1.一种挂件取放装置，其特征在于：包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元，所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。
2.根据权利要求1所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述吸取装置包括直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的旋转气缸、用于驱动所述旋转气缸沿所述直线滑轨往返运动的直线驱动气缸、与所述旋转气缸的动力输出端紧固的固定臂、以及设置于所述固定臂的吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述固定臂一体折弯且呈L形设置。
4.根据权利要求3所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述气动夹具包括一体折弯设置于所述固定板端部的支撑壁，以及沿所述支撑壁长度方向紧固的直线夹紧气缸。
5.根据权利要求4所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述直线夹紧气缸与所述固定臂在初始状态下平行间隔设置。
6.根据权利要求2所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述旋转气缸的旋转角度大于0度小于等于360度。
7.根据权利要求1所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述支撑板的一侧设置有U形支撑架。
8.根据权利要求7所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述U形支撑架与外部机械手紧固。