一种旋转式码坯机控制方法与流程

本发明涉及一种旋转式码坯机控制方法。

背景技术：

码坯机在砖厂中应用十分广泛。 现在建筑上用砖需求量大，靠人力来码放砖坯，效率低、质量参差不齐且人工费用高。而采用码坯机码砖能够提高码砖效率和质量，且大大的节省了人力。现在的码坯机都采用的是移动式的码坯方式，机在机架上安装一导轨，导轨上安装一移动小车，移动小车底部连接伸缩机构和装夹机构。装夹机构在待码砖坯工作台处装夹好砖坯后，通过移动小车移动到窑车处，在进行放砖。放好后再回到待码砖坯工作台处。这种码坯方式存在着一个缺陷，就是在回程过程中一直是处于空载状态，浪费了时间和能量。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种旋转式码坯机控制方法，该控制方法能够解决常用码坯机在回程过程中的空载，提高码砖速度，减少能源消耗。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种旋转式码坯机控制方法，所述控制方法的控制步骤如下：

（1）按下水平移动机构控制按钮，主控器接收到信号后，控制第一、第二水平移动机构驱动模块分别控制第一、第二水平移动机构驱动电机调整第一水平移动机构和第二水平移动机构在导轨上的位置，要求第一水平移动机构和第二水平移动机构相对于旋转主轴对称布置，且第一水平移动机构和第二水平移动机构间的距离为待码坯工作台到砖坯装车位的位置；

（2）装夹机构位置检测模块检测第一装夹机构是否移到待码砖坯工作台上方；

（3）待码砖坯工作台检测模块检测待码砖坯工作台上是否有待码砖坯；

（4）当装夹机构位置检测模块检测到第一装夹机构在待码砖坯工作台正上方且待码砖坯工作台检测模块检测到代码砖坯工作台上有待码砖坯，主控器接收装夹机构位置检测模块和待码砖坯工作台检测模块的信号后，主控器发送信号给第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构向下伸长，即第一装夹机构下降；

（5）当第一液压伸缩机构伸长量检测模块，检测到第一液压伸缩机构的伸长量为L1时，主控器接收第一液压伸缩机构伸长量检测模块的信号，控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构停止伸长，即第一装夹机构停止下降；

（6）当第一液压伸缩机构的伸长量为L1时，主控器控制第一装夹机构驱动模块，使第一装夹装夹机构的活塞杆收缩，直到第一装夹机构收缩量检测模块检测到收缩量为S时，主控器接收第一装夹机构收缩量检测模块的信号，控制第一装夹机构驱动模块使活塞杆停止收缩，此时砖坯被夹紧；

（7）当砖坯夹紧后，主控器控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构向上收缩,即第一装夹机构上升；

（8）当第一液压伸缩机构伸长量检测模块，检测到第一液压伸缩机构的伸长量为L2时，主控器接收第一液压伸缩机构伸长量检测模块的信号，控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构停止收缩，即第一装夹机构停止上升；

（9）当第二液压伸缩机构伸长量检测模块检测到第二液压伸缩机构的伸长量为0，且第二装夹机构收缩量检测模块检测到第二装夹机构上活塞杆收缩的收缩量为0后，主控器控制旋转主轴驱动电机驱动模块，使旋转主轴驱动电机转动，直到装夹机构位置检测模块检测到第二装夹机构在待码砖坯工作台上方时，停止转动，此时旋转主轴刚好转过180度；

（10）旋转主轴驱动电机停止转动后，进行砖坯装车；主控器控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构向下伸长；

（11）当伸长量为L3时，自动停止伸长，主控器控制第一装夹驱动模块，使第一装夹机构的活塞杆伸长放砖，然后第一液压伸缩机构向上收缩，直到第一液压伸缩机构伸长量检测模块检测到第一液压伸缩机构的伸长量为0为止；

（12）第二装夹机构重复步骤（4）到（11），一直循环，直到停止码坯为止。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

采用旋转式的运输方式能够使两个装夹机构轮流工作，相较于常用来回移动的码坯机而言，减少了空行程和避免在空行程中浪费电能。且两个装夹机构轮流工作提高了码坯的速度，减少了待码砖坯工作台到砖坯装车位所需的时间。两个装夹机构轮流工作能够，能够提高装夹机构的寿命。

图1是旋转式码坯机的结构简图，图中是导轨与机架横梁成平行时的状态；

图2是旋转式码坯机的俯视图，图中是导轨与机架横梁成垂直是的状态；

图3是旋转式码坯机的控制系统机构图；

图中标记：1-机架，2-旋转主轴驱动电机，3-第一锥齿轮，4-齿轮箱，5-第二锥齿轮，6-旋转主轴，7-第二水平移动机构，8-导轨，9-环形支架，10-第二液压伸缩机构，11-第二装夹机构，12-第一水平移动机构，13-第一装夹机构，14-第一液压伸缩机构，15-待码砖坯工作台，16-砖坯装车位。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例1：

如图1-3所示，一种旋转式码坯机，机架1横梁上安装有旋转主轴驱动电机2，旋转主轴6安装在机架1横梁上，旋转主轴6上端垂直穿过横梁并通过一齿轮箱4与旋转主轴驱动电机2输出轴相连，旋转主轴驱动电机2输出轴与旋转主轴6成90度布置；旋转主轴6的下端与导轨8中点相连，导轨8上安装有第一水平移动机构12和第二水平移动机构7，且分别布置在旋转主轴6的两侧；两个水平移动机构上都装设有水平移动机构驱动电机；机架1两支撑柱上共同固定一环形支架9，环形支架9与导轨8的两端接触，用于支撑导轨8；第一液压伸缩机构14和第二液压伸缩机构10上端分别与第一水平移动机构12和第二水平移动机构7的底部相连，第一液压伸缩机构14和第二液压伸缩机构10下端分别连接着第一装夹机构13和第二装夹机构11。

进一步的，所述齿轮箱4内有两个齿轮且都为锥齿轮，第一锥齿轮3安装在旋转主轴驱动电机2的输出轴上，第二锥齿轮5安装在旋转主轴6的上端，第一锥齿轮3的分度圆大小d1与第二锥齿轮5的分度圆大小d2的关系满足如下关系：d1<d2。

进一步的，所述第一、第二装夹机构由液压缸、固定夹板和活动夹板组成，固定夹板固定在液压缸缸体上，活动夹板固定在液压缸活塞上。

进一步的，所述导轨8长度L1和机架横梁长度L2满足如下关系，L1<L2。

一种旋转式码坯机的控制系统，水平移动机构控制按钮、装夹机构位置检测模块、待码砖坯工作台检测模块、第一液压伸缩机构伸长量检测模块，第一装夹机构收缩量检测模块，第二液压伸缩机构伸长量检测模块，第二装夹机构收缩量检测模块全部接在主控器上，作为主控器的输入信号；第一液压伸缩机构驱动模块，第一装夹机构驱动模块，第二液压伸缩机构驱动模块，第二装夹机构驱动模块、旋转主轴驱动电机驱动模块、第一水平移动机构驱动模块和第二水平移动机构驱动模块全部接在主控器上，作为主控器的输出信号；

所述装夹机构位置检测模块用于检测第一装夹机构13或第二装夹机构11是否处于待码砖坯工作台上方；

所述待码砖坯工作台检测模块与检测待码砖坯工作台15上是否有待码砖坯；

所述第一、第二液压伸缩机构伸长量检测模块分别用于检测第一、第二液压伸缩机构的伸长量，从而确定第一、第二装夹机构的具体位置。

所述第一、第二装夹机构收缩量检测模块分别用于检测第一、第二装夹机构上液压缸活塞杆的收缩量，当收缩量达到S时，视为砖坯被夹紧，当收缩量为0时，视为装夹机构完全处于松开状态；

所述第一、第二液压伸缩机构驱动模块分别用于控制第一、第二液压伸缩机构的伸长或者缩短，即第一、第二装夹机构上升或者下降；

所述第一、第二装夹机构驱动模块分别用于控制第一、第二装夹机构上液压缸活塞的收缩，即第一、第二装夹机构的夹紧与松开；

所述旋转主轴驱动电机驱动模块用于控制旋转主轴驱动电机转动，从而控制旋转主轴转动；

所述第一、第二水平移动机构驱动模块分别用于控制第一、第二水平移动机构驱动电机的转动。

一种旋转式码坯机的控制系统的控制方法，所述控制方法的控制步骤如下：

（1）按下水平移动机构控制按钮，主控器接收到信号后，控制第一、第二水平移动机构驱动模块分别控制第一、第二水平移动机构驱动电机调整第一水平移动机构和第二水平移动机构在导轨上的位置，要求第一水平移动机构12和第二水平移动机构7相对于旋转主轴对称布置，且第一水平移动机构12和第二水平移动机构7间的距离为待码坯工作台15到砖坯装车位16的位置；

（2）装夹机构位置检测模块检测第一装夹机构13是否移到待码砖坯工作台15上方；

（3）待码砖坯工作台检测模块检测待码砖坯工作台15上是否有待码砖坯；

（4）当装夹机构位置检测模块检测到第一装夹机构13在待码砖坯工作台15正上方且待码砖坯工作台检测模块检测到代码砖坯工作台15上有待码砖坯，主控器接收装夹机构位置检测模块和待码砖坯工作台检测模块的信号后，主控器发送信号给第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构14向下伸长，即第一装夹机构13下降；

（5）当第一液压伸缩机构伸长量检测模块，检测到第一液压伸缩机构14的伸长量为L1时，主控器接收第一液压伸缩机构伸长量检测模块的信号，控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构14停止伸长，即第一装夹机构13停止下降；

（6）当第一液压伸缩机构14的伸长量为L1时，主控器控制第一装夹机构驱动模块，使第一装夹装夹机构13的活塞杆收缩，直到第一装夹机构收缩量检测模块检测到收缩量为S时，主控器接收第一装夹机构收缩量检测模块的信号，控制第一装夹机构驱动模块使活塞杆停止收缩，此时砖坯被夹紧；

（7）当砖坯夹紧后，主控器控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构14向上收缩,即第一装夹机构13上升；

（8）当第一液压伸缩机构伸长量检测模块，检测到第一液压伸缩机构14的伸长量为L2时，主控器接收第一液压伸缩机构伸长量检测模块的信号，控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构14停止收缩，即第一装夹机构13停止上升；

（9）当第二液压伸缩机构伸长量检测模块检测到第二液压伸缩机构10的伸长量为0，且第二装夹机构收缩量检测模块检测到第二装夹机构11上活塞杆收缩的收缩量为0后，主控器控制旋转主轴驱动电机驱动模块，使旋转主轴驱动电机2转动，直到装夹机构位置检测模块检测到第二装夹机构11在待码砖坯工作台15上方时，停止转动，此时旋转主轴刚好转过180度；

（10）旋转主轴驱动电机停止转动后，进行砖坯装车；主控器控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构14向下伸长；

（11）当伸长量为L3时，自动停止伸长，主控器控制第一装夹驱动模块，使第一装夹机构13的活塞杆伸长放砖，然后第一液压伸缩机构向上收缩，直到第一液压伸缩机构伸长量检测模块检测到第一液压伸缩机构14的伸长量为0为止；

（12）第二装夹机构11重复步骤（4）到（11），一直循环，直到停止码坯为止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。