技术总结
本发明公开了一种挂件取放装置，包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元，所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。以此结构设计的取放装置，能够通过挂件吸取装置和气动夹具的相互配合，方便快捷的实现挂件的取放，进而有效提升挂件的取放效率。
技术研发人员：高玉合;熊清平;田茂胜;万谦;周盈;莫奕举;邓雪松
受保护的技术使用者：深圳华数机器人有限公司
文档号码：201611235920
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.31