1.一种旋转式码坯机控制方法，其特征是，所述控制方法的控制步骤如下：
（1）按下水平移动机构控制按钮，主控器接收到信号后，控制第一、第二水平移动机构驱动模块分别控制第一、第二水平移动机构驱动电机调整第一水平移动机构和第二水平移动机构在导轨上的位置，要求第一水平移动机构和第二水平移动机构相对于旋转主轴对称布置，且第一水平移动机构和第二水平移动机构间的距离为待码坯工作台到砖坯装车位的位置；
（2）装夹机构位置检测模块检测第一装夹机构是否移到待码砖坯工作台上方；
（3）待码砖坯工作台检测模块检测待码砖坯工作台上是否有待码砖坯；
（4）当装夹机构位置检测模块检测到第一装夹机构在待码砖坯工作台正上方且待码砖坯工作台检测模块检测到代码砖坯工作台上有待码砖坯，主控器接收装夹机构位置检测模块和待码砖坯工作台检测模块的信号后，主控器发送信号给第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构向下伸长，即第一装夹机构下降；
（5）当第一液压伸缩机构伸长量检测模块，检测到第一液压伸缩机构的伸长量为L1时，主控器接收第一液压伸缩机构伸长量检测模块的信号，控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构停止伸长，即第一装夹机构停止下降；
（6）当第一液压伸缩机构的伸长量为L1时，主控器控制第一装夹机构驱动模块，使第一装夹装夹机构的活塞杆收缩，直到第一装夹机构收缩量检测模块检测到收缩量为S时，主控器接收第一装夹机构收缩量检测模块的信号，控制第一装夹机构驱动模块使活塞杆停止收缩，此时砖坯被夹紧；
（7）当砖坯夹紧后，主控器控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构向上收缩,即第一装夹机构上升；
（8）当第一液压伸缩机构伸长量检测模块，检测到第一液压伸缩机构的伸长量为L2时，主控器接收第一液压伸缩机构伸长量检测模块的信号，控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构停止收缩，即第一装夹机构停止上升；
（9）当第二液压伸缩机构伸长量检测模块检测到第二液压伸缩机构的伸长量为0，且第二装夹机构收缩量检测模块检测到第二装夹机构上活塞杆收缩的收缩量为0后，主控器控制旋转主轴驱动电机驱动模块，使旋转主轴驱动电机转动，直到装夹机构位置检测模块检测到第二装夹机构在待码砖坯工作台上方时，停止转动，此时旋转主轴刚好转过180度；
（10）旋转主轴驱动电机停止转动后，进行砖坯装车；主控器控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构向下伸长；
（11）当伸长量为L3时，自动停止伸长，主控器控制第一装夹驱动模块，使第一装夹机构的活塞杆伸长放砖，然后第一液压伸缩机构向上收缩，直到第一液压伸缩机构伸长量检测模块检测到第一液压伸缩机构的伸长量为0为止；
（12）第二装夹机构重复步骤（4）到（11），一直循环，直到停止码坯为止。