一种创可贴折叠装置的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，尤其是一种创可贴折叠装置。

背景技术：

近年来，人们对创可贴的需求量呈现出不断增长的态势，创可贴已经成为家庭必备药品之一，同时随着生产技术的不断发展，创可贴的包装技术在一定程度上得到了提高。

在使用创可贴包装机对创可贴进行包装之前，需要将已用包装纸封装的一定量的创可贴(一组创可贴)进行折叠，以使其缩小成单片创可贴的大小，从而方便后续包装(装入包装盒内)；一组创可贴通常包含4-20片的创可贴并且相邻两片创可贴的长度边沿9-1相连接(如图6中显示的一组创可贴中包含10片创可贴)。

而目前主要通过人工方式进行折叠，由于还未完全实现生产自动化，因此效率较低且生产成本较高。针对生产过程中存在的缺陷，需要从实际情况出发，研制开发一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的创可贴折叠装置，从而顺应工业发展的趋势，满足工业生产的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种创可贴折叠装置，该装置应能将一定量的创可贴进行折叠，同时具有生产效率高、生产成本低的优点。

本发明的技术方案是：

一种创可贴折叠装置，其特征在于：该装置包括用于放置创可贴的载物台、 用于对载物台上创可贴进行固定的按压机构、用于依次折叠创可贴的推叠机构以及用于从载物台上取出创可贴的夹叠机构；

所述按压机构包括按压架板、若干等距设置在按压架板上且活塞杆竖直往下运动的按压气缸以及分别一一固定在活塞杆底端以按压创口贴的若干个压板；

所述推叠机构包括推叠架板、通过滑动组件可水平运动地定位在推叠架板上以用于驱动吸盘气缸平移的推叠驱动组件、可水平运动地定位在推叠架板上且活塞杆竖直往下运动的吸盘气缸以及固定在活塞杆底端且与所述若干个压板排成一行的吸盘；所述吸盘气缸的平移方向平行于所述若干个压板的排列方向；

所述夹叠机构包括用于放置创可贴的夹叠台、用于夹持创可贴的气爪以及用于驱动气爪运动从而将载物台上的创可贴夹持到夹叠台上的夹叠驱动组件。

所述若干个压板中，相邻压板的水平间距等于单片创口贴的宽度；所述吸盘与相邻一个压板的水平间距等于单片创口贴的宽度的两倍。

所述滑动组件包括水平固定在推叠架板上且长度方向平行于所述若干个压板排列方向的两条推叠导杆、通过推叠滑动轴承依序可水平滑动地穿套在推叠导杆上的若干个推叠气缸安装板以及若干设置在吸盘气缸安装板左侧且安装着所述吸盘气缸的吸盘气缸安装板。

所述推叠驱动组件为在吸盘气缸的平移方向上依序设置且分别一一对应安装在所述的推叠气缸安装板和推叠架板的若干推叠气缸；其中，最右侧的推叠气缸固定在推叠架板上，其余推叠气缸分别一一对应安装在推叠气缸安装板上；每个推叠气缸均驱动位于其左侧的推叠气缸安装板或吸盘气缸安装板。

所述若干推叠气缸的活塞杆运动方向均位于同一轴线且平行于吸盘气缸的 平移方向。

所述每个推叠气缸的行程等于单片创口贴的宽度的两倍。

所述吸盘气缸安装板分别与吸盘气缸以及最左侧的推叠气缸的活塞杆固定；所述推叠气缸安装板设置在相邻两个推叠气缸之间。

所述夹叠驱动组件包括夹叠架板、水平固定在夹叠架板上的夹叠导杆、通过夹叠轴承可滑动地定位在夹叠平移导杆上的夹叠升降气缸安装板、用于驱动夹叠升降气缸安装板沿着夹叠导杆滑动的夹叠平移气缸、固定在夹叠升降气缸安装板上并用于驱使气爪升降的升降气缸。

本发明的有益效果是：

本发明可以对放置在载物台上的一组创可贴进行折叠，工作原理简单可靠，所有动作均由气缸完成，动作较快，生产效率较高；同时，本发明还具有结构简单，成本较低的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明中按压机构的立体结构示意图。

图4是本发明中推叠机构的立体结构示意图。

图5是本发明中夹叠机构的立体结构示意图。

图6是本发明中折叠前的一组创可贴的俯视结构示意图。

图7是本发明中折叠前的一组创可贴的主视结构示意图

图8是第一次折叠时创可贴前的俯视结构示意图(吸盘向左运动前)。

图9是第一次折叠时创可贴后的主视结构示意图(吸盘向左运动后)。

图10是第二次折叠时创可贴前的俯视结构示意图(吸盘向左运动前)。

图11是第二次折叠时创可贴后的主视结构示意图(吸盘向左运动后)。

图12是第三次折叠时创可贴前的俯视结构示意图(吸盘向左运动前)。

图13是第三次折叠时创可贴后的主视结构示意图(吸盘向左运动后)。

图14是第四次折叠时创可贴前的俯视结构示意图(吸盘向左运动前)。

图15是第四次折叠时创可贴后的主视结构示意图(吸盘向左运动后)。

图16是折叠后的创可贴结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种创可贴折叠装置，包括载物台4、按压机构、推叠机构以及夹叠机构。

一、载物台

所述载物台的顶部为用于放置创可贴的长条形平台，该平台的长度、宽度与一组创可贴展平时(折叠前)的长度、宽度相适应。

二、按压机构

所述按压机构用于对载物台上创可贴进行固定；所述按压机构包括按压架板2-1、若干压板2-4以及若干按压气缸2-2。

所述按压架板水平布置，每个按压气缸均通过一个按压气缸安装板2-2固定在按压架板的底面，每个按压气缸的活塞杆底端固定一个所述压板；所述按压气缸的活塞杆的伸缩方向为竖直方向，按压气缸能够推动压板下压从而按压住放置在载物台上的创口贴。

所述压板设置在按压架板的下方，这些压板在水平方向上等距排列并且相邻压板的水平间距等于单张创口贴的宽度；所述压板的排列方向平行于放置在载物台上的创口贴的排列方向(图2的水平方向)，压板的形状与创可贴的形状相适合。所述压板的数量与创可贴的数量相关，当一组创可贴中包含偶数片创可贴时，压板的数量为(创可贴的数量/2-1)，当一组创可贴中包含奇数片创可贴时，压板的数量为[(创可贴的数量-1)/2-1]。图3中显示，所述按压气缸的数量与压板的数量均为4个。

三、推叠机构

所述推叠机构能够在按压机构配合下从右往左对创可贴依次进行两两折叠(图2中从右往左的方向)；所述推叠机构包括推叠架板1-1、吸盘1-8、吸盘气缸1-7、推叠驱动组件。

所述推叠架板水平布置，推叠架板长度方向的两端制有向下翻折的端板1-11。所述吸盘气缸通过滑动组件可水平运动地定位在推叠架板上，并且吸盘气缸的活塞杆上固定着所述吸盘；所述吸盘气缸的活塞杆的伸缩方向为竖直方向，吸盘气缸能够推动吸盘下压从而按压住放置在载物台上的创口贴。所述吸盘设置在压板的右侧(图2中的右侧)，吸盘与最近压板的水平间距等于单片创口贴的宽度的两倍。所述吸盘的形状也与创可贴的形状相适合。

所述推叠驱动组件用于推动吸盘气缸间歇平移；所述推叠驱动组件包括若干用于推动吸盘气缸水平运动推叠气缸1-2，这些推叠气缸沿着吸盘气缸的平移方向(图2的左右方向)依次布置，同时这些推叠气缸的活塞杆运动方向位于同一轴线上并且平行于吸盘气缸的平移方向；其中，最右侧的推叠气缸固定在推叠架板上，其余推叠气缸均通过滑动组件可水平运动地定位在推叠架板上，每个推叠气缸均可推动位于左侧吸盘气缸或者吸盘气缸进行平移。所述推叠气 缸的数量与压板的数量相同，并且每个推叠气缸的行程长度等于单片创口贴的宽度的两倍。

所述滑动组件包括水平固定在推叠架板上的两条推叠导杆1-5(推叠导杆固定在推叠架板的端板之间)、通过推叠滑动轴承1-6可水平滑动地定位在推叠导杆上的吸盘气缸安装板1-4以及若干设置在吸盘气缸安装板右侧的推叠气缸安装板1-3。所述推叠导杆的长度方向平行于所述压板的排列方向。

所述吸盘气缸安装板设置在推叠气缸安装板的左侧，推叠气缸安装板设置在相邻两个推叠气缸之间。所述吸盘气缸固定在吸盘气缸安装板上，吸盘气缸通过吸盘气缸安装板可水平滑动地定位在推叠导杆上，吸盘气缸安装板还与最左侧的推叠气缸的活塞杆固定(图2中的左侧)，该推叠气缸能够直接推动吸盘气缸平移；除最右侧的推叠气缸外，其余每个推叠气缸均固定在位于自身右侧的推叠气缸安装板上，这些推叠气缸通过推叠气缸安装板可水平滑动地定位在推叠导杆上；所有的推叠气缸安装板还与位于自身右侧的推叠气缸的活塞杆固定，每个推叠气缸能够直接推动左侧的吸盘气缸以及一个或多个推叠气缸平移。

四、夹叠机构

所述夹叠机构用于从载物台上取出折叠后的创可贴；所述夹叠装置包括夹叠台3-9、用于夹持创可贴的气爪3-8以及夹叠驱动组件。所述夹叠台上制有V形夹叠槽3-9-1，经过折叠的创可贴将放置在该夹叠槽中。

所述夹叠驱动组件包括夹叠架板3-1、水平固定在夹叠架板上的夹叠导杆3-4、通过夹叠轴承3-5可滑动地定位在夹叠平移导杆上的夹叠升降气缸安装板3-3、用于驱动夹叠升降气缸安装板沿着夹叠导杆水平滑动(滑动方向与推叠导杆的长度方向垂直)的夹叠平移气缸3-2、固定在夹叠升降气缸安装板上并用于驱动气爪竖直升降的升降气缸3-6；所述气爪(可外购的常规部件)通过气爪安 装板3-7固定在升降气缸的活塞杆上。

本发明的工作步骤如下：

1)初始状态时，一组创可贴放置在载物台上，吸盘气缸以及所有按压气缸、推叠气缸收缩，吸盘位于最右侧；图6中，分别以An(n＝1-10，n为整数)从右往左表示每片创可贴；图8中，B4、B3、B2、B1分别表示四个压板；

2)如图8所示，吸盘与压板下压按住创口贴(A1、A4、A6、A8、A10)；相邻压板之间间隔一片创可贴，压板与吸盘之间间隔两片创可贴；

推叠驱动组件(启动一个推叠气缸)推动吸盘左移并靠近压板B1，被吸盘按压住的创可贴A1向左移动，同时挤推定位在吸盘与压板B1之间的创口贴A2与创口贴A3，这两片创口贴受到水平方向的压力将向上拱起并发生对折(对折线为创可贴的长度边沿)，第一次折叠完成；

3)压板B1上升(如图10所示)，推叠驱动组件继续推动吸盘左移并靠近压板B2，创口贴A4与创口贴A5发生对折(如图11所示)，第二次折叠完成；

4)压板B2上升(如图12所示)，推叠驱动组件继续推动吸盘左移并靠近压板B3，创口贴A6与创口贴A7发生对折(如图13所示)，第三次折叠完成；

5)压板B3上升(如图14所示)，推叠驱动组件继续推动吸盘左移并靠近压板B4，创口贴A8与创口贴A9发生对折(如图15所示)，第四次折叠完成；

6)夹叠机构的气爪夹紧定位在吸盘与压板B4之间并且经过三次折叠的八片创口贴(创口贴A2至创口贴A9)，然后压板B4与吸盘上升，夹叠机构将载物台上折叠后的创可贴搬运到夹叠台上的V形槽中，使得前后两端的两片创可贴也折叠整齐(如图16所示)；

7)所有机构复位。