本实用新型涉及一种打包装置，尤其涉及一种垃圾袋自动打包装置。
背景技术：
垃圾袋，顾名思义是装垃圾的袋子，小小一个袋子，却给千家万户带来不小的方便，更是为环境保护提供了重要的保障，甚至有利于垃圾回收分类。每个人每天都能产生许多垃圾，更不要说工业垃圾及其他的垃圾了，垃圾肆虐会污染自然环境，给人们身心造成一定的伤害，这就需要将垃圾用垃圾袋收集起来然后集中处理掉，但目前并没有垃圾袋自动打包装置，而现有的都是手动将垃圾袋打包，手动将垃圾袋打包存在劳动强度大、垃圾打包效率低下、垃圾打包过程中垃圾会散落等缺点，所以亟需研发一种垃圾袋自动打包装置。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题本实用新型为了克服手动将垃圾袋打包存在劳动强度大、垃圾打包效率低下、垃圾打包过程中垃圾会散落的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种劳动强度小、垃圾打包效率高、垃圾打包过程中垃圾不会散落的垃圾袋自动打包装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种垃圾袋自动打包装置，包括有底座、旋转电机、减速电机、升降架、伺服电机、下轴承座、上轴承座、丝杆、导杆、螺母、连接杆、环形气管道、吸嘴、底板、气缸Ⅰ、卡块、垃圾桶、垃圾袋、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ和拇指气缸，底座上方从左到右依次设有旋转电机、减速电机和升降架，升降架上的右侧从下到上依次设有伺服电机、下轴承座和上轴承座，下轴承座和上轴承座之间连接有丝杆和导杆，丝杆底端与伺服电机连接，螺母安装在导杆和螺母上，螺母左侧连接有连接杆，连接杆左侧连接有环形气管道，环形气管道上均匀设有吸嘴，减速电机上方连接有底板，底板右侧安装有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ左侧连接有卡块，卡块左侧放置有垃圾桶，垃圾桶在底板上，垃圾桶在环形气管道的正下方，垃圾桶内放有垃圾袋，旋转电机上方连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ上方连接有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ垂直于气缸Ⅱ，气缸Ⅲ右侧连接有拇指气缸。工作原理：当人们要将垃圾打包时，先将装有垃圾的垃圾桶放置在底板上，然后启动气缸Ⅰ向左移动，气缸Ⅰ带动卡块向左移动，卡块向左移动至卡主垃圾桶，暂且关闭气缸Ⅰ，然后启动伺服电机反转，伺服电机带动丝杆反转，丝杆带动螺母向下运动，螺母间接带动环形气管道向下运动，至环形气管道上的吸管接触垃圾桶上的垃圾袋，暂时关闭伺服电机，然后启动吸管将垃圾袋吸住，吸管吸住垃圾袋后关闭吸管，然后启动伺服电机正转，伺服电机带动丝杆正转，丝杆带动螺母向上运动，螺母间接带动环形气管道向上运动，导杆起导向作用，吸管吸住垃圾袋向上运动，待被吸住的垃圾袋袋口向上运动到与拇指气缸同一高度时，再暂时关闭伺服电机，垃圾袋停止向上运动，然后启动气缸Ⅲ向右运动，气缸Ⅲ带动拇指气缸向右运动，至拇指气缸接触垃圾袋袋口时，关闭气缸Ⅲ，拇指气缸停止运动，然后启动拇指气缸，拇指气缸将垃圾袋袋口夹住，拇指气缸将垃圾袋袋口夹住后，将拇指气缸暂时关闭，然后启动减速电机，减速电机带动底板旋转，底板带动垃圾桶旋转，然后将垃圾袋袋口旋转拧紧，垃圾袋袋口拧紧后关闭减速电机，然后启动伺服电机正转，伺服电机带动丝杆正转，丝杆带动螺母向上运动，螺母间接带动环形气管道向上运动，至螺母带动环形气管道向上运动到最高点时关闭伺服电机，然后启动旋转电机旋转，旋转的旋转电机间接带动垃圾袋旋转，至垃圾袋旋转到另一个方向后暂时关闭旋转电机，然后启动气缸Ⅱ向下运动，气缸Ⅱ间接带动垃圾袋向下运动，待垃圾袋向下运动到一定位置，然后将气缸Ⅱ关闭，再启动拇指气缸，拇指气缸将垃圾袋松掉，然后人们将可以将打包好的垃圾另行处理，再启动旋转电机和气缸Ⅱ，至气缸Ⅲ和拇指气缸复位后关闭旋转电机和气缸Ⅱ，最后启动气缸Ⅰ，至卡块复位后关闭气缸Ⅰ，同时将垃圾桶拿下来。(3)有益效果本实用新型结构简单，操作方便，能实现垃圾袋自动打包，减少人们劳动强度提高工作效率。附图说明图1为本实用新型主视图的结构示意图。附图中的标记为：1-底座，2-旋转电机，3-减速电机，4-升降架，5-伺服电机，6-下轴承座，7-上轴承座，8-丝杆，9-导杆，10-螺母，11-连接杆，12-环形气管道，13-吸嘴，14-底板，15-气缸Ⅰ，16-卡块，17-垃圾桶，18-垃圾袋，19-气缸Ⅱ，20-气缸Ⅲ，21-拇指气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。实施例1一种垃圾袋自动打包装置，如图1所示，包括有底座1、旋转电机2、减速电机3、升降架4、伺服电机5、下轴承座6、上轴承座7、丝杆8、导杆9、螺母10、连接杆11、环形气管道12、吸嘴13、底板14、气缸Ⅰ15、卡块16、垃圾桶17、垃圾袋18、气缸Ⅱ19、气缸Ⅲ20和拇指气缸21，底座1上方从左到右依次设有旋转电机2、减速电机3和升降架4，升降架4上的右侧从下到上依次设有伺服电机5、下轴承座6和上轴承座7，下轴承座6和上轴承座7之间连接有丝杆8和导杆9，丝杆8底端与伺服电机5连接，螺母10安装在导杆9和螺母10上，螺母10左侧连接有连接杆11，连接杆11左侧连接有环形气管道12，环形气管道12上均匀设有吸嘴13，减速电机3上方连接有底板14，底板14右侧安装有气缸Ⅰ15，气缸Ⅰ15左侧连接有卡块16，卡块16左侧放置有垃圾桶17，垃圾桶17在底板14上，垃圾桶17在环形气管道12的正下方，垃圾桶17内放有垃圾袋18，旋转电机2上方连接有气缸Ⅱ19，气缸Ⅱ19上方连接有气缸Ⅲ20，气缸Ⅲ20垂直于气缸Ⅱ19，气缸Ⅲ20右侧连接有拇指气缸21。工作原理：当人们要将垃圾打包时，先将装有垃圾的垃圾桶17放置在底板14上，然后启动气缸Ⅰ15向左移动，气缸Ⅰ15带动卡块16向左移动，卡块16向左移动至卡主垃圾桶17，暂且关闭气缸Ⅰ15，然后启动伺服电机5反转，伺服电机5带动丝杆8反转，丝杆8带动螺母10向下运动，螺母10间接带动环形气管道12向下运动，至环形气管道12上的吸管接触垃圾桶17上的垃圾袋18，暂时关闭伺服电机5，然后启动吸管将垃圾袋18吸住，吸管吸住垃圾袋18后关闭吸管，然后启动伺服电机5正转，伺服电机5带动丝杆8正转，丝杆8带动螺母10向上运动，螺母10间接带动环形气管道12向上运动，导杆9起导向作用，吸管吸住垃圾袋18向上运动，待被吸住的垃圾袋18袋口向上运动到与拇指气缸21同一高度时，再暂时关闭伺服电机5，垃圾袋18停止向上运动，然后启动气缸Ⅲ20向右运动，气缸Ⅲ20带动拇指气缸21向右运动，至拇指气缸21接触垃圾袋18袋口时，关闭气缸Ⅲ20，拇指气缸21停止运动，然后启动拇指气缸21，拇指气缸21将垃圾袋18袋口夹住，拇指气缸21将垃圾袋18袋口夹住后，将拇指气缸21暂时关闭，然后启动减速电机3，减速电机3带动底板14旋转，底板14带动垃圾桶17旋转，然后将垃圾袋18袋口旋转拧紧，垃圾袋18袋口拧紧后关闭减速电机3，然后启动伺服电机5正转，伺服电机5带动丝杆8正转，丝杆8带动螺母10向上运动，螺母10间接带动环形气管道12向上运动，至螺母10带动环形气管道12向上运动到最高点时关闭伺服电机5，然后启动旋转电机2旋转，旋转的旋转电机2间接带动垃圾袋18旋转，至垃圾袋18旋转到另一个方向后暂时关闭旋转电机2，然后启动气缸Ⅱ19向下运动，气缸Ⅱ19间接带动垃圾袋18向下运动，待垃圾袋18向下运动到一定位置，然后将气缸Ⅱ19关闭，再启动拇指气缸21，拇指气缸21将垃圾袋18松掉，然后人们将可以将打包好的垃圾另行处理，再启动旋转电机2和气缸Ⅱ19，至气缸Ⅲ20和拇指气缸21复位后关闭旋转电机2和气缸Ⅱ19，最后启动气缸Ⅰ15，至卡块16复位后关闭气缸Ⅰ15，同时将垃圾桶17拿下来。以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。