专利名称：具自动控制装置的电子元件带装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具自动控制装置的电子元件带装机，其为一种可控制带装轮的步进电动机依编码脉冲平顺走动，克服急剧抖动现象，避免带装物排列不整齐，防止胶带抖断的带装机。
目前，一般电子元件(电阻器、电感器、电容器)的包装方式分为散装式与带装式两种，散装式通常是以一定量为包装单位，而带装式则采用上、下胶带胶合在电子元件的两导线端的上下面，以制成一连续的长条带，其中，由于带装式电子元件在使用、搬运上均较为方便，因此电子元件制造厂大多采用此种包装方式。
请参阅图1其为电子元件带装机带装状态的立体示意图。电子元件带装机前上位置枢设有送料轮10，即一转轴，在送料轮10两侧各同轴设置一链轮，而链轮所卷挂的输送链带电子元件，经送料轮10依序逐一承载运送电子元件，并延伸至电子元件涂装机的出口端，以衔接输送涂装完成的电子元件，由其上方两侧的圆盘形切刀20(刀座)，将电子元件突出的接脚立即切除，获得适当的尺寸，再逐一交卸在带装轮30上，既交接在带装轮30所卷挂的下胶带40上，经继续运移，配合另一上胶带50，以胶合，再借辊轮组滚压，以制成带装式电子元件。
电子元件带装机的送料轮10持续旋转，而送料轮10与带装轮30的径向外侧皆设置反射式光纤维60，以检知电子元件馈料是否正常，其中送料轮10的反射式光纤维60，在图1中被遮住未能示出。当反射式光纤维60定点检知送料轮10的一格馈料正常时，带装轮30的动力源步进电动机70(见图2)则立即转动一格，相对控制带装轮30转动一格。
但，步进电动机70的控制方式，是借反射式光纤维60检知每一次是否有料，即控制步进电动机70走一固定角度，既转动一格，但每一启动、停止皆产生急剧抖动现象，导致带装电子元件发生排列不整齐的现象；再者，上下胶带40、50易因急剧抖动而造成破裂情况，造成生产及维修的困难。
本实用新型的目的在于提供一种可克服急剧抖动现象的具自动控制装置的电子元件带装机，主要是将送料轮的转轴联动一编码器，利用编码器控制步进电动机依编码脉冲平顺走动，保持带装物排列整齐，并且防止胶带破裂情况。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到本实用新型的具自动控制装置的电子元件带装机，包括步进电动机、送料轮、带装轮、链轮、链条，在送料轮外侧设有反射式光纤维，以配合送料轮转轴所结合的光控盘，用于检知是否有电子元件，使步进电动机带动带装轮适时步进；其特征在于还包括一编码器，编码器锁设在一支板上，与送料轮转轴同一中心，编码器的转轴插在送料轮转轴端孔内，以保持送料轮转轴与编码器转轴一体联动，编码器的输出端与电动机连接，以控制步进电动机依编码器的输出脉冲平顺步进。
其中所述编码器与送料轮转轴两者间径向相隔设置，由所述链轮、链条相联动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下效果由于本实用新型将送料轮的转轴联动一编码器，利用编码器控制步进电动机的动作，可有效控制带装轮的步进电动机依编码脉冲平顺走动，因此可克服急剧抖动现象，避免带装物排列不齐，并防止胶带抖断现象。
结合附图及实施例对本实用新型的具体结构特征详细说明如下
图1.现有电子元件带装机带装状态的立体示意图。
图2.是图1电子元件带装机传动装置的正视图。
图3.是本实用新型实施例步进电动机中控制器与编码器的立体示意图。
图4.是本实用新型实施例中编码器安装方式的侧视图。
图5.是本实用新型实施例中编码器链条连接方式的正视图。
图1、2所示，本实用新型实施例中电子元件带装机传动装置大体上与图1、2所示的带装机相同，包括送料轮10、切刀20、带装轮30、下胶带40、上胶带50、反射式光纤维60、步进电动机70；其中送料轮10与切刀20呈下方、上方配置状态，在带装轮30的转轴端设固一链轮，经由链条以接受步进电动机70的步进驱动，而送料轮10与带装轮30的径向外侧皆设置反射式光纤维60；若位置不允许、不适当，亦可将反射式光纤维60设在送料轮10外的其他适当处，使送料轮10所承载的电子元件的接脚能通过反射式光纤维60的检测端前面，再交卸在带装轮30上。
本实施例主要在图1所示带装机的送料轮10转轴上结合一光控盘80(光控盘的圆盘外周设有等间距的槽缝)，并且配备对照式光电检测器81，光控盘80的齿数与送料轮10的齿数相同且相对，以配合反射式光纤维60检知送料轮10是否有料。
请参阅图3，其为本实用新型实施例中步进电动机控制器与编码器的立体示意图。步进电动机70皆配备有控制器，以进行操作控制，而编码器90的电气配线则接至步进电动机70的控制器与电气控制箱。
请参阅图4，其为本实用新型实施例中编码器安装方式的侧视图。其中，编码器90可固设在支板上，编码器90的转轴插入送料轮10转轴的端孔内，两者形状密切配合，能够一体旋转联动，但编码器90的位置固定不动。
请参阅图5，其为本实用新型实施例中编码器链条连接方式的正视图。其中，编码器90可固设在电子元件带装机的适当位置，编码器90与送料轮10的转轴相隔一段径向距离，在编码器90的转轴上设固一链轮91，利用卷挂链条92以与送料轮10转轴上加装的链轮相联动，并且两者的链齿数比可加以设计。
本实用新型的实施例中，编码器90采用MICROTECH LABORATORYINC.的产品，其型号为MES-30，编码器90采用光学镜面分割信号，将360度分割成1800等份，送料轮的齿数与光控盘上的槽缝数为90。
在本实施例实际操作时，送料轮10可持续转动，依序移动电子元件，若电子元件未漏失间断，则送料轮10每转动一齿(一格)，即承载电子元件运移一齿(一格)的距离，相对的反射式光纤维60与光控盘80亦感应输出一信号，经由电气控制箱的电路装置(带装机上方)进行运作输出，使编码器90输出一适当编码脉冲，控制步进电动机70依编码脉冲而平顺转动，使带装轮30平顺地转动一齿(一格)，这样，就不会出现急剧抖动现象，因而可保持带装物整齐排列，防止胶带破裂。
综合上述，本实用新型的电子元件带装机自动检测控制装置能解决带装物排列不整齐，并且可避免胶带抖断破裂现象，具有较强的实用性。
以上叙述是借实施例来说明本实用新型的结构特征，并非用于限制本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种具自动控制装置的电子元件带装机，包括步进电动机、送料轮、带装轮、链轮、链条，在送料轮外侧设有反射式光纤维，以配合送料轮转轴所结合的光控盘，用于检知是否有电子元件，使步进电动机带动带装轮适时步进；其特征在于还包括一编码器，编码器锁设在一支板上，与送料轮转轴同一中心，编码器的转轴插在送料轮转轴端孔内，以保持送料轮转轴与编码器转轴一体联动，编码器的输出端与电动机连接，以控制步进电动机依编码器的输出脉冲平顺步进。
2.根据权利要求1所述的带装机，其特征在于所述编码器与送料轮转轴两者间径向相隔设置，由所述链轮、链条相联动。
专利摘要一种具自动控制装置的电子元件带装机,包括:步进电动机、送料轮、带装轮、链轮、链条,在送料轮外侧设有反射式光纤维,以配合送料轮转轴所结合的光控盘,用于检知是否有电子元件,使带装轮适时步进;还包括一编码器,其锁设在一支板上,与送料轮转轴同心,编码器的转轴插在送料轮转轴的端孔内,编码器的输出端与电动机连接,以控制步进电动机依编码器的输出脉冲平顺步进。本装置可克服带装机的抖动现象,保持带装物整齐排列。
文档编号B65B15/04GK2409144SQ99254119
公开日2000年12月6日 申请日期1999年11月16日 优先权日1999年11月16日
发明者李清河 申请人:合镁企业有限公司