一种自动封装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动封装机，包括机架，机架上设有工作台及分别设置在工作台两侧的编织袋放料机构与编织袋收料机构，编织袋放料机构上缠绕卷装有编织袋并通过工作台后延伸至编织袋收料机构，编织袋设有用于容纳工件的孔位槽，编织袋放料机构与编织袋收料机构之间依次设有工件自动供料机构、将工件从自动供料机构放置到孔位槽内的移料机械手、将上膜放置到编织袋上表面的上膜上料机构及对上膜和编织袋热熔封合的热熔封装机构，工作台还设有用于驱动编织袋从编织袋放料机构向编织袋收料机构方向移动的横移驱动机构。通过自动上料、自动上工件、自动上膜并且实现自动收料，整个封装过程无需人工参与，封装过程自动化，大大提高了生产效率。
【专利说明】
一种自动封装机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动封装机。
【背景技术】
[0002]很多颗粒状的产品制作完成后，需要将颗粒状产品用包装袋打包，而且需要按产品固定的方向及正反面包装。现有技术中，封装前需先将编织袋制作成顶部开口的袋体，向袋体中投放适量的产品后，再在袋体上面上膜，并通过热熔机将袋体与上膜热熔封装。采用该方法进行封装，劳动效率低，并且用于袋体的封装的操作台占地空间大，生产效率低(通常的袋体封装机一次只能封装一个袋体)，不能与自动生产线相配套使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种减少人工、封装过程自动化以提高生产效率的自动封装机。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]—种自动封装机，包括机架，所述机架上设有工作台及分别设置在工作台两侧的编织袋放料机构与编织袋收料机构，其特征在于:编织袋放料机构上缠绕卷装有编织袋并通过工作台后延伸至编织袋收料机构，所述编织袋设有用于容纳工件的孔位槽，所述编织袋放料机构与编织袋收料机构之间依次设有工件自动供料机构、将工件从自动供料机构放置到孔位槽内的移料机械手、将上膜放置到编织袋上表面的上膜上料机构及对上膜和编织袋热熔封合的热熔封装机构，所述工作台还设有用于驱动编织袋从编织袋放料机构向编织袋收料机构方向移动的横移驱动机构。
[0006]具体的，所述移料机械手包括底座，所述底座上设有一直立设置的第一轨道板，所述第一轨道板固设有水平直线导轨，所述水平直线导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上滑动配合有垂直直线导轨，所述垂直直线导轨上固定连接有一升降杆，所述升降杆上设有一吸头固定座，所述吸头固定座的底部设有吸头，所述第一轨道板上开有弧线轨道槽，所述第一轨道板还铰接有一摆动块，所述升降杆的一端通过一连杆依次穿入摆动块、弧线轨道槽中，所述连杆上套接有轴承，所述摆动块通过联轴器连接有驱动其转动的电机，所述电机固定在底座上。
[0007]优选的，所述联轴器上设有位置感应器。
[0008]具体的，所述上膜上料机构包括上膜料卷、上膜料盘、上膜滚轮及贴膜装置，所述上膜料卷装设于所述上膜料盘上，上膜料卷通过所述上膜滚轮导引上述上膜料卷前进至贴膜装置上。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述机架上还设有用于检测工件上料至编织袋后的位置与方向的CCD检测机构，所述CCD检测机构位于编织袋放料机构与上膜上料机构之间。
[0010]具体的，所述横移驱动机构包括支架板以及上下设置的上压轮、下压轮，所述上压轮、下压轮铰接在支架板上，所述支架板上设有一横移电机，所述横移电机的输出轴通过联轴器与所述下压轮连接，所述下压轮的边缘位置沿圆周方向均匀分布有前端为尖状的铆钉。
[0011]本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果:
[0012]1、本申请提供的自动封装机通过自动上料、自动上工件、自动上膜并且实现自动收料，整个封装过程无需人工参与，封装过程自动化，大大提高了生产效率。
[0013]2、移料机械手通过电机驱动摆动块旋转，摆动块带动升降杆按水平、垂直两个直线导轨沿着预定运动弧线轨道运动，从而带动吸头固定座上的吸头精确定向地将工件放入孔位槽内，缩短了运行轨迹，提升在往返原点与终点之间的运动效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型自动封装机的结构示意图。
[0015]图2为移料机械手的一种视角的立体结构示意图。
[0016]图3为移料机械手的另一种视角的立体结构示意图。
[0017]图4为上膜上料机构与横移驱动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0019]实施例
[0020]如图1，本实施例提供一种自动封装机，包括机架I，所述机架I上设有工作台2及分别设置在工作台2两侧的编织袋放料机构3与编织袋收料机构4，编织袋放料机构3上缠绕卷装有编织袋5并通过工作台后延伸至编织袋收料机构4，所述编织袋5设有用于容纳工件的孔位槽6，所述编织袋放料机构3与编织袋收料机构4之间依次设有工件自动供料机构7、将工件从自动供料机构放置到孔位槽内的移料机械手8、将上膜放置到编织袋5上表面的上膜上料机构9及对上膜和编织袋热熔封合的热熔封装机构10，所述工作台2还设有用于驱动编织袋5从编织袋放料机构3向编织袋收料机构4方向移动的横移驱动机构11。
[0021]所述机架I上还设有用于检测工件上料至编织袋后的位置与方向的CCD检测机构12，所述CCD检测机构12位于编织袋放料机构与上膜上料机构9之间。通过检测机构及时检出位置或方向错误的工件，并可以通过人工干预及时矫正。
[0022]本实施例中，所述CCD检测机构可以配置为固定支架与CCD摄像头，所述CCD摄像头固定在固定支架上。
[0023]如图2与图3，所述移料机械手8包括底座801，所述底座801上设有一直立设置的第一轨道板802，所述第一轨道板802固设有水平直线导轨803，所述水平直线导轨803上滑动连接有滑动座804，所述滑动座804上滑动配合有垂直直线导轨805，所述垂直直线导轨805上固定连接有一升降杆806，所述升降杆806上设有一吸头固定座807，所述吸头固定座807的底部设有吸头808，所述第一轨道板802上开有弧线轨道槽809，所述第一轨道板802还铰接有一摆动块810，所述升降杆806的一端通过一连杆811依次穿入摆动块810、弧线轨道槽809中，所述连杆811上套接有轴承，所述摆动块810通过联轴器812连接有驱动其转动的电机813，所述电机813固定在底座801上。移料机械手通过电机驱动摆动块旋转，摆动块带动升降杆按水平、垂直两个直线导轨沿着预定运动弧线轨道运动，从而带动吸头固定座上的吸头精确定向地将工件放入孔位槽内，缩短了运行轨迹，提升在往返原点与终点之间的运动效率。
[0024]为了方便检测运行摆动块是否到位及便于控制起摆动块的始点或终点，所述联轴器812上设有位置感应器814。
[0025]如图结合图1与图4，所述上膜上料机构9包括上膜料卷(图中未示出)、上膜料盘901、上膜滚轮902及贴膜装置903，所述上膜料卷装设于所述上膜料盘901上，上膜料卷通过所述上膜滚轮902导引上述上膜料卷前进至贴膜装置903上。
[0026]所述横移驱动机构11包括支架板1101以及上下设置的上压轮1102、下压轮1103，所述上压轮1102、下压轮1103铰接在支架板1101上，所述支架板1101上设有一横移电机1104，所述横移电机1104的输出轴通过联轴器与所述下压轮1103连接，所述下压轮1103的边缘位置沿圆周方向均匀分布有前端为尖状的铆钉1105。上述结构通过铆钉插入编织袋处，带动编织袋移动。
[0027]本实施例中，所述编织袋收料机构4可以通过驱动装置(如驱动电机)带动收料卷方式实现，为本领域现有技术，此处不再赘述。
[0028]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动封装机，包括机架，所述机架上设有工作台及分别设置在工作台两侧的编织袋放料机构与编织袋收料机构，其特征在于:编织袋放料机构上缠绕卷装有编织袋并通过工作台后延伸至编织袋收料机构，所述编织袋设有用于容纳工件的孔位槽，所述编织袋放料机构与编织袋收料机构之间依次设有工件自动供料机构、将工件从自动供料机构放置到孔位槽内的移料机械手、将上膜放置到编织袋上表面的上膜上料机构及对上膜和编织袋热熔封合的热熔封装机构，所述工作台还设有用于驱动编织袋从编织袋放料机构向编织袋收料机构方向移动的横移驱动机构。2.根据权利要求1所述的自动封装机，其特征在于:所述移料机械手包括底座，所述底座上设有一直立设置的第一轨道板，所述第一轨道板固设有水平直线导轨，所述水平直线导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上滑动配合有垂直直线导轨，所述垂直直线导轨上固定连接有一升降杆，所述升降杆上设有一吸头固定座，所述吸头固定座的底部设有吸头，所述第一轨道板上开有弧线轨道槽，所述第一轨道板还铰接有一摆动块，所述升降杆的一端通过一连杆依次穿入摆动块、弧线轨道槽中，所述连杆上套接有轴承，所述摆动块通过联轴器连接有驱动其转动的电机，所述电机固定在底座上。3.根据权利要求2所述的自动封装机，其特征在于:所述联轴器上设有位置感应器。4.根据权利要求1所述的自动封装机，其特征在于:所述上膜上料机构包括上膜料卷、上膜料盘、上膜滚轮及贴膜装置，所述上膜料卷装设于所述上膜料盘上，上膜料卷通过所述上膜滚轮导引上述上膜料卷前进至贴膜装置上。5.根据权利要求1所述的自动封装机，其特征在于:所述机架上还设有用于检测工件上料至编织袋后的位置与方向的CCD检测机构，所述CCD检测机构位于编织袋放料机构与上膜上料机构之间。6.根据权利要求1所述的自动封装机，其特征在于:所述横移驱动机构包括支架板以及上下设置的上压轮、下压轮，所述上压轮、下压轮铰接在支架板上，所述支架板上设有一横移电机，所述横移电机的输出轴通过联轴器与所述下压轮连接，所述下压轮的边缘位置沿圆周方向均匀分布有前端为尖状的铆钉。
【文档编号】B65B35/16GK205441045SQ201521104385
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】李养德, 李斌, 王世峰, 刘金成
【申请人】湖北金泉新材料有限责任公司