一种全自动插片机的物料输出装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动插片机的物料输出装置，包括插片机，所述插片机上传输皮带的一端设置有传感器支架，所述传感器支架的顶端安装有红外传感器，所述插片机的一端设置有输出底座，所述输出底座靠近插片机的一端安装有液压缸，所述液压缸铰接有液压伸缩杆的一端，所述液压伸缩杆的另一端铰接有挤压板，所述挤压板接触有物料箱，所述物料箱下端的底座上设置有压力传感器。本实用新型中成型的物料通过机械臂的抓取放入物料箱中，装满物料的物料箱再经液压缸的作用被推至输出皮带上运输至物料出口，再由工作人员将物料箱堆放整齐，等待出库，这样实现了物料出料的全自动装箱整合，减少了人力损耗，提高了工作效率。
【专利说明】
一种全自动插片机的物料输出装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及物料输出装置技术领域，尤其涉及一种全自动插片机的物料输出装置。【背景技术】
[0002]全自动插片机是一种机械设备，该设备解决了硅片在清洗前手工装清洗篮的问题，完全实现了自动粉料，自动上料，自动入篮，自动换篮，料满报警等动作，使用该设备后， 可实现硅片插片的基本去手工化工作，出去上下物料外，无需在逐片操作。
[0003]然而现有的全自动插片机完成工作后，还需人工将物料装箱整合，这样不仅拖慢了工作效率，也增加了人力消耗，提高了生产成本，为此我们设计出一种全自动插片机的物料输出装置，来解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动插片机的物料输出装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]—种全自动插片机的物料输出装置，包括插片机，所述插片机上传输皮带的一端设置有传感器支架，所述传感器支架的顶端安装有红外传感器，所述插片机的一端设置有输出底座，所述输出底座靠近插片机的一端安装有液压缸，所述液压缸铰接有液压伸缩杆的一端，所述液压伸缩杆的另一端铰接有挤压板，所述挤压板接触有物料箱，所述物料箱下端的底座上设置有压力传感器，所述底座远离液压缸的一端设置有输出皮带，所述输出皮带的两侧底座上铰接有支撑架，所述支撑架上端铰接有工作台，所述工作台靠近插片机的一端设置有机械臂，所述机械臂包括第一转轴，所述第一转轴铰接与工作台上，所述第一转轴铰接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端铰接有第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端铰接有第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端设置有第三转轴，所述第三转轴连接有夹持爪，所述工作台的另一端安装有驱动控制中心。
[0007]优选的，所述插片机与工作台之间留有大小与物料箱相匹配的空隙。
[0008]优选的，所述红外传感器与压力传感器电性连接有驱动控制中心。
[0009]优选的，所述输出皮带、液压缸和机械臂连接有驱动控制中心的输出端。
[0010]优选的，所述支撑架的高度大于物料箱的高度。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型中成型的物料通过机械臂的抓取放入物料箱中，装满物料的物料箱再经液压缸的作用被推至输出皮带上运输至物料出口，再由工作人员将物料箱堆放整齐，等待出库，这样实现了物料出料的全自动装箱整合，减少了人力损耗，提高了工作效率。【附图说明】
[0012]图1为本实用新型提出的一种全自动插片机的物料输出装置的结构示意图。
[0013]图中:1插片机、2传感器支架、3红外传感器、4底座、5液压缸、6液压伸缩杆、7挤压板、8物料箱、9压力传感器、10输出皮带、11支撑架、12工作台、13第一转轴、14第一连接杆、 15第二转轴、16第二连接杆、17第三转轴、18夹持爪、19驱动控制中心。【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]参照图1，一种全自动插片机的物料输出装置，包括插片机1，插片机1上传输皮带的一端设置有传感器支架2,传感器支架2的顶端安装有红外传感器3,插片机1的一端设置有输出底座4,输出底座4靠近插片机1的一端安装有液压缸5，液压缸5铰接有液压伸缩杆6 的一端，液压伸缩杆6的另一端铰接有挤压板7，挤压板7接触有物料箱8，物料箱8下端的底座4上设置有压力传感器9，红外传感器3与压力传感器9电性连接有驱动控制中心，底座4远离液压缸5的一端设置有输出皮带10,输出皮带10的两侧底座4上铰接有支撑架11，支撑架 11的高度大于物料箱8的高度，支撑架11上端铰接有工作台12,插片机1与工作台12之间留有大小与物料箱8相匹配的空隙，工作台12靠近插片机1的一端设置有机械臂，机械臂包括第一转轴13,第一转轴13铰接与工作台12上，第一转轴13铰接有第一连接杆14的一端，第一连接杆14的另一端铰接有第二转轴15的一端，第二转轴15的另一端铰接有第二连接杆16的一端，第二连接杆16的另一端设置有第三转轴17,第三转轴17连接有夹持爪18,工作台12的另一端安装有驱动控制中心19，输出皮带10、液压缸5和机械臂连接有驱动控制中心19的输出端。
[0016]本实用新型在使用时，物料从插片机1上的传输皮带传输至红外传感器3下时，红外传感器3探测到由物体通过，并将信号传递给驱动控制中心19,驱动控制中心19的输出端控制机械臂将物料抓取并放入物料箱8中，物料箱8底部安装在底座上的压力传感器9感受物料箱8的压力，当压力达到设定值时，压力传感器9将信号传递给驱动控制中心19,驱动控制中心19的输出端驱动液压缸5通过液压伸缩杆6将物料箱8推至输出皮带10上，输出皮带 10将物料箱8传送至整合区，完成物料自动装箱。
[0017]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动插片机的物料输出装置，包括插片机(1)，其特征在于，所述插片机(1)上 传输皮带的一端设置有传感器支架(2)，所述传感器支架(2)的顶端安装有红外传感器(3)， 所述插片机(1)的一端设置有输出底座(4)，所述输出底座(4)靠近插片机(1)的一端安装有 液压缸(5)，所述液压缸(5)铰接有液压伸缩杆(6)的一端，所述液压伸缩杆(6)的另一端铰 接有挤压板(7 )，所述挤压板(7 )接触有物料箱(8 )，所述物料箱(8)下端的底座(4)上设置有 压力传感器(9)，所述底座(4)远离液压缸(5)的一端设置有输出皮带(10)，所述输出皮带(10)的两侧底座(4)上铰接有支撑架(11)，所述支撑架(11)上端铰接有工作台(12)，所述工 作台(12)靠近插片机(1)的一端设置有机械臂，所述机械臂包括第一转轴(13)，所述第一转 轴(13)铰接与工作台(12)上，所述第一转轴(13)铰接有第一连接杆(14)的一端，所述第一 连接杆(14)的另一端铰接有第二转轴(15)的一端，所述第二转轴(15)的另一端铰接有第二 连接杆(16)的一端，所述第二连接杆(16)的另一端设置有第三转轴(17)，所述第三转轴 (17)连接有夹持爪(18)，所述工作台(12)的另一端安装有驱动控制中心(19)。2.根据权利要求1所述的一种全自动插片机的物料输出装置，其特征在于，所述插片机 (1)与工作台(12)之间留有大小与物料箱(8)相匹配的空隙。3.根据权利要求1所述的一种全自动插片机的物料输出装置，其特征在于，所述红外传 感器(3)与压力传感器(9)电性连接有驱动控制中心。4.根据权利要求1所述的一种全自动插片机的物料输出装置，其特征在于，所述输出皮 带(10 )、液压缸(5 )和机械臂连接有驱动控制中心(19 )的输出端。5.根据权利要求1所述的一种全自动插片机的物料输出装置，其特征在于，所述支撑架(11)的高度大于物料箱(8)的高度。
【文档编号】B65G47/82GK205708628SQ201620402151
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】金伯龙
【申请人】天津篙畅电子有限公司