一种润滑油桶包装设备的制作方法

本实用新型涉及供暖装置领域，具体而言，涉及一种润滑油桶包装设备。

背景技术：

润滑油的最后一道生产工序是将润滑油桶放至纸箱中进行包装。在润滑油生产线中，往往采用包装设备对其自动包装，在包装过程中，需先对纸箱开口处的前箱盖、后箱盖、左箱盖和右箱盖进行翻折，再通过封胶装置将润滑油桶完全封装在纸箱中。目前，包装设备一般通过两个成八字形倾斜的导向杆完成对左箱盖和箱盖的翻折，这种翻折方式对两个导向杆的倾斜角度具有一定要求，安装较为复杂。部分包装设备在两个导向杆之间还设有位置调节装置，来改变两个摆杆间的距离，以适应对不同尺寸纸箱的封装，调节过程较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种润滑油桶包装设备，以改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种润滑油桶包装设备，包括机架、传送装置、折盖装置和封胶装置，传送装置设于机架上，机架上设有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱间设有横梁，封胶装置和折盖装置均设置于横梁上，折盖装置包括前折盖机构、后折盖板和侧折盖机构，侧折盖机构包括左摆杆、右摆杆及驱动左摆杆和右摆杆摆动的第一驱动装置，左摆杆通过第一竖直转轴与横梁转动连接，右摆杆通过第二竖直转轴与横梁转动连接。

优选地，第一竖直转轴与第二竖直转轴间设有传动装置，当第一竖直转轴转动时，第二竖直转轴的转向与第一竖直转轴的转向相反。

优选地，传动装置包括第一传动机构和第二传动机构；

第一传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第一齿条，第一齿轮和第二齿轮均与第一齿条啮合，第一齿轮设于第一竖直转轴上，第二齿轮通过第三竖直转轴与横梁转动连接；

第二传动机构包括第三齿轮、第四齿轮和第二齿条，第三齿轮和第四齿轮均与第二齿条啮合，第三齿轮设于第二竖直转轴上，第四齿轮通过第四竖直转轴与横梁转动连接，第四齿轮与第二齿轮啮合。

优选地，第一驱动装置包括第一转轮，第一转轮通过第一水平转轴与后折盖板转动连接，第一转轮的下缘低于后折盖板的下表面，第一水平转轴与第三竖直转轴间设有第三传动机构。

优选地，第三传动机构包括第一链轮、第二链轮、第一链条、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，左立柱与右立柱间设有第二水平转轴，第一链轮设于第一水平转轴上，第二链轮设于第二水平转轴上，第一 链轮与第二链轮通过第一链条连接，第二水平转轴与第三竖直转轴通过第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮连接。

优选地，第一驱动装置还包括第二转轮，第一转轮、第二转轮在机架长度方向上位于左立柱两侧，第二转轮通过连接架与横梁连接，第二转轮通过第三水平转轴与连接架转动连接，第三水平转轴与第四竖直转轴间设有第四传动机构。

优选地，第四传动机构包括第三链轮、第四链轮、第二链条、第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮，左立柱与右立柱间设有第四水平转轴，第三链轮设于第三水平转轴上，第四链轮设于第四水平转轴上，第三链轮与第四链轮通过第二链条连接，第四水平转轴与第四竖直转轴通过第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮连接。

优选地，左摆杆和右摆杆均水平布置，左摆杆的下缘与右摆杆的下缘均高于后折盖板的下表面。

优选地，横梁的两端分别与左立柱、右立柱滑动连接，左立柱或右立柱上设有驱动横梁上下滑动的第二驱动装置。

优选地，横梁包括本体和设于本体两端的滑动部，左立柱和右立柱上均设有T形滑槽，滑动部设于T形滑槽内

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种润滑油桶包装设备，前折盖机构用于翻折纸箱的前箱盖，后折盖板用于翻折纸箱的后箱盖，左摆杆和右摆杆分别用于翻折纸箱的左箱盖和右箱盖。其中，左摆杆和右摆杆均与横梁 转动连接，左摆杆向靠近右摆杆的方向摆动可对纸箱的左箱盖进行翻折，右摆杆向靠近左摆杆的方向摆动可对纸箱的右箱盖进行翻折，左摆杆和右摆杆无需倾斜设置，两者的位置要求不高，安装较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的润滑油桶包装设备的主视图；

图2为本实用新型实施例1提供的润滑油桶包装设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例1提供的润滑油桶包装设备的横梁的连接意图；

图4为本实用新型实施例2提供的润滑油桶包装设备的传动装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的润滑油桶包装设备的结构示意图。

图中附图标记为：

机架10；左立柱100；T形滑槽101；右立柱110；横梁120；本体121；滑动部122；传送装置20；封胶装置30；前折盖机构40； 横杆400；竖杆410；气压缸420；后折盖板50；侧折盖机构60；左摆杆600；右摆杆610；第一竖直转轴620；第二竖直转轴630；第一传动机构640；第一齿轮641；第二齿轮642；第一齿条643；第三竖直转轴644；第二传动机构650；第三齿轮651；第四齿轮652；第二齿条653；第四竖直转轴654；第一驱动装置660；第一转轮670；第一水平转轴671；第一链轮672；第二链轮673；第一链条674；第二水平转轴675；第二转轮680；连接架681；第三水平转轴682；第三链轮683；第四链轮684；第二链条685；第四水平转轴686。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1，参照图1至图3

如图1、图2所示，一种润滑油桶包装设备，包括机架10、传送装置20、折盖装置和封胶装置30，传送装置20设于机架10上，机架10上设有左立柱100和右立柱110，左立柱100和右立柱110间设有横梁120，封胶装置30和折盖装置均设置于横梁120上，折盖装置包括前折盖机构40、后折盖板50和侧折盖机构60，侧折盖机构60包括左摆杆600、右摆杆610及驱动左摆杆600和右摆杆610摆动的第一驱动装置660，左摆杆600通过第一竖直转轴620与横梁120转动连接，右摆杆610通过第二竖直转轴630与横梁120转动连接。

装有润滑油桶的纸箱放入传送装置20上后，在传送装置20的作用下，纸箱向靠近折盖装置的方向运动，折盖装置将纸箱的四个箱盖翻折后，封胶装置30将纸箱封箱，最终完成润滑油桶的封装。

其中，折盖装置中的前折盖机构40用于翻折纸箱的前箱盖，前折盖机构40包括横杆400和竖杆410，横杆400固定于横梁120上，竖杆410设于横杆400自由端并与其铰接，横杆400和竖杆410间设有气压缸420，气压缸420用于推动竖杆410摆动。当纸箱即将到达竖杆410位置时，竖杆410向外摆动；当纸箱的前箱盖运动到竖杆410摆动范围以内后，竖杆410向内摆动恢复到竖直位置，从而完成对前箱盖的翻折。

折盖装置中的后折盖板50用于翻折纸箱的后箱盖，后折盖板50在机架10长度方向上位于竖杆410和左立柱100之间，后折盖板50固定于横杆400上。后折盖板50的下表面与竖杆410的自由端平齐，保证前箱盖和后箱盖翻折后能够位于同一平面。后折盖板50靠近竖杆410的一端为圆弧结构，保证前箱盖能够顺利进入到后折盖板下方，从而完成后箱盖的翻折。

侧折盖机构60用于翻折纸箱的左箱盖和右箱盖，左箱盖的翻折通过侧折盖机构60中的左摆杆600完成，右箱盖的翻折通过侧折盖机构60中的右摆杆610完成。在第一驱动装置660的作用下，左摆杆600向靠近右摆杆610的方向摆动可对纸箱的左箱盖进行翻折，右摆杆610向靠近左摆杆600的方向摆动可对纸箱的左箱盖进行翻折。也就是说，左摆杆600的自由端与右摆杆610的自由端相对靠近便可完成左箱盖和右箱盖的翻折。

其中，左摆杆600和右摆杆610均为圆柱体，左摆杆600和右摆杆610相对水平面可成夹角设置，也可以直接水平布置。本实施例中，优选地，左摆杆600和右摆杆610均水平布置，左摆杆600的下缘与右摆杆610的下缘均高于后折盖板50的下表面。左摆杆600、右摆杆610摆动时，左摆杆600、右摆杆610整体均可起到翻折作用，左箱盖、右箱盖可瞬间被翻折，翻折效果好、速度快。

左摆杆600和右摆杆610的摆动的动力来源于第一驱动装置660，本实施例中，第一驱动装置660为两个电机，两个电机分别与第一竖直转轴620和第二竖直转轴630连接，两个电机来控制左摆杆600和右摆杆610的摆动。当然，左摆杆600和右摆杆610向内摆动对左箱盖和右箱盖完成翻折后，两个电机需带动左摆杆600和右摆杆610向外摆动，为下一次翻折做准备。

此外，封胶装置30和传送装置20均为现有技术，对其具体结构在此不加详述。

对于不同尺寸的纸箱的箱盖进行翻折时，折盖装置的高度也应当有所变化。为此，本实施例中，横梁120的两端分别与左立柱100、 右立柱110滑动连接，左立柱100或右立柱110上设有驱动横梁120上下滑动的第二驱动装置，本实施例中，第二驱动装置为液压缸，液压缸带动横梁120上下滑动时，整个折盖装置也将随之运动，从而实现对其高度的调节。

其中，如图3所示，横梁120包括本体121和设于本体121两端的滑动部122，本体121用于与封胶装置30和折盖装置连接，滑动部122为T形结构，左立柱100和右立柱110上均设有T形滑槽101，滑动部122设于T形滑槽101后，横梁120可沿左立柱100和右立柱110的高度方向移动。横梁120与左立柱100和右立柱110的这种滑动形式具有较好的稳定性。

本实施例提供的一种润滑油桶包装设备，折盖装置中的左摆杆600和右摆杆610采用摆动的方式实现对纸箱的左箱盖和右箱盖的翻折，翻折速度快、效果好。这种翻折方式对左摆杆600和右摆杆610无需倾斜设置，对两者的位置要求不高，安装较为方便。此外，无论纸箱大小都无需改变左摆杆600与横梁120连接处和右摆杆610与横梁120连接处的距离。

实施例2，参照图4、图5

本实用新型实施例所提供的一种润滑油桶包装设备，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

上述实施例中，左摆杆600和右摆杆610的摆动通过两个电机驱动实现，即左摆杆600和右摆杆610的摆动需要两个动力源，需对两个动力源单独控制，较为繁琐。

为此，在本实施例中，如图4所示，在第一竖直转轴620与第二竖直转轴630间设有传动装置，设置传动装置的目的在于，使左摆杆600和右摆杆610实现联动，并使左摆杆600和右摆杆610的摆动方向相反。

其中，传动装置包括第一传动机构640和第二传动机构650。第一传动机构640第一齿轮641、第二齿轮642和第一齿条643，第一齿轮641和第二齿轮642均与第一齿条643啮合，第一齿轮641设于第一竖直转轴620上，第二齿轮642通过第三竖直转轴644与横梁120转动连接。当第三竖直转轴644转动时，左摆杆600将发生摆动。

第二传动机构650包括第三齿轮651、第四齿轮652和第二齿条653，第三齿轮651和第四齿轮652均与第二齿条653啮合，第三齿轮651设于第二竖直转轴630上，第四齿轮652通过第四竖直转轴654与横梁120转动连接。当第四竖直转轴654转动时，右摆杆610将发生摆动。

为实现左摆杆600与右摆杆610的联动，将第四齿轮652与第二齿轮642啮合。在第一竖直转轴620、第二竖直转轴630、第三竖直转轴644和第四竖直转轴654中任一个上接入第一驱动装置660就可实现左摆杆600和右摆杆610向相反的方向同时摆动。本实施例中，第一齿轮641与第三齿轮651的公称直径相等，第二齿轮642与第四 齿轮652的公称直径相等，这样可保证左摆杆600和右摆杆610的摆动范围和摆动速度均相同，翻折效果较好。

当然，第一驱动装置660可以是电机，也可以是其他部件。本实施例中，如图5所示，第一驱动装置660包括第一转轮670和第二转轮680。第一转轮670通过第一水平转轴671与后折盖板50连接，第一转轮670的下缘低于后折盖的下表面，当后折盖板50对纸箱的后箱盖进行翻折时，第一转轮670与后箱盖接触后发生转动。第一水平转轴671与第三竖直转轴644间设有第三传动机构.设置第三传动机构的目的在于，将第一转轮670的动力通过第三传动机构传递到第三竖直转轴644上，从而带动左摆杆600和右摆杆610同时摆动。

其中，第三传动机构包括第一链轮672、第二链轮673、第一链条674、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，左立柱100与右立柱110间设有第二水平转轴675，第一链轮672设于第一水平转轴671上，第二链轮673设于第二水平转轴675上，第一链轮672与第二链轮673通过第一链条674连接，第二水平转轴675与第三竖直转轴644通过第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮连接。当然，第三传动机构不仅仅局限于这一种传动形式，只要能够将第一转轮670上的动力传递到第三竖直转轴644上即可。

后折盖板50在对后箱盖进行翻折时，第一转轮670将发生转动，通过第三传动机构传动动力后，左摆杆600和右摆杆610将同时向内摆动，并对左箱盖和右箱盖进行翻折。

第一驱动装置660中的第二转轮680通过连接架681与横梁120连接，第二转轮680通过第三水平转轴682与连接架681转动连接， 第一转轮670、第二转轮680在机架10长度方向上位于左立柱100两侧，第三水平转轴682与第四竖直转轴654间设有第四传动机构。设置第四传动机构的目的在于，将第二转轮680的动力传递到第四竖直转轴654上。

其中，第四传动机构包括第三链轮683、第四链轮684、第二链条685、第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮，左立柱100与右立柱110间设有第四水平转轴686，第三链轮683设于第三水平转轴682上，第四链轮684设于第四水平转轴686上，第三链轮683与第四链轮684通过第二链条685连接，第四水平转轴686与第四竖直转轴654通过第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮连接。当然，第四传动机构也不仅仅局限于这一种传动形式，只要能够将第二转轮680上的动力传递到第四竖直转轴654上即可。

通过折盖装置对纸箱的四个箱盖完成翻折后，在传送装置20的作用下，纸箱将运动到封胶装置30的下方，封胶装置30对其封胶。随后，纸箱在传送装置20上运动将带动第二转轮680转动，通过第四传动机构传动，最终使左摆杆600和右摆杆610向外摆动，返回到初始位置，为下一次翻折左准备。

本实施例提供的一种润滑油桶包装设备，左摆杆600和右摆杆610通过传动装置实现联动，左摆杆600和右摆杆610的摆动范围和摆动速度均相同，左摆杆600、右摆杆610对左箱盖、右箱盖的翻折效果较好，便于后续封胶装置30纸箱封胶。此外，左摆杆600和右摆杆610内外摆动的动力均由纸箱在传送装置20上运动时产生，无需外加动力源，节能环保。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。