送包集装机的制作方法

本发明属于集装设备技术领域，尤其是涉及一种送包集装机。

背景技术：

大量的粒状、粉状货物， 包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。 目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的。 这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。 用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。 随着社会经济的发展，小袋包货物的使用量日益增多，小袋包装货物的总流量在物流中占很大的比例，而目前这种传统的袋装货物转运方式已经不能适应社会发展的需求，所以集装机械应用而生。现有技术中的集装机械是机械式地将袋包落入到叠包箱，而不能对落包过程进行控制，当叠包箱的高度较高时，落入到叠包箱的袋包在冲击力的作用下不能准确地落到相应的位置上，此外，在叠包完成后需要将叠包箱先进行清空，然后将清空的叠包箱重新放置后进行叠包，较为浪费时间，叠包的效率低。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种全自动叠包集装机[申请号：CN201120491347.2]，袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该全自动叠包集装机是全机械式叠包，采用机械力进行一个个叠包，落包时袋包在冲击力的作用下不能准确地落到相应的位置上，叠包箱在叠包完成后需要移动一定的距离，使得另一个叠包箱能够进入到工作工位上，移动过程较为耗费时间，叠包的效率仍然较低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够准确落包，双向旋转出包，叠包效率高的送包集装机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本送包集装机包括机架，所述的机架上设有输送线，所述的输送线上设有位于进口端的第一叠包箱和位于出口端的第二叠包箱，所述的输送线的下方设有能够能够伸入到第一叠包箱中将袋包顶起或者将第一叠包箱顶起的叠包升降系统，所述的机架上设有位于第一叠包箱和第二叠包箱之间且能够驱动输送线周向转动的旋转驱动系统，所述的机架上还设有能够将袋包一个个顺次叠到第一叠包箱中的袋包输送系统。位于进口端的第一叠包箱处于叠包状态，位于出口端的第二叠包箱处于空包状态，袋包输送系统将袋包一个个顺次叠到第一叠包箱中，叠包过程中，纵向驱动系统驱动升降支撑机构升起，伸入到第一叠包箱中将袋包顶起或者将第一叠包箱顶起，顶起后第一叠包箱的底部与将要落入的袋包之间的距离减小，袋包在落下的过程中以及与其他已经叠好的袋包相接触时所受到的冲击力减小，从而避免的袋包的弹起或是翻落，利于袋包准确地落到相应的位置上，提高叠包的效果，当第一叠包箱完成叠包后，旋转驱动系统驱动输送线旋转，使得处于空包状态的第二叠包箱位于进口端，已经叠包完毕的第一叠包箱处于出口端，旋转所需要的时间少，且该过程往复循环，两个方向都能够出包，比现有的交替出包方式所花的时间要少得多，叠包效率高，整体设计合理。

在上述的送包集装机中，所述的袋包输送系统包括输送板和叠包板，所述的输送板能够将袋包顺次放置到叠包板上，所述的叠包板与机架滑动连接，叠包板与能够驱动叠包板间歇式后退的驱动机构相连接，且当叠包板间歇式后退时叠包板上的袋包依次落到第一叠包箱中。叠包板在不断的移动，而输送板将袋包从端部落下落到叠包板，因为叠包板在不断移动，所以袋包落到叠包板上依次排列，叠包板上的袋包在叠包板的移动过程中不断落入到第一叠包箱进行叠包。

在上述的送包集装机中，所述的叠包升降系统包括升降支撑机构，所述的升降支撑机构与能够驱动升降支撑机构纵向移动的纵向驱动系统相连接，所述的升降支撑机构和纵向驱动系统与能够推动二者共同水平移动的水平驱动机构相连接。水平驱动机构整体推动叠包升降系统，升降支撑机构伸入到第一叠包箱中将袋包顶起或者将第一叠包箱顶起。

在上述的送包集装机中，所述的升降支撑机构包括驱动板，所述的驱动板上设有若干升降支撑杆，所述的第一叠包箱和第二叠包箱上开有若干供升降支撑杆纵向插入的通口。驱动板位于升降支撑杆的下部，升降支撑杆的上端将第一叠包箱顶起或着升降支撑杆的上端形成一个支撑面将袋包顶起。

在上述的送包集装机中，所述的纵向驱动系统包括纵向驱动电机，所述的纵向驱动电机的两端分别设有驱动轴，所述的驱动轴与齿轮升降组件相连接，所述的齿轮升降组件与驱动板相连接，所述的齿轮升降组件包括固定侧板、主动齿轮和从动齿轮，所述的驱动轴穿出固定侧板与主动齿轮相连接，所述的主动齿轮通过传动带与从动齿轮相连接，所述的传动带与驱动板相连接。通过齿轮升降组件带动升降支撑机构的升降，容易控制升降的高度，驱动轴驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮转动的过程中传动带发生纵向移动，通过传动带带动驱动板移动，从而带动升降支撑机构纵向移动。

在上述的送包集装机中，所述的升降支撑机构的外围设有导向机构，所述的导向机构包括若干导向柱，所述的驱动板上开有供导向柱通过的导向口，且该导向口处设有与导向柱滑动连接的滑动导向组件。导向机构对于升降支撑机构的纵向移动具有导向作用，防止升降支撑机构在纵向移动过程中发生偏移。

在上述的送包集装机中，所述的旋转驱动系统包括包括旋转柱，所述的旋转柱的下端穿过输送线且穿过端转动连接有旋转盘，所述的旋转柱与旋转柱驱动电机相连接。旋转柱驱动电机驱动旋转柱转动，旋转柱带动输送线旋转，从而完成工位的转换。

在上述的送包集装机中，所述的输送线上设有限位轨，所述的限位轨之间形成限位空间，所述的第一叠包箱上设有插于限位空间中的第一插杆，所述的第二叠包箱上设有插于限位空间中的第二插杆，所述的旋转盘的上端面上设有圆形导向槽，所述的第一插杆和第二插杆分别插于圆形导向槽中且可沿着圆形导向槽周向滑动。避免第一叠包箱和第二叠包箱在输送线旋转过程中发生偏移，影响后续的叠包。

在上述的送包集装机中，所述的输送线上设有能够将第二叠包箱脱离旋转盘的移送机构，所述的移送机构包括移动座，所述的移动座上设有移动凸块，所述的旋转盘上设有供移动凸块插入的凹口，所述的移动凸块上设有与圆形导向槽相配合的凹槽，且当移动凸块插入到凹口中时圆形导向槽和凹槽共同组成供第一插杆和第二插杆滑动的圆形轨道。移送机构能够将已经完成叠包的第一叠包箱或者第二叠包箱移出，方便第一叠包箱或者第二叠包箱的清空，同时移送机构对旋转过程中的旋转盘具有定位作用，避免其在输送线旋转过程中发生转动，圆形导向槽对第一叠包箱和第二叠包箱的旋转具有导向作用，避免二者发生偏移。

在上述的送包集装机中，所述的移动座与能够驱动移动座水平移动的移送驱动机构相连接，所述的移送驱动机构包括齿轮固定座，所述的齿轮固定座上转动连接有齿轮，所述的齿轮通过移送传动带与齿轮驱动电机相连接。齿轮驱动电机驱动齿轮从而带动移送传动带移动，移送传动带带动移动座移动。

与现有的技术相比，本送包集装机的优点在于：袋包输送系统将袋包一个个顺次叠到第一叠包箱中，与传统的机械式相比，更为可控。顶起后第一叠包箱的底部与将要落入的袋包之间的距离减小，袋包在落下的过程中以及与其他已经叠好的袋包相接触时所受到的冲击力减小，从而避免的袋包的弹起或是翻落，利于袋包准确地落到相应的位置上，提高叠包的效果。旋转驱动系统驱动输送线旋转，使得处于空包状态的第二叠包箱位于进口端，已经叠包完毕的第一叠包箱处于出口端，旋转所需要的时间少，且该过程往复循环，两个方向都能够出包，比现有的交替出包方式所花的时间要少得多，叠包效率高，整体设计合理。

附图说明

图1是本发明提供的送包集装机的结构示意图。

图2是本发明提供的送包集装机的侧视图。

图3是本发明提供的叠包部分的结构示意图。

图4是本发明提供的叠包部分的侧视图。

图5是本发明提供的叠包升降部分的结构示意图。

图6是本发明提供的升降支撑机构的结构示意图。

图7是本发明提供的水平驱动机构的结构示意图。

图8是本发明提供的纵向驱动系统的结构示意图。

图9是本发明提供的纵向驱动系统的侧视图。

图10是本发明提供的导向机构的结构示意图。

图11是本发明提供的滑动导向组件的放大图。

图12是本发明提供的第一叠包箱的结构示意图。

图13是本发明提供的旋转驱动系统的结构示意图。

图14是本发明提供的移送机构的侧视图。

图15是本发明提供的移送机构的结构示意图。

图16是本发明提供的图15-A处的局部放大图。

图17是本发明提供的旋转驱动部分的结构示意图。

图18是本发明提供的旋转驱动部分的俯视图。

图19是本发明提供的移送机构的放大图。

图20是本发明提供的移动座部分的放大图。

图中，机架1、输送线2、第一叠包箱3、第二叠包箱4、袋包5、旋转驱动系统6、输送板7、叠包板8、升降支撑机构9、纵向驱动系统10、水平驱动机构11、驱动板12、升降支撑杆13、通口14、纵向驱动电机15、驱动轴16、齿轮升降组件17、固定侧板18、主动齿轮19、从动齿轮20、传动带21、导向机构22、导向柱23、滑动导向组件24、旋转柱25、旋转盘26、旋转柱驱动电机27、限位轨28、限位空间29、第一插杆30、第二插杆31、圆形导向槽32、移送机构33、移动座34、移动凸块35、凹口36、凹槽37、移送驱动机构38、齿轮固定座39、齿轮40、齿轮驱动电机41、移送传动带42、导轮组43、第一导轮框44、第二导向框45、第一导轮46、第二导轮47、上固定板48、下固定板49、升降出口50、驱动件51、滑动导轨52、固定框体53、上环形固定槽54、下环形固定槽55、上定位导向杆56、下定位导向杆57。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-20所示，本送包集装机包括机架1，机架1上设有输送线2，输送线2上设有位于进口端的第一叠包箱3和位于出口端的第二叠包箱4，输送线2的下方设有能够能够伸入到第一叠包箱3中将袋包5顶起或者将第一叠包箱3顶起的叠包升降系统，机架1上设有位于第一叠包箱3和第二叠包箱4之间且能够驱动输送线2周向转动的旋转驱动系统6，机架1上还设有能够将袋包5一个个顺次叠到第一叠包箱3中的袋包输送系统。位于进口端的第一叠包箱3处于叠包状态，位于出口端的第二叠包箱4处于空包状态，袋包输送系统将袋包5一个个顺次叠到第一叠包箱3中，叠包过程中，纵向驱动系统10驱动升降支撑机构9升起，伸入到第一叠包箱3中将袋包5顶起或者将第一叠包箱3顶起，顶起后第一叠包箱3的底部与将要落入的袋包5之间的距离减小，袋包5在落下的过程中以及与其他已经叠好的袋包5相接触时所受到的冲击力减小，从而避免的袋包5的弹起或是翻落，利于袋包准确地落到相应的位置上，提高叠包的效果，当第一叠包箱3完成叠包后，旋转驱动系统6驱动输送线2旋转，使得处于空包状态的第二叠包箱4位于进口端，已经叠包完毕的第一叠包箱3处于出口端，旋转所需要的时间少，且该过程往复循环，两个方向都能够出包，比现有的交替出包方式所花的时间要少得多，叠包效率高，整体设计合理。

其中，袋包输送系统包括输送板7和叠包板8，输送板7能够将袋包5顺次放置到叠包板8上，叠包板8与机架1滑动连接，叠包板8与能够驱动叠包板8间歇式后退的驱动机构相连接，且当叠包板8间歇式后退时叠包板8上的袋包5依次落到第一叠包箱3中，输送板7位于叠包板8的侧部上方，叠包板8位于第一叠包箱3的侧部上方。叠包板8在不断的移动，而输送板7将袋包5从端部落下落到叠包板8，因为叠包板8在不断移动，所以袋包5落到叠包板8上依次排列，叠包板8上的袋包5在叠包板8的移动过程中不断落入到第一叠包箱3进行叠包。

其中，叠包升降系统包括升降支撑机构9，升降支撑机构9与能够驱动升降支撑机构9纵向移动的纵向驱动系统10相连接，升降支撑机构9和纵向驱动系统10与能够推动二者共同水平移动的水平驱动机构11相连接。水平驱动机构11整体推动叠包升降系统，升降支撑机构9伸入到第一叠包箱3中将袋包5顶起或者将第一叠包箱3顶起。升降支撑机构9包括驱动板12，驱动板12上设有若干升降支撑杆13，第一叠包箱3和第二叠包箱4上开有若干供升降支撑杆13纵向插入的通口14。驱动板12位于升降支撑杆13的下部，升降支撑杆13的上端将第一叠包箱3顶起或着升降支撑杆的上端形成一个支撑面将袋包顶起。

其中，纵向驱动系统10包括纵向驱动电机15，纵向驱动电机15的两端分别设有驱动轴16，驱动轴16与齿轮升降组件17相连接，齿轮升降组件17与驱动板12相连接，齿轮升降组件17包括固定侧板18、主动齿轮19和从动齿轮20，驱动轴16穿出固定侧板18与主动齿轮19相连接，主动齿轮19通过传动带21与从动齿轮20相连接，传动带21与驱动板12相连接，从动齿轮20与固定侧板18转动连接，或者从动齿轮20之间通过转动轴相连接，转动轴的端部分别穿出固定侧板18。通过齿轮升降组件17带动升降支撑机构9的升降，容易控制升降的高度，驱动轴16驱动主动齿轮19转动，从而带动从动齿轮20转动，主动齿轮19和从动齿轮20转动的过程中传动带21发生纵向移动，通过传动带21带动驱动板12移动，从而带动升降支撑机构9纵向移动。

作为一种改进，升降支撑机构9的外围设有导向机构22，导向机构22包括若干导向柱23，驱动板12上开有供导向柱23通过的导向口，且该导向口处设有与导向柱23滑动连接的滑动导向组件24。导向机构22对于升降支撑机构9的纵向移动具有导向作用，防止升降支撑机构9在纵向移动过程中发生偏移。滑动导向组件24包括位于驱动板12的上端面和下端面上且将导向口包绕的导轮组43。导轮组43包括位于导向口一侧的第一导轮框44和位于导向口另一侧的第二导向框45，第一导轮框44内设有与导向柱23滑动贴合的第一导轮46，第二导向框45内设有与导向柱23滑动贴合的第二导轮47。导向柱23的上端通过上固定板48相连接，导向柱23的下端通过下固定板49相连接，固定侧板18的上端与上固定板48固定连接，固定侧板18的下端与下固定板49固定连接，上固定板48上开有供升降支撑杆13伸出的升降出口50。

其中，旋转驱动系统6包括包括旋转柱25，旋转柱25的下端穿过输送线2且穿过端转动连接有旋转盘26，旋转柱25与旋转柱驱动电机27相连接。旋转柱驱动电机27驱动旋转柱25转动，旋转柱25带动输送线2旋转，从而完成工位的转换。输送线2上设有限位轨28，限位轨28之间形成限位空间29，第一叠包箱3上设有插于限位空间29中的第一插杆30，第二叠包箱4上设有插于限位空间29中的第二插杆31，旋转盘26的上端面上设有圆形导向槽32，第一插杆30和第二插杆31分别插于圆形导向槽32中且可沿着圆形导向槽32周向滑动。避免第一叠包箱3和第二叠包箱4在输送线2旋转过程中发生偏移，影响后续的叠包。

其中，输送线2上设有能够将第二叠包箱4脱离旋转盘26的移送机构33，输送线2上还设有包绕第一叠包箱3和第二叠包箱4的限位圈，所述的限位圈上开有供位于出口端的第二叠包箱4移出的出包口。移送机构33包括移动座34，移动座34上设有移动凸块35，旋转盘26上设有供移动凸块35插入的凹口36，移动凸块35上设有与圆形导向槽32相配合的凹槽37，且当移动凸块35插入到凹口36中时圆形导向槽32和凹槽37共同组成供第一插杆30和第二插杆31滑动的圆形轨道。移送机构33能够将已经完成叠包的第一叠包箱3或者第二叠包箱4移出，方便第一叠包箱3或者第二叠包箱4的清空，同时移送机构对旋转过程中的旋转盘26具有定位作用，避免其在输送线2旋转过程中发生转动，圆形导向槽32对第一叠包箱3和第二叠包箱4的旋转具有导向作用，避免二者发生偏移。移动座34与能够驱动移动座34水平移动的移送驱动机构38相连接，移送驱动机构38包括齿轮固定座39，齿轮固定座39上转动连接有齿轮40，齿轮40通过移送传动带42与齿轮驱动电机41相连接。齿轮驱动电机41驱动齿轮40从而带动移送传动带42移动，移送传动带42带动移动座34移动。轮驱动电机41固定在支架上，齿轮固定座39固定在支架上，移动座34上设有与移送传动带42固定连接的驱动件51，支架上设有与移动座34滑动连接的滑动导轨52。输送线2上设有固定框体53，旋转柱25上设有上环形固定槽54和下环形固定槽55，固定框体53上设有与上环形固定槽54相配合的上定位导向杆56和与下环形固定槽55相配合的下定位导向杆57。

本发明的工作原理：位于进口端的第一叠包箱3处于叠包状态，位于出口端的第二叠包箱4处于空包状态，袋包输送系统将袋包5一个个顺次叠到第一叠包箱3中，叠包过程中，水平驱动机构11驱动升降支撑机构9和纵向驱动系统10移动到第一叠包箱3下方，纵向驱动电机15驱动驱动轴16转动，带动主动齿轮19转动，从而传动带21发生纵向周转，驱动板12与传动带21相连接，驱动板12升降带动升降支撑杆13升降，升降支撑杆13上升后伸入到第一叠包箱3中将袋包5顶起或者将第一叠包箱3顶起，顶起后第一叠包箱3的底部与将要落入的袋包之间的距离减小，袋包在落下的过程中以及与其他已经叠好的袋包5相接触时所受到的冲击力减小，从而避免袋包5的弹起或是翻落，利于袋包5准确地落到相应的位置上。当第一叠包箱3完成叠包后，此时，第一插杆30插入圆形导向槽32中，第二插杆31插入移动凸块35的凹槽37中，旋转柱驱动电机27驱动旋转柱25旋转，带动输送线2旋转，从而使得第一叠包箱3和第二叠包箱4交换位置，空包的第二叠包箱4位于进口端，完成叠包的第一叠包箱3位于出口端，旋转过程中，第一插杆30和第二插杆31顺着圆形轨道滑动，齿轮驱动电机41启动，移送传动带42带动移动座34移动，使得移动凸块35移出凹口36，从而带动第一叠包箱3移出，将第一叠包箱3的叠包进行清空，该过程不断循环，实现双向出包式叠包，旋转所需要的时间少，且该过程往复循环，两个方向都能够出包，比现有的交替出包方式所花的时间要少得多，叠包效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、输送线2、第一叠包箱3、第二叠包箱4、袋包5、旋转驱动系统6、输送板7、叠包板8、升降支撑机构9、纵向驱动系统10、水平驱动机构11、驱动板12、升降支撑杆13、通口14、纵向驱动电机15、驱动轴16、齿轮升降组件17、固定侧板18、主动齿轮19、从动齿轮20、传动带21、导向机构22、导向柱23、滑动导向组件24、旋转柱25、旋转盘26、旋转柱驱动电机27、限位轨28、限位空间29、第一插杆30、第二插杆31、圆形导向槽32、移送机构33、移动座34、移动凸块35、凹口36、凹槽37、移送驱动机构38、齿轮固定座39、齿轮40、齿轮驱动电机41、移送传动带42、导轮组43、第一导轮框44、第二导向框45、第一导轮46、第二导轮47、上固定板48、下固定板49、升降出口50、驱动件51、滑动导轨52、固定框体53、上环形固定槽54、下环形固定槽55、上定位导向杆56、下定位导向杆57等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。