一种连续式封装机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种连续式封装机，包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有药品放置机构、上膜储存放置机构、热压密封机构，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱分别与传送机构、药品放置机构、上膜储存放置机构、热压密封机构电气连接。本发明的有益效果是，一种噪声小、结构紧凑，机械稳定性好、便于操作的药品泡罩包装机。
【专利说明】
一种连续式封装机
技术领域
[0001]本发明涉及药品加工机械，特别是一种连续式封装机。
【背景技术】
[0002]传统的药品泡罩包装机由于传动机构的原因，使设备的结构不够合理，体积较大，故所占用的空间较大，在生产的过程中，由于采用齿轮传动，故噪声大。
【发明内容】
[0003 ]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种连续式封装机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种连续式封装机，包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有药品放置机构、上膜储存放置机构、热压密封机构，所述上膜储存放置机构由固定安装在通槽两侧的小型门型支架、固定安装在小型门型支架横梁下表面上的上膜储存盒体、开在上膜储存盒体下表面一端的开口、位于上膜储存盒体内两侧表上的一组微型轴承A、插装在微型轴承A内转杆A、固定安装在上膜储存盒体外侧表面上且旋转端与转杆A固定连接的旋转电机、位于上膜储存盒体内两侧表面上且远离微型轴承A—端的一组微型轴承B、插装在微型轴承B内转杆B、套装在转杆B上的压轮A、位于上膜储存盒体内两侧表面上且靠近微型轴承B—端的一组微型轴承C、插装在微型轴承C内转杆C、套装在转杆C上的压轮B、一端固定缠绕在与转杆A上且另一端依次穿过压轮A和压轮B伸出开口外的上膜体、固定安装在上膜储存盒体下表面的一组同步旋转电机、与同步旋转电机旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、固定安装在连接臂另一端上的机械手共同构成的，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱分别与传送机构、药品放置机构、上膜储存放置机构、热压密封机构电气连接。
[0005]所述传送机构由位于通槽内两侧的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体和位于底座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机共同构成的。
[0006]所述药品放置机构由分别固定安装通槽两侧底座表面上的两个短立柱A、位于每个短立柱A内且伸缩端向上伸出短立柱A上表面的微型气缸A、与两个微型气缸A的伸缩端固定连接的横梁、固定安装在横梁下表面上的药品分散盒、均匀分布在药品分散盒下表面的多排通孔、位于药品分散盒底部中心处的微型振荡器、位于药品分散盒底部四周边缘处的感光器A、开在横梁中心处的圆孔、底端插入圆孔内且伸入药品分散盒的锥形药品放置筒、位于锥形药品放置筒底端一侧外表面上的且旋转端向下的微型电机、边缘与微型电机旋转端固定连接的圆形挡片、位于锥形药品放置筒底端另一侧外表面上且探测头超出锥形药品放置筒底端外的红外计数器共同构成。
[0007]所述热压密封装置由分别固定安装通槽两侧底座表面上的两个短立柱B、位于每个短立柱B内且伸缩端向上伸出短立柱B上表面的微型气缸B、与与两个微型气缸B的伸缩端固定连接的热压梁、位于热压梁下表面的热压安装盒、开在热压安装盒下表面且边沿处带有矩形卡槽的矩形开口、固定安装在热压安装盒内部的热电偶、部分嵌装在矩形开口内且边沿处带有矩形卡扣的金属模具、位于热压安装盒内侧表面上的温度感知器和位于热压安装盒底部四周边缘处的感光器B共同构成的。
[0008]所述控制箱内设有PLC控制系统。
[0009]所述控制箱表面上设有市电接口和控制触摸电容屏。
[0010]所述矩形卡槽与矩形卡扣大小相同、位置相对应。
[0011 ]所述圆形挡片的直径与锥形药品放置筒底端的直径相同。
[0012]所述每排通孔的个数四个，排数为五排。
[0013]所述底座固定安装在地面上。
[0014]利用本发明的技术方案制作的连续式封装机，一种噪声小、结构紧凑，机械稳定性好、便于操作的药品泡罩包装机。
【附图说明】
[0015]图1是本发明所述连续式封装机的结构示意图；
图2是本发明所述连续式封装机的上膜储存放置机构的主视图；
图3是本发明所述连续式封装机的俯视图；
图4是本发明所述连续式封装机的局部放大图。
[0016]图中，1、底座;2、通槽;3、小型门型支架;4、上膜储存盒体;5、开口；6、微型轴承A;
7、转杆A;8、旋转电机;9、控制触摸电容屏；10、微型轴承B; 11、转杆B; 12、压轮A; 13、微型轴承C; 14、转杆C; 15、压轮B; 16、同步旋转电机；17、旋转轴；18、连接臂；19、机械手;20、控制箱;21、轴承;22、转轴;23、传送带;24、柔性LED发光体;25、电机;26、短立柱A ； 27、微型气缸A;28、横梁;29、药品分散盒;30、通孔;31、微型振荡器;32、感光器A;33、圆孔;34、锥形药品放置筒;35、微型电机;36、圆形挡片;37、微型气缸B;38、热压梁;39、热压安装盒;40、矩形卡槽;41、矩形开口；42、热电偶;43、矩形卡扣;44、金属模具;45、温度感知器;46、感光器B;47、PLC控制系统;48、市电接口； 49、短立柱B ； 50、上膜体;51、红外计数器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种连续式封装机包括底座
(1)，所述底座(I)上表面上开有沿其长度方向上的通槽(2)，所述通槽(2)内设有传送机构，所述底座(I)上表面上沿其长度方向上依次设有药品放置机构、上膜储存放置机构、热压密封机构，所述上膜储存放置机构由固定安装在通槽(2)两侧的小型门型支架(3)、固定安装在小型门型支架(3)横梁下表面上的上膜储存盒体(4)、开在上膜储存盒体(4)下表面一端的开口(5)、位于上膜储存盒体(4)内两侧表上的一组微型轴承A(6)、插装在微型轴承A(6)内转杆A(7)、固定安装在上膜储存盒体(4)外侧表面上且旋转端与转杆A( 7)固定连接的旋转电机(8)、位于上膜储存盒体(4)内两侧表面上且远离微型轴承A(6)—端的一组微型轴承B( 10)、插装在微型轴承B(1)内转杆B(Il)、套装在转杆B(Il)上的压轮A( 12)、位于上膜储存盒体(4)内两侧表面上且靠近微型轴承B(1)—端的一组微型轴承C(13)、插装在微型轴承C( 13)内转杆C( 14)、套装在转杆C( 14)上的压轮B( 15)、一端固定缠绕在与转杆A(7)上且另一端依次穿过压轮A(12)和压轮B(15)伸出开口(5)外的上膜储体(4)、固定安装在上膜储存盒体(4 )下表面的一组同步旋转电机(16 )、与同步旋转电机(16 )旋转端固定连接的旋转轴(17)、一端固定套装在旋转轴(17)上的连接臂(18)、固定安装在连接臂(18)另一端上的机械手(19)共同构成的，所述底座(I)侧表面上设有控制箱(20)，所述控制箱(20)分别与传送机构、药品放置机构、上膜储存放置机构、热压密封机构电气连接;所述传送机构由位于通槽(2)内两侧的两组轴承(21)、插装在相对应的一组轴承(21)内的转轴(22)、套装在两根转轴(22)上的的传送带(23)、嵌装传送带(23)表面上的柔性LED发光体(24)和位于底座(I)内且旋转端与其中一根的转轴(22)相连接的电机(25)共同构成的;所述药品放置机构由分别固定安装通槽(2)两侧底座(I)表面上的两个短立柱A(26)、位于每个短立柱A(26)内且伸缩端向上伸出短立柱A(26)上表面的微型气缸A(27)、与两个微型气缸A(27)的伸缩端固定连接的横梁(28)、固定安装在横梁(28)下表面上的药品分散盒(29)、均匀分布在药品分散盒(29)下表面的多排通孔(30)、位于药品分散盒(29)底部中心处的微型振荡器(31)、位于药品分散盒(29)底部四周边缘处的感光器A(32)、开在横梁(28)中心处的圆孔(33)、底端插入圆孔(33)内且伸入药品分散盒(29)的锥形药品放置筒(34)、位于锥形药品放置筒(34)底端一侧外表面上的且旋转端向下的微型电机(35)、边缘与微型电机(35 )旋转端固定连接的圆形挡片(36)、位于锥形药品放置筒(34)底端另一侧外表面上且探测头超出锥形药品放置筒(34)底端外的红外计数器(35)共同构成;所述热压密封装置由分别固定安装通槽(2)两侧底座(I)表面上的两个短立柱B(49)、位于每个短立柱B(49)内且伸缩端向上伸出短立柱B
(49)上表面的微型气缸B(37)、与与两个微型气缸B(37)的伸缩端固定连接的热压梁(38)、位于热压梁(38)下表面的热压安装盒(39)、开在热压安装盒(39)下表面且边沿处带有矩形卡槽(40)的矩形开口(41)、固定安装在热压安装盒(39)内部的热电偶(42)、部分嵌装在矩形开口(41)内且边沿处带有矩形卡扣(43)的金属模具(44)、位于热压安装盒(39)内侧表面上的温度感知器(45)和位于热压安装盒(39)底部四周边缘处的感光器B(46)共同构成的；所述控制箱(20 )内设有PLC控制系统(47 );所述控制箱(20 )表面上设有市电接口( 48)和控制触摸电容屏(9);所述矩形卡槽(40)与矩形卡扣(43)大小相同、位置相对应;所述圆形挡片(36)的直径与锥形药品放置筒(34)底端的直径相同；所述每排通孔(30)的个数四个，排数为五排;所述底座(I)固定安装在地面上。
[0018]本实施方案的特点为，底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，通槽内设有传送机构，底座上表面上沿其长度方向上依次设有药品放置机构、上膜储存放置机构、热压密封机构，上膜储存放置机构由固定安装在通槽两侧的小型门型支架、固定安装在小型门型支架横梁下表面上的上膜储存盒体、开在上膜储存盒体下表面一端的开口、位于上膜储存盒体内两侧表上的一组微型轴承A、插装在微型轴承A内转杆A、固定安装在上膜储存盒体外侧表面上且旋转端与转杆A固定连接的旋转电机、位于上膜储存盒体内两侧表面上且远离微型轴承A—端的一组微型轴承B、插装在微型轴承B内转杆B、套装在转杆B上的压轮A、位于上膜储存盒体内两侧表面上且靠近微型轴承B—端的一组微型轴承C、插装在微型轴承C内转杆C、套装在转杆C上的压轮B、一端固定缠绕在与转杆A上且另一端依次穿过压轮A和压轮B伸出开口外的上膜体、固定安装在上膜储存盒体下表面的一组同步旋转电机、与同步旋转电机旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、固定安装在连接臂另一端上的机械手共同构成的，底座侧表面上设有控制箱，控制箱分别与传送机构、药品放置机构、上膜储存放置机构、热压密封机构电气连接，一种噪声小、结构紧凑，机械稳定性好、便于操作的药品泡罩包装机。
[0019]在本实施方案中，使用时，通过市电接口将电源接通，控制触摸电容屏待机，通过触按控制触摸电容屏上的按键，将PLC控制系统启动，装置开始正常工作，在电机的带动下，套装在两根转轴上的传送带做往复循环运动，当运动到药品分散盒正下面时，由于其遮挡住了传送带上的柔性LED发光体，使感光器A无法感受到柔性LED发光体的光，此时，微型气缸A开始工作，其伸缩端向下运动，药品分散盒运行到最下端，同时在微型电机的作用下，圆形挡片移开，药物通过伸入药品分散盒的锥形药品放置筒进入，红外计数器能够记下药物颗粒落下的总数量，在振荡器的作用下，通过通孔进入到药板，当药板运动到小型门型支架正下方时，机械手在同步旋转电机的作用下，快速旋转撕下一块上膜体覆盖到药板表面，接着药板在传送带上继续做直线运动，当运动到热压安装盒正下面时，由于其遮挡住了传送带上的柔性LED发光体，使感光器B无法感受到柔性LED发光体的光，此时，两个微型气缸B开始工作，其伸缩端向下运动，在温度感知器的控制下，热电偶对金属模具进行加热使其保持在一定限度的温度范围内，同时金属模具开始向下运动，进行加热密封工作，金属模具通过矩形卡口固定，且是可替换的，可用于密封不同形状的药物操作简单、方便，同时又大大提高工作效率，且所占用的空间比较小。
[0020]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种连续式封装机，包括底座(I)，其特征在于，所述底座(I)上表面上开有沿其长度方向上的通槽(2)，所述通槽(2)内设有传送机构，所述底座(I)上表面上沿其长度方向上依次设有药品放置机构、上膜储存放置机构、热压密封机构，所述上膜储存放置机构由固定安装在通槽(2)两侧的小型门型支架(3)、固定安装在小型门型支架(3)横梁下表面上的上膜储存盒体(4)、开在上膜储存盒体(4)下表面一端的开口(5)、位于上膜储存盒体(4)内两侧表上的一组微型轴承A(6)、插装在微型轴承A(6)内转杆A(7)、固定安装在上膜储存盒体(4)外侧表面上且旋转端与转杆A(7)固定连接的旋转电机(8)、位于上膜储存盒体(4)内两侧表面上且远离微型轴承A(6)—端的一组微型轴承B(10)、插装在微型轴承B(1)内转杆B(ll)、套装在转杆B(Il)上的压轮A( 12)、位于上膜储存盒体(4)内两侧表面上且靠近微型轴承B(10)—端的一组微型轴承C( 13)、插装在微型轴承C( 13)内转杆C( 14)、套装在转杆C( 14)上的压轮B( 15)、一端固定缠绕在与转杆A(7)上且另一端依次穿过压轮A( 12)和压轮B( 15)伸出开口(5)外的上膜体(4)、固定安装在上膜储存盒体(4)下表面的一组同步旋转电机(16)、与同步旋转电机(16)旋转端固定连接的旋转轴(17)、一端固定套装在旋转轴(17)上的连接臂(18)、固定安装在连接臂(18)另一端上的机械手(19)共同构成的，所述底座(I)侧表面上设有控制箱(20)，所述控制箱(20)分别与传送机构、药品放置机构、上膜储存放置机构、热压密封机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种连续式封装机，其特征在于，所述传送机构由位于通槽(2)内两侧的两组轴承(21)、插装在相对应的一组轴承(21)内的转轴(22)、套装在两根转轴(22)上的的传送带(23)、嵌装传送带(23)表面上的柔性LED发光体(24)和位于底座(I)内且旋转端与其中一根的转轴(22)相连接的电机(25)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种连续式封装机，其特征在于，所述药品放置机构由分别固定安装通槽(2)两侧底座(I)表面上的两个短立柱A(26)、位于每个短立柱A(26)内且伸缩端向上伸出短立柱A(26)上表面的微型气缸A(27)、与两个微型气缸A(27)的伸缩端固定连接的横梁(28)、固定安装在横梁(28)下表面上的药品分散盒(29)、均匀分布在药品分散盒(29)下表面的多排通孔(30)、位于药品分散盒(29)底部中心处的微型振荡器(31)、位于药品分散盒(29)底部四周边缘处的感光器A(32)、开在横梁(28)中心处的圆孔(33)、底端插入圆孔(33)内且伸入药品分散盒(29)的锥形药品放置筒(34)、位于锥形药品放置筒(34)底端一侧外表面上的且旋转端向下的微型电机(35)、边缘与微型电机(35)旋转端固定连接的圆形挡片(36)、位于锥形药品放置筒(34)底端另一侧外表面上且探测头超出锥形药品放置筒(34)底端外的红外计数器(35)共同构成。4.根据权利要求1所述的一种连续式封装机，其特征在于，所述热压密封装置由分别固定安装通槽(2)两侧底座(I)表面上的两个短立柱B(36)、位于每个短立柱B(36)内且伸缩端向上伸出短立柱B(36)上表面的微型气缸B(37)、与与两个微型气缸B(37)的伸缩端固定连接的热压梁(38)、位于热压梁(38)下表面的热压安装盒(39)、开在热压安装盒(39)下表面且边沿处带有矩形卡槽(40)的矩形开口(41)、固定安装在热压安装盒(39)内部的热电偶(42)、部分嵌装在矩形开口(41)内且边沿处带有矩形卡扣(43)的金属模具(44)、位于热压安装盒(39)内侧表面上的温度感知器(45)和位于热压安装盒(39)底部四周边缘处的感光器B(46)共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种连续式封装机，其特征在于，所述控制箱(20)内设有PLC控制系统(47)。6.根据权利要求1所述的一种连续式封装机，其特征在于，所述控制箱(20)表面上设有市电接口(48)和控制触摸电容屏(9)。7.根据权利要求4所述的一种连续式封装机，其特征在于，所述矩形卡槽(40)与矩形卡扣(43)大小相同、位置相对应。8.根据权利要求3所述的一种连续式封装机，其特征在于，所述圆形挡片(36)的直径与锥形药品放置筒(34)底端的直径相同。9.根据权利要求3所述的一种连续式封装机，其特征在于，所述每排通孔(30)的个数四个，排数为五排。10.根据权利要求1所述的一种连续式封装机，其特征在于，所述底座(I)固定安装在地面上。
【文档编号】B65B11/52GK106043859SQ201610462683
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】章文渊
【申请人】章文渊