1.一种货物码垛后的自动捆扎设备，其特征在于，包括：
用于放卷的第一辊、用于预拉伸的第二辊和第三辊以及被动辊，所述第一辊、第二辊、第三辊以及被动辊竖直固定于一下架上，所述第二辊与第三辊之间恰好可供薄膜通过，且两者之间具有转速差，所述被动辊上具有压敏传感器；
用于带动所述下架在水平面上做圆周运动以将薄膜缠绕至货物上实现捆扎的转臂，所述下架固定于所述转臂上；
用于根据所述压敏传感器的压力值调整所述第二辊以及第三辊的转速的控制器，所述控制器与第二辊、第三辊、压敏传感器以及转臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物码垛后的自动捆扎设备，其特征在于，所述第二辊由一电机驱动，且该第二辊通过一齿轮与所述第三辊传动连接，所述控制器通过所述电机与所述第二辊连接，以调整所述第二辊以及第三辊的转速。
3.根据权利要求1或2所述的一种货物码垛后的自动捆扎设备，其特征在于，还包括用于固定从所述第一辊、第二辊、第三辊以及被动辊引出的薄膜的夹头，所述夹头位于货物一侧的相邻位置。
4.根据权利要求3所述的一种货物码垛后的自动捆扎设备，其特征在于，还包括用于在捆扎结束后熔断薄膜的熔断头，所述熔断头固定于一可水平转动的转动支架上。
5.根据权利要求4所述的一种货物码垛后的自动捆扎设备，其特征在于，还包括上架，所述上架上具有竖直的转动电机，所述转臂呈倒L形，其与所述转动电机连接，该转动电机与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的一种货物码垛后的自动捆扎设备，其特征在于，还包括用于带动所述下架在所述转臂上上下移动的升降机构，所述下架通过所述升降机构固定于所述转臂上，该升降机构与所述控制器连接。
7.根据权利要求6所述的一种货物码垛后的自动捆扎设备，其特征在于，还包括用于检测货物最高点的检测光眼以及对应货物最低点的接近开关，所述检测光眼设于所述下架顶部，所述接近开关设于所述转臂的下端，所述检测光眼以及接近开关均与所述控制器连接。
8.一种货物码垛后的自动捆扎方法，其特征在于，包括：
在第一辊上设置薄膜卷，经第二辊、第三辊以及被动辊将所述薄膜卷上的薄膜引出，并固定至货物的一侧的相邻位置；
启动转臂使下架在水平面上做圆周运动，将薄膜缠绕至货物上，同时，启动第二辊以及第三辊，通过两者的转速差对薄膜进行预拉伸；
在薄膜缠绕过程中，控制器实时检测压敏传感器的压力值，若压力值未达到预设值，则调整所述第二辊以及第三辊的转速，使所述压敏传感器的压力值达到所述预设值。
9.根据权利要求8所述的一种货物码垛后的自动捆扎方法，其特征在于，还包括：
在启动转臂前，通过升降机构将所述下架向上移动，直到检测光眼检测到货物的最高点；
所述下架在水平面上做圆周运动的同时，通过所述升降机构缓缓下降，直到触动接近开关时，所述升降机构停止。