自动仓库机柜的制作方法

本实用新型涉及自动仓储技术领域，尤其涉及一种自动仓库机柜。

背景技术：

现阶段自动化仓储行业里面，较为普遍的驱动方式是电机减速机驱动齿轮链条或者皮带作为驱动单元，其缺点是：1、自身弱点，需要布较多的动力线(市电380V)；2、安全隐患，动力线的老化或者鼠害均容易引起火灾；3、维修保养，需要较多的人员维修维护和保养；4、造价成本，因为结构复杂，所以造价成本很高，大部分元器件需定做；5生产工期，结构复杂，所以需要更多的零部件组装，造成工期延长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种自动仓库机柜，其具有结构简单、推力平稳、维护方便等优点。

本实用新型是这样实现的：

一种自动仓库机柜，所述自动仓库机柜邻近多层传送轨道的一侧设置，且所述自动仓库机柜设有若干与所述多层传送轨道的每一层一一对应设置的动力驱动层，每一所述动力驱动层设有若干动力驱动装置，每一所述动力驱动装置包括托盘推体以及驱动所述托盘推体水平运动的双导向轴气缸。

作为上述自动仓库机柜的改进，所述双导向轴气缸包括两第一导向座、若干第一导向轴、气缸轴、第二导向座、若干第二导向轴以及驱动所述气缸轴伸缩的气缸本体，所述两第一导向座相对间隔固设于所述气缸本体的两端，每一 所述第一导向轴的两端分别与一所述第一导向座固定连接，所述第二导向座设于所述两第一导向座之间，且所述若干第一导向轴、所述气缸本体皆贯穿所述第二导向座设置，所述气缸轴驱动连接所述托盘推体，且所述托盘推体与所述第二导向座之间通过所述若干第二导向轴进行固定连接，且每一所述第二导向轴皆贯穿所述托盘推体与所述第二导向座之间夹设的所述第一导向座设置。

作为上述自动仓库机柜的改进，所述双导向轴气缸包括两个第一导向轴及四个第二导向轴。

作为上述自动仓库机柜的改进，所述第二导向座包括中间矩形槽口以及两线性轴承，所述两线性轴承相对设于所述中间矩形槽口的两侧，所述气缸本体贯穿所述中间矩形槽口设置，所述两第一导向轴分别套设于所述两线性轴承中。

作为上述自动仓库机柜的改进，每一所述托盘推体呈L型结构设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动仓库机柜，其设有若干动力驱动层，每一动力驱动层单独驱动相应的该层传送轨道的托盘运动，而每一动力驱动层又设有若干动力驱动装置，使之可分别驱动同一层传送轨道的多个轨道上的托盘进行水平运动，以提供自动仓库的传送效率，另外，每一动力驱动装置包括托盘推体以及驱动托盘推体水平运动的双导向轴气缸，通过双导向轴气缸驱动，可确保推力的平稳，维护起来也更方便。可见，本自动仓库机柜，其具有结构简单、推力平稳、维护方便等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动仓库机柜一种较佳实施例的结构示意图。

图2为图1所示自动仓库机柜的动力驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1及图2所示，本实施例提供一种自动仓库机柜1，自动仓库机柜1邻近多层传送轨道(未图示)的一侧设置，且自动仓库机柜1设有若干与所述多层传送轨道的每一层一一对应设置的动力驱动层11，每一动力驱动层11设有若干动力驱动装置12，每一动力驱动装置12包括托盘推体121以及驱动托盘推体121水平运动的双导向轴气缸122。

在本实施例中，如图1及图2所示，双导向轴气缸122包括两第一导向座1221、若干第一导向轴1222、气缸轴1223、第二导向座1224、若干第二导向轴1225以及驱动气缸轴1223伸缩的气缸本体1226，其中，两第一导向座1221相对间隔固设于气缸本体1226的两端，每一第一导向轴1222的两端分别与一第一导向座1221固定连接，第二导向座1224设于两第一导向座1221之间，且若干第一导向轴1222、气缸本体1226皆贯穿第二导向座1224设置，气缸轴1223驱动连接托盘推体121，且托盘推体121与第二导向座1224之间通过若干第二导向轴1225进行固定连接，且每一第二导向轴1225皆贯穿托盘推体121与第二导向座1224之间夹设的第一导向座1221设置。具体地，如图2所示，双导向轴气缸122包括两个第一导向轴1222及四个第二导向轴1225，第二导向座1224包括中间矩形槽口以及两线性轴承，两线性轴承相对设于中间矩形槽口的 两侧，气缸本体1226贯穿中间矩形槽口设置，两第一导向轴1222分别套设于两线性轴承中。通过这种双导向轴的结构设置，本双导向轴气缸122不仅解决了普通双轴气缸无法制造长行程的问题，而且确保了推力的平稳，同时维护起来也更方便。另外，每一托盘推体121呈L型结构设置，以方便托盘推体121更好地推动传送轨道的托盘运动。

本实施例提供的自动仓库机柜，其设有若干动力驱动层，每一动力驱动层单独驱动相应的该层传送轨道的托盘运动，而每一动力驱动层又设有若干动力驱动装置，使之可分别驱动同一层传送轨道的多个轨道上的托盘进行水平运动，以提供自动仓库的传送效率，另外，每一动力驱动装置包括托盘推体以及驱动托盘推体水平运动的双导向轴气缸，通过双导向轴气缸驱动，可确保推力的平稳，维护起来也更方便。可见，本自动仓库机柜，其具有结构简单、推力平稳、维护方便等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。