一种产品托盘的自动分离机构的制作方法

本发明涉及片状产品检测的技术领域，具体为一种产品托盘的自动分离机构。

背景技术：

现有的片状产品的检测，其将片状排布于托盘后，将托盘沿着输送带传送到对应的产品测试工位，产品测试工位将托盘取下后通过测试机对每块产品进行检测，检测出的NG品被直接排除到NG品排出产线，合格品被放置于合格品产线输出，整个检测的机械化程度低，且由于单个托盘依次检测，其使得检测所占用的空间巨大，不利用后续的整理和存放。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种产品托盘的自动分离机构，其将高度方向上叠放的托盘在高度方向上自动分离，使得每个托盘的上端面形成对应的检测空腔，使得片状产品通过托盘叠放后可进行立体式输送检测，确保检测的高效进行。

一种产品托盘的自动分离机构，其特征在于：其包括有下固定板、上固定板，所述下固定板、上固定板间排布有若干根垂直向布置的导向柱，N块高度方向层叠的移动板的内端分别贯穿对应位置的所述导向柱，所述移动板的两侧分别设置有托爪，所述托爪用于支承对应的托盘的两侧边，其还包括有分离板，所述分离板外接有垂直向动力结构，所述分离板的朝向所述移动板内端的端面自上而下且自一侧向另一侧间隔布置有N个分离块，N块所述移动板对应于所述分离块的对应位置处均独立布置有一个内凸的托块，每个托块和一个分离块一一对应独立布置，且分离板向上动作时，每个分离块独立承载住对应的托块、不会发生干涉。

其进一步特征在于：

所述垂直向动力结构包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述下固定板上还设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端外接有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆沿着导向柱平行布置，所述分离板的一端面集成有丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述分离板的一端面的两侧分别嵌装于垂直向的直线导轨内；

所述伺服电机的输出端通过同步带轮组件连接所述滚珠丝杆的下端；

所述上固定板、下固定板间排布有N根垂直向布置的导向柱，每块移动板上分别对应导向柱位置设置N个避让孔，每块所述移动板上的其中一个避让孔上设置有直线轴承，每块所述移动板分别对应于一根导向柱套装有对应的直线轴承，所述导向柱、直线轴承一一对应布置，确保每块移动板通过直线轴承连接于对应的一个导向柱，确保整个结构导向顺畅；

所述下固定板外接有托盘送料动力结构，所述托盘送料动力结构带动所述第一产品托盘分离机构前后向动作；

所述直线导轨的底部设置有导轨固定板，所述导轨固定板固装于所述下固定板；

优选地，N的取值为10，确保能够高效进行检测。

采用本发明的技术后，层叠的N块托盘被放置于自动分离机构位置，之后通过外部驱动结构使得N块托盘和自动分离机构产生前后向相向动作，使得N块移动板的有托爪分别支承于对应托盘的两侧，之后垂直向动力结构动作，带动分离板上升，此时分离块上升，分离块上升的同时对位支承住对应位置的移动块的托块，使得分离块带动对应的托盘上升，直至所有的托盘上升到预设高度，其将高度方向上叠放的托盘在高度方向上自动分离，使得每个托盘的上端面形成对应的检测空腔，使得片状产品通过托盘叠放后可进行立体式输送检测，确保检测的高效进行。

附图说明

图1为本发明的的立体图结构示意图(包括托盘的展开和折叠状态)；

图2为图1的后视图结构示意图(包括托盘的展开和折叠状态)；

图3为图1的侧视图结构示意图(包括托盘的展开和折叠状态)；

图中序号所对应的名称如下：

下固定板1、上固定板2、导向柱3、移动板4、托爪5、托盘6、分离板7、分离块8、托块9、伺服电机10、滚珠丝杆11、丝杆螺母12、直线导轨13、同步带轮组件14、避让孔15、直线轴承16、导轨固定板17、电池片18。

具体实施方式

一种产品托盘的自动分离机构，见图1～图3：其包括有下固定板1、上固定板2，下固定板1、上固定板2间排布有若干根垂直向布置的导向柱3，N块高度方向层叠的移动板4的内端分别贯穿对应位置的导向柱3，移动板4的两侧分别设置有托爪5，托爪5用于支承对应的托盘6的两侧边，其还包括有分离板7，分离板7外接有垂直向动力结构，分离板7的朝向移动板4内端的端面自上而下且自一侧向另一侧间隔布置有N个分离块8，N块移动板4对应于分离块8的对应位置处均独立布置有一个内凸的托块9，每个托块9和一个分离块8一一对应独立布置，且分离板8向上动作时，每个分离块8独立承载住对应的托块9、不会发生干涉。

垂直向动力结构包括伺服电机10、滚珠丝杆11、丝杆螺母12，下固定板1上设置有伺服电机10，伺服电机10的输出端外接有滚珠丝杆11，滚珠丝杆11沿着导向柱3平行布置，分离板7的一端面集成有丝杆螺母12，滚珠丝杆11螺纹连接丝杆螺母12，分离板7的一端面的两侧分别嵌装于垂直向的直线导轨13内；

伺服电机10的输出端通过同步带轮组件14连接滚珠丝杆11的下端；

上固定板2、下固定板1间排布有N根垂直向布置的导向柱3，每块移动板4上分别对应导向柱3位置设置N个避让孔15，每块移动板4上的其中一个避让孔15上设置有直线轴承16，每块移动板4分别对应于一根导向柱3套装有对应的直线轴承16，导向柱3、直线轴承16一一对应布置，确保每块移动板4通过直线轴承16连接于对应的一个导向柱3，确保整个结构导向顺畅；

下固定板1外接有托盘送料动力结构(图中未画出，可根据实际情况设置驱动电机、气缸等结构)，托盘送料动力结构带动机构前后向动作；

直线导轨13的底部设置有导轨固定板17，导轨固定板17固装于下固定板1。

具体实施例中，N的取值为10，托盘6内放置的产品为电池片18，其确保能够高效进行检测。

工作原理如下：层叠的N块托盘被放置于自动分离机构位置，之后通过外部驱动结构使得N块托盘和自动分离机构产生前后向相向动作，使得N块移动板的有托爪分别支承于对应托盘的两侧，之后垂直向动力结构动作，带动分离板上升，此时分离块上升，分离块上升的同时对位支承住对应位置的移动块的托块，使得分离块带动对应的托盘上升，直至所有的托盘上升到预设高度，其将高度方向上叠放的托盘在高度方向上自动分离，使得每个托盘的上端面形成对应的检测空腔，使得片状产品通过托盘叠放后可进行立体式输送检测，确保检测的高效进行。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。