本发明涉及产品输送技术领域，具体涉及产品的抓取机构。
背景技术：
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生产技术领域，转移产品的抓取机构通常采用移动方向相反的一对夹持部夹取产品，一对夹持部夹取一个产品，若要抓取多个产品，则需要多个抓取机构，如此，不仅造成生产成本的增加，而且，导致生产设备结构臃肿。
技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可同时抓取多个产品的抓取机构，它结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种可同时抓取多个产品的抓取机构，包括基板，所述基板上安装有行星轮系，行星轮系的齿圈活动连接有四个第一夹持部，基板上固定连接有四个第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相对设置，所述基板套接在机架上，机架上固定连接有转角气缸。
所述基板呈正方形，基板的上方固定有太阳轮铰接轴和四个行星轮铰接轴，所述基板的四周外缘上各成型有一个T字型槽，四个T字型槽以太阳轮铰接轴为阵列轴圆周阵列，所述基板上成型有两个导向孔和四分之一圆槽。
所述行星轮系包括太阳轮、四个行星轮和齿圈，太阳轮与行星轮啮合，行星轮和齿圈啮合，太阳轮铰接在太阳轮铰接轴上，行星轮铰接在行星轮铰接轴上，齿圈铰接在基板上；
所述齿圈的外壁上圆周阵列固定有四条段齿；
所述太阳轮上成型有旋转提升轴孔，旋转提升轴孔位于四分之一圆槽的上方。
所述第一夹持部包括第一夹爪，第一夹爪固定在第一连接部上，第一连接部上固定有齿条和T字型导向部，齿条与段齿啮合，T字型导向部插套在T字型槽内；
所述第二夹持部包括第二夹爪，第二夹爪固定在第二连接部上，第二连接部固定在基板的下底面上；
第一夹爪和第二夹爪面对面对称设置。
所述机架的下端固定连接有两根导向轴，导向轴插套在导向孔内。
所述转角气缸的活塞轴与太阳轮同轴心连接，转角气缸的活塞轴固定连接有旋转提升轴，旋转提升轴依次穿过旋转提升轴孔和四分之一圆槽，旋转提升轴穿过基板的下延伸段固定连接有圆台，圆台的直径大于四分之一圆槽的槽宽。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的基板的结构示意图；
图3为本发明的另一侧视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3示，一种可同时抓取多个产品的抓取机构，包括基板1，所述基板1上安装有行星轮系2，行星轮系2的齿圈活动连接有四个第一夹持部3，基板1上固定连接有四个第二夹持部4，第一夹持部3和第二夹持部4相对设置，所述基板1套接在机架5上，机架5上固定连接有转角气缸6。
更进一步地说，所述基板1呈正方形，基板1的上方固定有太阳轮铰接轴11和四个行星轮铰接轴12，所述基板1的四周外缘上各成型有一个T字型槽101，四个T字型槽101以太阳轮铰接轴11为阵列轴圆周阵列，所述基板上成型有两个导向孔102和四分之一圆槽103。
更进一步地说，所述行星轮系2包括太阳轮21、四个行星轮22和齿圈23，太阳轮21与行星轮22啮合，行星轮22和齿圈23啮合，太阳轮21铰接在太阳轮铰接轴11上，行星轮22铰接在行星轮铰接轴12上，齿圈23铰接在基板1上；
所述齿圈23的外壁上圆周阵列固定有四条段齿231；
所述太阳轮21上成型有旋转提升轴孔210，旋转提升轴孔210位于四分之一圆槽103的上方。
更进一步地说，所述第一夹持部3包括第一夹爪31，第一夹爪31固定在第一连接部32上，第一连接部32上固定有齿条321和T字型导向部322，齿条321与段齿231啮合，T字型导向部322插套在T字型槽101内；
所述第二夹持部4包括第二夹爪41，第二夹爪41固定在第二连接部42上，第二连接部42固定在基板1的下底面上；
第一夹爪31和第二夹爪41面对面对称设置。
更进一步地说，所述机架5的下端固定连接有两根导向轴51，导向轴51插套在导向孔102内。
更进一步地说，所述转角气缸6的活塞轴与太阳轮21同轴心连接，转角气缸6的活塞轴固定连接有旋转提升轴61，旋转提升轴61依次穿过旋转提升轴孔210和四分之一圆槽103，旋转提升轴61穿过基板1的下延伸段固定连接有圆台62，圆台62的直径大于四分之一圆槽103的槽宽。
工作原理：第一：转角气缸6启动，转角气缸6的活塞轴先转过一定角度在向上收缩；第二，转角气缸6的活塞轴旋转时，旋转提升轴61通过太阳轮21、行星轮22带动齿圈23转动，第一夹持部3向第二夹持部4靠拢，从而夹持产品；第三，角气缸6的活塞轴收缩时，产品随之被向上提升。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。