台3-5根据系统初始设置，电气控制箱8控制Z轴提升电机1、Y轴驱动电机4和X轴驱动电机6启动，带动承载平台3-5运动至初始中间位置，与此同时，Z轴提升电机1、Y轴驱动电机4和X轴驱动电机6完成自锁；

第2步：当待排序标样输送至该装置工作范围内时，首先电气控制箱8控制Z轴提升电机1启动，Z轴提升电机1通过滚珠丝杠3-2传动，带动承载平台3-5上升至安全工作位置；其次，电气控制箱8控制X轴驱动电机6和Y轴驱动电机4启动，X轴驱动电机6和Y轴驱动电机4分别通过X轴滚珠丝杠5-7和Y轴滚珠丝杠5-5传动，带动整个Z轴位移机构3运动至指定工作位置；最后，电气控制箱8控制Z轴提升电机1启动，带动承载平台3-5下降至指定工作位置；

第3步：在承载平台3-5运动过程中，位于Z轴位移机构3内部的测位传感器3-6实时监测承载平台3-5相对Y轴位移滑块5-2的高度，并产生电信号传输至电气控制箱8；当承载平台3-5运动至最高和最低极限位置时，测位传感器3-6产生最高和最低位置报警信号，并发送至电气控制箱8，电气控制箱8控制Z轴提升电机1停止工作；

第4步：在整个Z轴位移机构3运动过程中，位于X轴位移机构5-1内部的X轴限位传感器5-1-2和Y轴限位传感器5-1-5实时监测Z轴位移机构3在主体支架7内部的相对位置，并产生电信号传输至电气控制箱8；当Z轴位移机构3运动至极限位置时，X轴限位传感器5-1-2和Y轴限位传感器5-1-5产生报警信号并传输至电气控制箱8，电气控制箱8控制X轴驱动电机6和Y轴驱动电机4停止工作。

本发明所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置，该装置结构稳定可靠，自动化程度高，操作简单，维护方便，并采用伺服电机驱动，具有精度高，抗过载能力高，适应性强等优点，有效减轻了劳动力，提高了劳动生产率。

以下是本发明所述X轴导向滑块5-1-3的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。

若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

实施例1

按照以下步骤制造本发明所述X轴导向滑块5-1-3，并按重量份数计：

第1步：在反应釜中加入电导率为2.21μS/cm的超纯水1371份，启动反应釜内搅拌器，转速为61rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至41℃；依次加入2-氨基-n1-[5-[(3,5-二氟苯基)甲基]-1H-吲唑-3-基]-n4-[2-(二甲基氨基)乙基]-1,4-苯二羧酰胺61份、5-甲氧基-2-{[(4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基)-甲基]-亚砜}-1H-苯并咪唑51份、3-吡啶羧酸-2-[4-5-二氢-4-甲基-4-(1-甲基乙基)-5-氧-1H-咪唑-2-基]-5-甲基酯91份，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.1，将搅拌器转速调至131rpm，温度为91℃，酯化反应11小时；

第2步：取(RS)-2-氯-3(2-氯-5-(4-二氟甲基-4，5-二氢-3-甲基-5-氧-1H-1，2，4-三唑-1-基)-4-氟苯基)丙酸乙酯11份、4,5-二氢-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-1,2,4-三唑-5(1H)酮71份进行粉碎，粉末粒径为511目；加入(2R,3S)-2-(2,4-二氟苯基)-3-(5-氟嘧啶-4-基)-1-(1H-1,2,4-三唑-1-基)-2-丁醇31份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为31mm，采用剂量为3.1kGy、能量为5.1MeV的α射线辐照61分钟，以及同等剂量的β射线辐照51分钟；

第3步：经第2步处理浓度为21ppm的混合粉末溶于四氢-5,5-二甲基-2(1H)-嘧啶酮-[3-[4-(三氟甲基)苯基]-1-[2-[4-(三氟甲基)苯基]乙烯基]-2-亚丙烯基]腙51份中，加入反应釜，搅拌器转速为71rpm，温度为81℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.31MPa，保持此状态反应11小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.21MPa，保温静置21小时；搅拌器转速提升至151rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入1-(3，5-二氯-4(3-氯-5-三氟甲基-2-吡啶氧基)苯基)-3-(2，6-二氟苯甲酰基)脲31份、(±)-5-氨基-1-(2，6-二氯-α，α，α-三氟-对-甲苯基)-4-三氟甲基亚磺酰基吡唑-3-腈111份完全溶解后，加入交联剂61份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为5.1，保温静置21小时；

第4步：在搅拌器转速为141rpm时，依次加入7-(乙氨基)-4,6-二甲基-2H-1-苯并吡喃-2-酮41份、3-苯甲酰基-2H-1-苯并吡喃-2-酮21份、O,O-二乙基-O-(3-氯-4-甲基-2-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)硫代磷酸酯41份和N-(3,4-二氢-4-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)乙酰胺81份，提升反应釜压力，使其达到1.91MPa，温度为141℃，聚合反应11小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至21℃，出料，入压模机即可制得X轴导向滑块5-1-3；

所述交联剂为1-氮杂丁烷乙酸盐酸盐。

实施例2

按照以下步骤制造本发明所述X轴导向滑块5-1-3，并按重量份数计：

第1步：在反应釜中加入电导率为4.21μS/cm的超纯水1641份，启动反应釜内搅拌器，转速为121rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至71℃；依次加入2-氨基-n1-[5-[(3,5-二氟苯基)甲基]-1H-吲唑-3-基]-n4-[2-(二甲基氨基)乙基]-1,4-苯二羧酰胺121份、5-甲氧基-2-{[(4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基)-甲基]-亚砜}-1H-苯并咪唑151份、3-吡啶羧酸-2-[4-5-二氢-4-甲基-4-(1-甲基乙基)-5-氧-1H-咪唑-2-基]-5-甲基酯211份，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.1，将搅拌器转速调至251rpm，温度为131℃，酯化反应21小时；

第2步：取(RS)-2-氯-3(2-氯-5-(4-二氟甲基-4，5-二氢-3-甲基-5-氧-1H-1，2，4-三唑-1-基)-4-氟苯基)丙酸乙酯51份、4,5-二氢-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-1,2,4-三唑-5(1H)酮131份进行粉碎，粉末粒径为1311目；加入(2R,3S)-2-(2,4-二氟苯基)-3-(5-氟嘧啶-4-基)-1-(1H-1,2,4-三唑-1-基)-2-丁醇71份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为51mm，采用剂量为9.1kGy、能量为14.1MeV的α射线辐照141分钟，以及同等剂量的β射线辐照131分钟；

第3步：经第2步处理浓度为51ppm的混合粉末溶于四氢-5,5-二甲基-2(1H)-嘧啶酮-[3-[4-(三氟甲基)苯基]-1-[2-[4-(三氟甲基)苯基]乙烯基]-2-亚丙烯基]腙111份中，加入反应釜，搅拌器转速为181rpm，温度为161℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.81MPa，保持此状态反应31小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.61MPa，保温静置31小时；搅拌器转速提升至291rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入1-(3，5-二氯-4(3-氯-5-三氟甲基-2-吡啶氧基)苯基)-3-(2，6-二氟苯甲酰基)脲71份、(±)-5-氨基-1-(2，6-二氯-α，α，α-三氟-对-甲苯基)-4-三氟甲基亚磺酰基吡唑-3-腈141份完全溶解后，加入交联剂191份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为8.1，保温静置41小时；

第4步：在搅拌器转速为211rpm时，依次加入7-(乙氨基)-4,6-二甲基-2H-1-苯并吡喃-2-酮111份、3-苯甲酰基-2H-1-苯并吡喃-2-酮81份、O,O-二乙基-O-(3-氯-4-甲基-2-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)硫代磷酸酯131份和N-(3,4-二氢-4-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)乙酰胺161份，提升反应釜压力，使其达到2.71MPa，温度为261℃，聚合反应21小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至41℃，出料，入压模机即可制得X轴导向滑块5-1-3；

所述交联剂为3-奎宁环醇盐酸盐。

实施例3

按照以下步骤制造本发明所述X轴导向滑块5-1-3，并按重量份数计：

第1步：在反应釜中加入电导率为3.21μS/cm的超纯水1441份，启动反应釜内搅拌器，转速为91rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至61℃；依次加入2-氨基-n1-[5-[(3,5-二氟苯基)甲基]-1H-吲唑-3-基]-n4-[2-(二甲基氨基)乙基]-1,4-苯二羧酰胺81份、5-甲氧基-2-{[(4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基)-甲基]-亚砜}-1H-苯并咪唑111份、3-吡啶羧酸-2-[4-5-二氢-4-甲基-4-(1-甲基乙基)-5-氧-1H-咪唑-2-基]-5-甲基酯181份，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.1，将搅拌器转速调至191rpm，温度为111℃，酯化反应16小时；

第2步：取(RS)-2-氯-3(2-氯-5-(4-二氟甲基-4，5-二氢-3-甲基-5-氧-1H-1，2，4-三唑-1-基)-4-氟苯基)丙酸乙酯31份、4,5-二氢-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-1,2,4-三唑-5(1H)酮111份进行粉碎，粉末粒径为911目；加入(2R,3S)-2-(2,4-二氟苯基)-3-(5-氟嘧啶-4-基)-1-(1H-1,2,4-三唑-1-基)-2-丁醇51份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为41mm，采用剂量为6.1kGy、能量为11.1MeV的α射线辐照111分钟，以及同等剂量的β射线辐照81分钟；

第3步：经第2步处理浓度为41ppm的混合粉末溶于四氢-5,5-二甲基-2(1H)-嘧啶酮-[3-[4-(三氟甲基)苯基]-1-[2-[4-(三氟甲基)苯基]乙烯基]-2-亚丙烯基]腙71份中，加入反应釜，搅拌器转速为121rpm，温度为131℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.11MPa，保持此状态反应22小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.41MPa，保温静置26小时；搅拌器转速提升至191rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入1-(3，5-二氯-4(3-氯-5-三氟甲基-2-吡啶氧基)苯基)-3-(2，6-二氟苯甲酰基)脲51份、(±)-5-氨基-1-(2，6-二氯-α，α，α-三氟-对-甲苯基)-4-三氟甲基亚磺酰基吡唑-3-腈121份完全溶解后，加入交联剂131份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.1，保温静置31小时；

第4步：在搅拌器转速为171rpm时，依次加入7-(乙氨基)-4,6-二甲基-2H-1-苯并吡喃-2-酮81份、3-苯甲酰基-2H-1-苯并吡喃-2-酮61份、O,O-二乙基-O-(3-氯-4-甲基-2-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)硫代磷酸酯111份和N-(3,4-二氢-4-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)乙酰胺141份，提升反应釜压力，使其达到2.21MPa，温度为221℃，聚合反应18小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至31℃，出料，入压模机即可制得X轴导向滑块5-1-3；

所述交联剂为(S)-(-)-3-奎宁环胺双盐酸盐。

对照例

对照例为市售某品牌的导向滑块。

实施例4

将实施例1～3制备获得的X轴导向滑块5-1-3和对照例所述的导向滑块进行使用效果对比。对二者耐磨性、硬度、抗压强度、质量密度进行统计，结果如表1所示。

从表1可见，本发明所述的X轴导向滑块5-1-3，其耐磨性、硬度、抗压强度、质量密度等指标均优于现有技术生产的产品。

此外，如图5所示，是本发明所述的X轴导向滑块5-1-3材料疲劳强度随使用时间变化的统计。图中看出，实施例1～3所用X轴导向滑块5-1-3，其材料疲劳强度随使用时间变