本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种电梯救援调度系统及其调度方法。
背景技术：
随着城市人口的不断增长，房屋需求量也在不断增加，为了满足人们的用房需求，楼宇的建造越来越高，为了便于人们的上下楼，电梯已经成为城市楼宇的必备设施。然而，电梯故障问题却时有发生。
目前，通过在电梯内壁上设置告警按钮，来进行故障的告警和救援。具体的，在电梯发生故障导致困人之后，被困在电梯里的人可以按下电梯内壁上的告警按钮，告警按钮被按下后，会向电梯所在物业人员发送告警，物业人员在接收到告警之后，开始联系救援单位实施救援。
然而，现有技术中可能存在物业人员无法及时接收到告警，或者救援单位存在一些状况，导致救援无法及时实施，从而会影响救援效率。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种电梯救援调度系统及其调度方法，以提高救援效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种电梯救援调度系统，包括：故障采集部和救援调度平台；其中，
所述故障采集部，设置在外部电梯上，用于在采集到所述电梯的故障信息时，将所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台；
所述救援调度平台，包括：查询终端和调度终端；其中，
所述查询终端，用于根据所述故障采集部发送的所述电梯的属性信息，查询负责所述电梯救援的各级救援单位；
所述调度终端，用于根据预先设定的调度策略，在各级救援单位中确定负责救援的目标救援单位，并向调度的目标救援单位发送救援路线和所述电梯的属性信息。
优选地，
所述电梯救援调度系统进一步包括：路况采集部；
所述路况采集部，用于采集设定区域内各个路段上的路况信息；
所述救援调度平台进一步包括：路线计算节点和路况计算节点；
所述路线计算节点，用于根据所述目标救援单位的位置信息和所述电梯的属性信息，确定所述目标救援单位到达所述电梯的位置对应的多条救援路线，并将确定的多条救援路线发送给所述路况计算节点；
所述路况计算节点，用于向所述路况采集部请求每一条救援路线分别包括的各个路段的路况信息，并根据每一条救援路线包括的各个路段的路况信息，计算出行驶时间段最短的目标救援路线，并将所述目标救援路线发送给所述调度终端。
优选地，
所述路况计算节点包括：计算器和比较器；其中，
所述计算器，用于利用第一公式和第二公式计算每一条救援路线对应的行驶时间段；
所述第一公式包括：
所述第二公式包括：
Tn＝Tn1+Tn2+…+Tnm
其中，Tnm用于表征第n条救援路线上第m个路段上的行驶时间段，n为大于等于2的整数，m为大于等于1的整数；Lnm用于表征第n条救援路线上第m个路段上的行驶路程；vnmp用于表征选取的第p辆车在第n条救援路线上第m个路段上的行驶速度；Tn用于表征第n条救援路线对应的行驶时间段；
所述比较器，用于比较各条救援路线上分别对应的行驶时间段，将行驶时间段最短的目标救援路线输出给所述调度终端。
优选地，
所述故障采集部包括：加速度传感器、距离传感器和电梯输入单元中的至少一种，以及包括第一存储器；其中，
所述第一存储器，用于存储所述电梯的属性信息；
所述加速度传感器，用于监测所述电梯的加速度，在监测到的加速度不满足预先设定的加速度阈值范围时，则确定所述电梯发生故障，在所述第一存储器中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台；
所述距离传感器，用于采集所述电梯在处于停止状态时，与在所述电梯的运行井道内设置的参考面之间的距离，在监测到的距离不满足设定的距离阈值时，则确定所述电梯发生故障，在所述第一存储器中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台；
所述电梯输入单元，用于在监测到用户输入的告警信息后，在所述第一存储器中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台。
优选地，
所述电梯救援调度系统进一步包括：对讲设备；所述对讲设备部署在所述电梯内部；
所述救援调度平台进一步包括：通信终端和对讲启动端；
所述查询终端，进一步用于根据所述电梯的属性信息，查询部署在所述电梯内部的对讲设备识别码，并将所述识别码发送给所述对讲启动端；
所述对讲启动端，用于根据所述识别码启动所述对讲设备；
所述通信终端，用于与所述启动后的所述对讲设备进行通信；
和/或，
所述调度终端，包括：第二存储器和调度单元；其中，
所述第二存储器，用于存储设定的响应时间段；
所述调度单元，用于根据各级救援单位的优先级，按照优先级从高到低的顺序，分别执行：向当前优先级的救援单位发送救援请求，若在预先设定的响应时间段内接收到响应，则将该当前优先级的救援单位确定为目标救援单位，并向目标救援单位发送救援路线和所述电梯的属性信息，否则向下一优先级的救援单位发送救援请求。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于上述任一电梯救援调度系统的调度方法，包括：
利用故障采集部在采集到电梯的故障信息时，将所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台；
利用救援调度平台包括的查询终端，根据所述故障采集部发送的所述电梯的属性信息，查询负责所述电梯救援的各级救援单位；
利用救援调度平台包括的调度终端，根据预先设定的调度策略，在各级救援单位中确定负责救援的目标救援单位，并向调度的目标救援单位发送救援路线和所述电梯的属性信息。
优选地，
进一步包括：利用路况采集部采集设定区域内各个路段上的路况信息；
在所述在各级救援单位中确定负责救援的目标救援单位之后，在所述并向调度的目标救援单位发送救援路线之前，进一步包括：利用救援调度平台包括的路线计算节点，根据所述目标救援单位的位置信息和所述电梯的属性信息，确定所述目标救援单位到达所述电梯的位置对应的多条救援路线；利用所述救援调度平台包括的路况计算节点，向所述路况采集部请求每一条救援路线分别包括的各个路段的路况信息，并根据每一条救援路线包括的各个路段的路况信息，计算出行驶时间段最短的目标救援路线，并将所述目标救援路线发送给所述调度终端。
优选地，所述根据每一条救援路线包括的各个路段的路况信息，计算出行驶时间段最短的目标救援路线，并将所述目标救援路线发送给所述调度终端，包括：
利用所述路况计算节点包括的计算器，利用第一公式和第二公式计算每一条救援路线对应的行驶时间段；
所述第一公式包括：
所述第二公式包括：
Tn＝Tn1+Tn2+…+Tnm
其中，Tnm用于表征第n条救援路线上第m个路段上的行驶时间段，n为大于等于2的整数，m为大于等于1的整数；Lnm用于表征第n条救援路线上第m个路段上的行驶路程；vnmp用于表征选取的第p辆车在第n条救援路线上第m个路段上的行驶速度；Tn用于表征第n条救援路线对应的行驶时间段；
利用所述路况计算节点包括的比较器，比较各条救援路线上分别对应的行驶时间段，将行驶时间段最短的目标救援路线输出给所述调度终端。
优选地，
进一步包括：利用所述故障采集部包括的第一存储器存储所述电梯的属性信息；
和，
所述在采集到电梯的故障信息时，将所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台，包括：利用所述故障采集部包括的加速度传感器，监测所述电梯的加速度，在监测到的加速度不满足预先设定的加速度阈值范围时，则确定采集到电梯的故障信息，并从所述第一存储器中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台；
和/或，
所述在采集到电梯的故障信息时，将所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台，包括：利用所述故障采集部包括的距离传感器，采集所述电梯在处于停止状态时，与在所述电梯的运行井道内设置的参考面之间的距离，在监测到的距离不满足设定的距离阈值时，则确定采集到电梯的故障信息，并从所述第一存储器中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台；
和/或，
所述在采集到电梯的故障信息时，将所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台，包括：利用所述电梯输入单元，监测到用户输入的告警信息时，则确定采集到电梯的故障信息，并从所述第一存储器中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台。
优选地，
进一步包括：利用所述救援调度平台包括的查询终端，根据所述电梯的属性信息，查询部署在所述电梯内部的对讲设备识别码；利用所述救援调度平台包括的对讲启动端，根据所述识别码启动部署在所述电梯内部的对讲设备；利用所述救援调度平台包括的通信终端与启动后的所述对讲设备进行通信；
和/或，
进一步包括：利用所述调度终端包括的第二存储器存储设定的响应时间段；
所述在各级救援单位中确定负责救援的目标救援单位，包括：根据各级救援单位的优先级，按照优先级从高到低的顺序，分别执行：向当前优先级的救援单位发送救援请求，若在预先设定的响应时间段内接收到响应，则将该当前优先级的救援单位确定为目标救援单位，并向目标救援单位发送救援路线和所述电梯的属性信息，否则向下一优先级的救援单位发送救援请求。
本发明实施例提供了一种电梯救援调度系统及其调度方法，通过在电梯上设置故障采集部，利用该故障采集部可以对电梯的故障信息进行采集，在采集到电梯的故障信息时，则就电梯的属性信息发送给救援调度平台，其中该救援调度平台包括查询终端和调度终端，可以利用查询终端根据电梯的属性信息查询负载电梯救援的各级救援单位，并利用调度终端根据预先设定的调度策略，在各级救援单位中确定负责救援的目标单位，向调度的目标救援单位发送救援路线和电梯的属性信息，以使目标救援单位能够利用救援路线向故障的电梯处行驶，从而可以提高救援效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种电梯救援调度系统结构图；
图2是本发明一个实施例提供的另一种电梯救援调度系统结构图；
图3是本发明一个实施例提供的又一种电梯救援调度系统结构图；
图4是本发明一个实施例提供的再一种电梯救援调度系统结构图；
图5是本发明另一个实施例提供的一种电梯救援调度系统结构图；
图6是本发明另一个实施例提供的另一种电梯救援调度系统结构图；
图7是本发明一个实施例提供的一种调度方法流程图；
图8是本发明一个实施例提供的另一种调度方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明实施例提供了一种电梯救援调度系统，可以包括：故障采集部101和救援调度平台102；其中，
所述故障采集部101，设置在外部电梯上，用于在采集到所述电梯的故障信息时，将所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台102；
所述救援调度平台102，包括：查询终端1021和调度终端1022；其中，
所述查询终端1021，用于根据所述故障采集部发送的所述电梯的属性信息，查询负责所述电梯救援的各级救援单位；
所述调度终端1022，用于根据预先设定的调度策略，在各级救援单位中确定负责救援的目标救援单位，并向调度的目标救援单位发送救援路线和所述电梯的属性信息。
可见，根据本发明实施例，通过在电梯上设置故障采集部，利用该故障采集部可以对电梯的故障信息进行采集，在采集到电梯的故障信息时，则就电梯的属性信息发送给救援调度平台，其中该救援调度平台包括查询终端和调度终端，可以利用查询终端根据电梯的属性信息查询负载电梯救援的各级救援单位，并利用调度终端根据预先设定的调度策略，在各级救援单位中确定负责救援的目标单位，向调度的目标救援单位发送救援路线和电梯的属性信息，以使目标救援单位能够利用救援路线向故障的电梯处行驶，从而可以提高救援效率。
在本发明一个实施例中，不管电梯内是否有乘客在乘坐电梯，电梯均有发生故障的可能，因此，需要在电梯上设置故障采集器，由故障采集器对电梯的故障信息进行采集，具体地，该故障采集部101可以包括：加速度传感器1011、距离传感器1012和电梯输入单元1013中的至少一种，以及包括第一存储器1014；在故障采集部同时包括上述加速度传感器、距离传感器和电梯输入单元时，请参考图2，其中，
所述第一存储器1014，用于存储所述电梯的属性信息；
所述加速度传感器1011，用于监测所述电梯的加速度，在监测到的加速度不满足预先设定的加速度阈值范围时，则确定所述电梯发生故障，在所述第一存储器1014中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台102；
所述距离传感器1012，用于采集所述电梯在处于停止状态时，与在所述电梯的运行井道内设置的参考面之间的距离，在监测到的距离不满足设定的距离阈值时，则确定所述电梯发生故障，在所述第一存储器1014中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台102；
所述电梯输入单元1013，用于在监测到用户输入的告警信息后，在所述第一存储器1014中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台102。
其中，电梯的属性信息可以包括：标识码和/或位置信息。该标识码具有唯一性，用于对电梯进行区别。
若电梯的属性信息中只包括标识码，那么救援调度平台中可以存储电梯的标识码与电梯位置信息的对应关系，利用该标识码可以查询出该电梯的位置信息，从而可以实现电梯救援调度。
若电梯的属性信息中可以包括位置信息，那么救援调度平台可以直接利用该电梯的位置信息实现电梯救援调度。
电梯的属性信息中包括的内容本实施例不做限定。
对于故障采集部包括的加速度传感器1011，可以设置在电梯轿厢的内壁上，也可以设置在电梯轿厢的外壁上。为了保证电梯的正常上行、下行，会预先设置好电梯上行和下行的加速度，其中，可以针对加速度设置一个加速度阈值范围，比如，1.0m/s＜V加≤2.0m/s，加速度传感器实时监测电梯的加速度V加，在电梯的加速度不满足该设置的加速度阈值范围时，则表明该电梯发生了故障，若电梯内有乘客被困，需要对电梯进行救援，若电梯内未有乘客被困，也需要对电梯进行故障维修，以保证乘客的安全。
对于故障采集部包括的距离传感器1012，可以设置在电梯轿厢的内壁上，也可以设置在电梯轿厢的外壁上。由于每一栋楼宇在安装电梯时，都已经获知到每一层楼的位置，那么电梯在处于停止状态时，正常状态下，是需要停止在某个楼层，那么电梯处于停止状态时的位置信息既可以预先设置好，例如，可以在电梯的运行井道内设置一个参考面，例如，该参考面为楼宇的一楼位置，在该参考面上可以设置一个参考的传感器，楼宇的楼层数为10层，每一层的高度为3米，那么预先设定的距离阈值可以为0米、3米、6米、……27米，设置在电梯上的距离传感器可以通过监测与参考面上设置的传感器之间的距离，在确定电梯处于停止状态时，与参考面的距离未处于上述设定的距离阈值内，那么确定电梯发生了故障。
对于故障采集部包括的电梯输入单元1013，可以是设置在电梯内壁上，该电梯输入单元可以是提供告警按钮，也可以是提供其他可以进行告警输入的单元，当电梯发生故障时，且有乘客被困在电梯内，那么乘客可以通过按下该告警按钮进行告警，电梯输入单元在监测到用户按下该告警按钮时，确定监测到用户输入的告警信息，那么可以确定电梯发生了故障，从第一存储器中读取电梯的属性信息发送给救援调度平台。
需要说明的是，对于电梯故障的故障采集部，除上述几种形式外，还可以通过其他形式进行电梯故障的采集，本实施例不在一一说明。
在本发明一个实施例中，为了能够及时对故障的电梯进行救援，提高救援效率，对于一个电梯可以由多个级别的救援单位来负责救援，其中，在救援调度平台中存储有电梯的属性信息与救援单位的对应关系，其中，负责对电梯进行救援的救援单位，是需要距离电梯的位置在一定范围内的单位，如此可以保证电梯故障时，救援单位能够及时到达现场实施救援。
对于负责救援的目标救援单位的确定，可以根据预先设定的调度策略进行确定，该调度策略可以是根据救援单位的优先级来依次确定，也可以是根据各个救援单位的响应速度来确定。下面以根据救援单位的优先级来依次确定为例，对本实施例的目标救援单位的确定方式进行说明。
对于负责电梯救援的救援单位可以设置优先级，救援顺序可以按照优先级来确定，高优先级的救援单位具有优先负责救援的权限，若高优先级的救援单位由于某些状况无法实施救援，那么可以由低优先级的救援单位实施救援，其中，该优先级的设置可以根据救援单位的责任进行设置，也可以根据救援单位与故障电梯的位置的远近进行设置。
为了确定目标救援单位，在本发明一个实施例中，可以通过如下一种方式来确定：请参考图3，该调度终端1022可以包括：第二存储器10221和调度单元10222；其中，
所述第二存储器10221，用于存储设定的响应时间段；
所述调度单元10222，用于根据各级救援单位的优先级，按照优先级从高到低的顺序，分别执行：向当前优先级的救援单位发送救援请求，若在预先设定的响应时间段内接收到响应，则将该当前优先级的救援单位确定为目标救援单位，并向目标救援单位发送救援路线和所述电梯的属性信息，否则向下一优先级的救援单位发送救援请求。
例如，调度终端根据电梯的属性信息确定负责该电梯救援的救援单位包括：救援单位1、救援单位2和救援单位3。且其优先级的顺序从高到低依次为：救援单位1、救援单位2、救援单位3。例如，第二存储器存储设定的响应时间段为1min。那么该调度单元的调度过程可以包括：
向救援单位1发送救援请求，若在1min内接收到救援单位1的响应，那么则将该救援单位1确定为目标救援单位；若在1min内未接收到救援单位1的响应，那么确定该救援单位1无法实施救援，则向救援单位2发送救援请求，以同样的策略确定救援单位2是否为目标救援单位，直到确定出目标救援单位。
通过利用调度策略来确定出目标救援单位，从而可以保证确定的目标救援单位是可以及时到达现场实施救援的，从而可以提高救援效率。
需要说明的是，该救援调度平台还可以提供人工客服，通过人工客服实现目标救援单位的确定。
为了进一步提高救援效率，救援调度平台还可以向目标救援单位发送救援路线，发送的救援路线可以多条，由救援单位任选其一，发送的救援路线也可以为一条，发送的该一条救援路线可以优选路线，例如，该救援路线为行驶时间段最短，或者，该救援路线为距离最短。
下面以发送的救援路线为行驶时间段最短为例，对本实施例的救援路线的确定进行说明。
在本发明一个实施例中，请参考图4，电梯救援调度系统可以进一步包括：路况采集部103；
所述路况采集部103，用于采集设定区域内各个路段上的路况信息；
所述救援调度平台102进一步包括：路线计算节点1023和路况计算节点1024；
所述路线计算节点1023，用于根据所述目标救援单位的位置信息和所述电梯的属性信息，确定所述目标救援单位到达所述电梯的位置对应的多条救援路线，并将确定的多条救援路线发送给所述路况计算节点1024；
所述路况计算节点1024，用于向所述路况采集部请求每一条救援路线分别包括的各个路段的路况信息，并根据每一条救援路线包括的各个路段的路况信息，计算出行驶时间段最短的目标救援路线，并将所述目标救援路线发送给所述调度终端1022。
该设定区域可以为用户设定的区域位置，例如，北京市区，天津市区。
该设定区域内根据行驶道路，可以生成道路拓扑，在拓扑中相邻两点间的道路可以指一个路段。
该路况信息可以包括：位于该路段上的车辆行驶速度和每一个路段的行驶路程。
路线计算节点中可以存储有各个救援单位的位置信息，并根据各个单位的位置信息，确定出从目标救援单位到故障电梯的多条救援路线，由路况计算节点计算每一条救援路线对应的行驶时间段，并将行驶时间段最短的目标救援路线发送给调度终端，由调度终端将目标救援路线发送给目标救援单位，从而可以进一步提高救援效率。
其中，该路况采集部可以是设置在设定区域各个路段路灯上的采集设备，也可以是GPS信息的采集设备。以路况采集部是GPS信息的采集设备为例进行说明。
由于移动终端的普遍性，在各个路段上行驶车辆上可能均会放置有移动终端，路况采集部通过移动终端的GPS信息确定位于设定区域各个路段上的移动终端标识，根据该移动终端标识以及该移动终端在某个时间段内GPS信息的变化，可以确定出该移动终端标识在相应路段上的行驶速度。
在本发明一个实施例中，为了计算目标救援路线，请参考图5，所述路况计算节点1024包括：计算器10241和比较器10242；其中，
所述计算器10241，用于利用公式(1)和公式(2)计算每一条救援路线对应的行驶时间段；
Tn＝Tn1+Tn2+…+Tnm (2)
其中，Tnm用于表征第n条救援路线上第m个路段上的行驶时间段，n为大于等于2的整数，m为大于等于1的整数；Lnm用于表征第n条救援路线上第m个路段上的行驶路程；vnmp用于表征选取的第p辆车在第n条救援路线上第m个路段上的行驶速度；Tn用于表征第n条救援路线对应的行驶时间段；
所述比较器10242，用于比较各条救援路线上分别对应的行驶时间段，将行驶时间段最短的目标救援路线输出给所述调度终端。
其中，在每一个路段上选车辆的个数可以相同，也可以不同，选取车辆个数越多，确定该当前路段上的行驶时间段越准确。
需要说明的是，救援调度平台向目标救援单位发送的救援路线还可以根据天气状况、道路物理状况或其他状况进行确定，不限于上述几种确定方式。
在本发明一个实施例中，若在故障电梯内有乘客被困，若救援时间较长，可能会导致被困乘客的心理恐慌，因此，为了降低或消除被困乘客的心理恐慌，可以有客服人员与被困乘客进行通信，请参考图6，该电梯救援调度系统可以进一步包括：对讲设备104；所述对讲设备部署在所述电梯内部；
所述救援调度平台102进一步包括：通信终端1025和对讲启动端1026；
所述查询终端1021，进一步用于根据所述电梯的属性信息，查询部署在所述电梯内部的对讲设备识别码，并将所述识别码发送给所述对讲启动端；
所述对讲启动端1026，用于根据所述识别码启动所述对讲设备104；
所述通信终端1025，用于与所述启动后的所述对讲设备104进行通信。
例如，该对讲设备部署在电梯的内壁上。
其中，该对讲设备可以是对讲机，也可以是电话。
在救援调度平台中可以存储每一部电梯内部署的对讲设备的标识码，由查询终端根据电梯的属性信息查询出该电梯内部的对讲设备识别码，对讲启动端可以根据该识别码将对讲设备启动，从而可以使通信终端与对讲设备之间实现通信。
该通信终端可以是对讲机，也可以是座机、手机。
请参考图7，本发明一个实施例还提供了一种基于上述任一实施例所述电梯救援调度系统的调度方法，该调度方法可以包括：
步骤701：利用故障采集部在采集到电梯的故障信息时，将所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台；
步骤702：利用救援调度平台包括的查询终端，根据所述故障采集部发送的所述电梯的属性信息，查询负责所述电梯救援的各级救援单位；
步骤703：利用救援调度平台包括的调度终端，根据预先设定的调度策略，在各级救援单位中确定负责救援的目标救援单位，并向调度的目标救援单位发送救援路线和所述电梯的属性信息。
可见，根据本发明实施例，通过在电梯上设置故障采集部，利用该故障采集部可以对电梯的故障信息进行采集，在采集到电梯的故障信息时，则就电梯的属性信息发送给救援调度平台，其中该救援调度平台包括查询终端和调度终端，可以利用查询终端根据电梯的属性信息查询负载电梯救援的各级救援单位，并利用调度终端根据预先设定的调度策略，在各级救援单位中确定负责救援的目标单位，向调度的目标救援单位发送救援路线和电梯的属性信息，以使目标救援单位能够利用救援路线向故障的电梯处行驶，从而可以提高救援效率。
在本发明一个实施例中，为了进一步提高救援效率，救援调度平台还可以向目标救援单位发送救援路线，发送的救援路线可以多条，由救援单位任选其一，发送的救援路线也可以为一条，发送的该一条救援路线可以优选路线，例如，该救援路线为行驶时间段最短，或者，该救援路线为距离最短。以发送的救援路线为行驶时间段最短为例，可以进一步包括：利用路况采集部采集设定区域内各个路段上的路况信息；
在所述在各级救援单位中确定负责救援的目标救援单位之后，在所述并向调度的目标救援单位发送救援路线之前，进一步包括：利用救援调度平台包括的路线计算节点，根据所述目标救援单位的位置信息和所述电梯的属性信息，确定所述目标救援单位到达所述电梯的位置对应的多条救援路线；利用所述救援调度平台包括的路况计算节点，向所述路况采集部请求每一条救援路线分别包括的各个路段的路况信息，并根据每一条救援路线包括的各个路段的路况信息，计算出行驶时间段最短的目标救援路线，并将所述目标救援路线发送给所述调度终端。
该设定区域可以为用户设定的区域位置，例如，北京市区，天津市区。
该设定区域内根据行驶道路，可以生成道路拓扑，在拓扑中相邻两点间的道路可以指一个路段。
该路况信息可以包括：位于该路段上的车辆行驶速度和每一个路段的行驶路程。
在本发明一个实施例中，为了计算目标救援路线，所述根据每一条救援路线包括的各个路段的路况信息，计算出行驶时间段最短的目标救援路线，并将所述目标救援路线发送给所述调度终端，包括：
利用所述路况计算节点包括的计算器，利用第一公式和第二公式计算每一条救援路线对应的行驶时间段；
所述第一公式包括：
所述第二公式包括：
Tn＝Tn1+Tn2+…+Tnm
其中，Tnm用于表征第n条救援路线上第m个路段上的行驶时间段，n为大于等于2的整数，m为大于等于1的整数；Lnm用于表征第n条救援路线上第m个路段上的行驶路程；vnmp用于表征选取的第p辆车在第n条救援路线上第m个路段上的行驶速度；Tn用于表征第n条救援路线对应的行驶时间段；
利用所述路况计算节点包括的比较器，比较各条救援路线上分别对应的行驶时间段，将行驶时间段最短的目标救援路线输出给所述调度终端。
在本发明一个实施例中，不管电梯内是否有乘客在乘坐电梯，电梯均有发生故障的可能，因此，需要在电梯上设置故障采集器，由故障采集器对电梯的故障信息进行采集，因此，可以进一步包括：利用所述故障采集部包括的第一存储器存储所述电梯的属性信息；
其中，电梯的属性信息可以包括：标识码和/或位置信息。该标识码具有唯一性，用于对电梯进行区别。
若电梯的属性信息中只包括标识码，那么救援调度平台中可以存储电梯的标识码与电梯位置信息的对应关系，利用该标识码可以查询出该电梯的位置信息，从而可以实现电梯救援调度。
若电梯的属性信息中可以包括位置信息，那么救援调度平台可以直接利用该电梯的位置信息实现电梯救援调度。
电梯的属性信息中包括的内容本实施例不做限定。
在本发明一个实施例中，可以利用故障采集器包括的加速度传感器、距离传感器和电梯输入单元中的至少一种执行如下故障信息的采集：
所述在采集到电梯的故障信息时，将所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台，包括：利用所述故障采集部包括的加速度传感器，监测所述电梯的加速度，在监测到的加速度不满足预先设定的加速度阈值范围时，则确定采集到电梯的故障信息，并从所述第一存储器中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台；
所述在采集到电梯的故障信息时，将所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台，包括：利用所述故障采集部包括的距离传感器，采集所述电梯在处于停止状态时，与在所述电梯的运行井道内设置的参考面之间的距离，在监测到的距离不满足设定的距离阈值时，则确定采集到电梯的故障信息，并从所述第一存储器中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台；
所述在采集到电梯的故障信息时，将所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台，包括：利用所述电梯输入单元，监测到用户输入的告警信息时，则确定采集到电梯的故障信息，并从所述第一存储器中读取所述电梯的属性信息发送给所述救援调度平台。
在本发明一个实施例中，若在故障电梯内有乘客被困，若救援时间较长，可能会导致被困乘客的心理恐慌，因此，为了降低或消除被困乘客的心理恐慌，可以有客服人员与被困乘客进行通信，可以进一步包括：利用所述救援调度平台包括的查询终端，根据所述电梯的属性信息，查询部署在所述电梯内部的对讲设备识别码；利用所述救援调度平台包括的对讲启动端，根据所述识别码启动部署在所述电梯内部的对讲设备；利用所述救援调度平台包括的通信终端与启动后的所述对讲设备进行通信。
对于负责救援的目标救援单位的确定，可以根据预先设定的调度策略进行确定，该调度策略可以是根据救援单位的优先级来依次确定，也可以是根据各个救援单位的响应速度来确定。下面以根据救援单位的优先级来依次确定为例，对本实施例的目标救援单位的确定方式进行说明。
对于负责电梯救援的救援单位可以设置优先级，救援顺序可以按照优先级来确定，高优先级的救援单位具有优先负责救援的权限，若高优先级的救援单位由于某些状况无法实施救援，那么可以由低优先级的救援单位实施救援，其中，该优先级的设置可以根据救援单位的责任进行设置，也可以根据救援单位与故障电梯的位置的远近进行设置。
为了确定目标救援单位，在本发明一个实施例中，进一步包括：利用所述调度终端包括的第二存储器存储设定的响应时间段；
所述在各级救援单位中确定负责救援的目标救援单位，包括：根据各级救援单位的优先级，按照优先级从高到低的顺序，分别执行：向当前优先级的救援单位发送救援请求，若在预先设定的响应时间段内接收到响应，则将该当前优先级的救援单位确定为目标救援单位，并向目标救援单位发送救援路线和所述电梯的属性信息，否则向下一优先级的救援单位发送救援请求。
例如，调度终端根据电梯的属性信息确定负责该电梯救援的救援单位包括：救援单位1、救援单位2和救援单位3。且其优先级的顺序从高到低依次为：救援单位1、救援单位2、救援单位3。例如，第二存储器存储设定的响应时间段为1min。那么该调度单元的调度过程可以包括：
向救援单位1发送救援请求，若在1min内接收到救援单位1的响应，那么则将该救援单位1确定为目标救援单位；若在1min内未接收到救援单位1的响应，那么确定该救援单位1无法实施救援，则向救援单位2发送救援请求，以同样的策略确定救援单位2是否为目标救援单位，直到确定出目标救援单位。
通过利用调度策略来确定出目标救援单位，从而可以保证确定的目标救援单位是可以及时到达现场实施救援的，从而可以提高救援效率。
下面以某一楼宇内的某部电梯发生故障，导致乘客被困为例，对本发明实施例提供的调度方法进行进一步说明，请参考图8，该方法可以包括：
步骤801：乘客在确定乘坐的电梯故障以及被困在故障电梯内时，可以按下电梯内壁上设置的告警按钮进行告警。
步骤802：电梯输入单元在监测到有乘客按下该告警按钮时，确定该电梯故障，那么从第一存储器中读取其存储的该电梯的标识码，将该电梯的标识码发送给救援调度平台。
步骤803：救援调度平台中的查询终端根据电梯的标识码，查询存储的与该标识码对应的电梯的位置信息，以及查询存储的服装该电梯救援的各级救援单位，例如，救援单位1、救援单位2和救援单位3。
步骤804：通过调度终端根据三个救援单位的优先级，分别向各个救援单位发送救援请求，若在设定的响应时间段内接收到救援单位的1的响应，那么将救援单位1确定为负责本次救援的目标救援单位。
步骤805：调度终端中的路线计算节点根据目标救援单位的位置信息和电梯的位置信息，计算出从目标救援单位到故障电梯的现场所可以到达的多条救援路线。
步骤806：调度终端中的路况计算节点向路况采集部请求每一条救援路线分别包括的各个路段的路况信息，并根据每一条救援路线包括的各个路段的路况信息，计算出行驶时间段最短的目标救援路线，并将目标救援路线发送给调度终端。
步骤807：调度终端将目标救援路线和电梯的属性信息发送给目标救援单位，目标救援单位可以按照该目标救援路线到达故障电梯的现场实施救援。
步骤808：查询终端根据电梯的标识码查询部署在该电梯内部的对讲设备的识别码，由救援调度平台包括的对讲启动端根据该识别码启动该故障电梯内部部署的对讲设备。
步骤809：救援调度平台包括的通信终端与启动后的对讲设备进行通信，以对被困乘客进行安抚，直到救援结束。
在本实施例中，还可以对目标救援单位的救援效率、救援结果进行评价打分，以利用该评价打分结果对该目标救援单位的优先级进行调整。
综上，本发明各个实施例至少可以包括如下有益效果：
1、在本发明实施例中，通过在电梯上设置故障采集部，利用该故障采集部可以对电梯的故障信息进行采集，在采集到电梯的故障信息时，则就电梯的属性信息发送给救援调度平台，其中该救援调度平台包括查询终端和调度终端，可以利用查询终端根据电梯的属性信息查询负载电梯救援的各级救援单位，并利用调度终端根据预先设定的调度策略，在各级救援单位中确定负责救援的目标单位，向调度的目标救援单位发送救援路线和电梯的属性信息，以使目标救援单位能够利用救援路线向故障的电梯处行驶，从而可以提高救援效率。
2、在本发明实施例中，该故障采集部通过包括加速度传感器、距离传感器和电梯输入单元中的至少一种，以实现对电梯的运行状态的监控，在监测到电梯故障时，可以及时进行告警，从而可以有效的对电梯故障实现监控。
3、在本发明实施例中，通过调度终端利用调度策略来确定目标救援单位，将在响应时间段内响应的救援单位确定为目标救援单位，从而可以保证该目标救援单位能够对电梯实施救援，从而可以进一步提高救援效率。
4、在本发明实施例中，由救援调度平台计算出从目标救援单位到救援现场之间，行驶时间段最短的救援路线发送给目标救援单位，以使目标救援单位可以按照该发送的救援路线行驶到救援现场，从而可以进一步提高救援效率。
5、在本发明实施例中，通过在电梯内部设置对讲设备，以及救援调度平台包括通信终端和对讲启动端，以利用对讲启动端将该故障的电梯内部署的对讲设备启动，利用通信终端与对讲设备之间进行通信，从而可以对被困乘客起到安抚作用，降低或消除被困乘客的恐慌心理。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。