墨盒出料机构的制作方法

本实用新型涉及打印设备加工技术领域，特别地，涉及一种墨盒出料机构。

背景技术：

常用的墨盒中需要粘贴海绵或毛毡等，以起到密封和保护胶体的作用。在粘贴密封海绵或毛毡等密封体时，按照传统工艺的操作方法需要手工进行粘贴，一般采用镊子等器具夹住海绵或毛毡，先将外形位置对平后再贴紧，整个手工粘贴过程比较缓慢，同时为满足产能需求，粘贴的速率必须不断提高，而且在高强度的手工粘贴过程中，常常容易出现贴偏、贴漏或没贴紧等现象。一些墨盒的加工是通过机械装置对密封海绵或毛毡等密封体进行自动化粘贴，以满足产能需求，提高粘贴的速率，避免贴偏、贴漏或没贴紧等问题。

但现有的墨盒自动化加工过程中，完成粘贴程序的墨盒还是需要依靠人工出料，这不仅浪费人力，而且工作效率低。

因此，有必要对现有的墨盒出料方式进行进一步开发，以避免上述缺陷。

技术实现要素：

为解决上述现有的墨盒出料方式存在浪费人力和工作效率低的技术问题，本实用新型提供一种结构简单及工作效率高的墨盒出料机构。

本实用新型提供的墨盒出料机构，其包括支架、安装于所述支架的移料装置及用于输送墨盒的输送装置，所述移料装置包括用于夹取墨盒的夹抓件、第二驱动件及安装于所述支架的第一驱动件，所述夹抓件设于所述输送装置正上方，所述第二驱动件连接并驱动所述夹抓 件沿第一维方向往复运动，所述第一驱动件连接并驱动所述第二驱动件沿第二维方向往复运动，所述第一维方向与所述第二维方向相垂直。

在本实用新型提供的墨盒出料机构的一种较佳实施例中，所述移料装置还包括滑动件，所述滑动件包括固定安装于所述支架的导轨及沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块与所述第二驱动件连接。

在本实用新型提供的墨盒出料机构的一种较佳实施例中，所述移料装置还包括用于紧压贴设于墨盒中的长海绵的长海绵压头，所述长海绵压头正对所述输送装置并与所述夹抓件固定连接。

在本实用新型提供的墨盒出料机构的一种较佳实施例中，所述夹抓件包括沿所述第二维方向平行间隔设置的第一抓指和第二抓指，其中，所述第一抓指与所述长海绵压头固定连接。

在本实用新型提供的墨盒出料机构的一种较佳实施例中，所述夹抓件的数量为两个，两个所述夹抓件沿第三维方向平行间隔设置，所述第三维方向分别与所述第一维方向和所述第二维方向相垂直。

在本实用新型提供的墨盒出料机构的一种较佳实施例中，所述墨盒出料机构还包括配合所述移料装置倾斜设置的滑槽，所述移料装置移出的墨盒沿所述滑槽滑动。

在本实用新型提供的墨盒出料机构的一种较佳实施例中，所述支架包括安装板及支撑所述安装板的支撑柱，所述移料装置设于所述安装板朝向所述输送装置的表面。

在本实用新型提供的墨盒出料机构的一种较佳实施例中，所述夹抓件为夹抓气缸，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为单作用气缸。

相较于现有技术，本实用新型提供的墨盒出料机构具有以下有益效果：

一、本实用新型的所述移料装置包括设于所述输送装置正上方的夹抓件、连接并驱动所述夹抓件的第二驱动件及连接并驱动所述第二驱动件的第一驱动件，所述夹抓件、所述第二驱动件及所述第一驱动 件通过共同配合的方式将所述输送装置输送的墨盒移出，不仅结构简单，而且工作效率高，从而有利于提高生产效率。

二、本实用新型通过设置与所述支撑柱固定连接的所述滑槽以接收所述移料装置移出的墨盒，且接收的墨盒沿所述滑槽滑动，不仅能减小所述移料装置的行程，而且能避免墨盒移出时损坏。

三、本实用新型通过设置与所述第一抓指固定连接的所述长海绵压头以进一步紧压贴设于墨盒中的长海绵，可进一步提高长海绵贴设的合格率。

四、本实用新型的所述滑动件包括固定安装于所述安装板的导轨及沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块与所述第二驱动件的缸体连接，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件时，所述第二驱动件沿所述滑动件运动可以减小对所述第一驱动件的负荷，从而增加所述墨盒出料机构的稳定性和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的墨盒出料机构的结构示意图；

图2是图1所示墨盒出料机构的A部分放大结构示意图；

图3是图1所示墨盒出料机构另一角度的部分结构示意图；

图4是图1所示墨盒出料机构的夹抓件的运动轨迹图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1、图2及图3，其中，图1是本实用新型提供的墨盒出料机构的结构示意图，图2是图1所示墨盒出料机构的A部分放大结构示意图，图3是图1所示墨盒出料机构另一角度的部分结构示意图。所述墨盒出料机构1包括输送装置11、支架13、移料装置15及配合所述移料装置15倾斜设置的滑槽17。所述输送装置11用于向所述移料装置15输送墨盒，所述支架13用于安装所述移料装置15，所述移料装置15位于所述输送装置11的上方，并用于将所述输送装置11输送的墨盒移至所述滑槽17，所述滑槽17用于接收所述移料装置15移出的墨盒，且接受的墨盒在重力作用下沿所述滑槽17滑动。

所述支架13包括用于安装所述移料装置15的安装板131及支撑所述安装板131的支撑柱133。在本实施例中，所述安装板131呈矩形，所述支撑柱133的数量为四个，并分别固定连接于所述安装板131的四个直角处，且四个所述支撑柱133分布于所述输送装置11的两侧，所述滑槽17与所述支撑柱133固定连接。

为了便于理解，特定义沿所述输送装置11至所述安装板131的方向为第一维方向，即图1、图3及图4所示Z轴方向；图1、图3及图4所示的X轴方向为第二维方向；墨盒沿所述输送装置11的运动方向为第三维方向，即图1、图3及图4所示的Y轴方向；X轴、Y轴及Z轴构成三维坐标。

所述移料装置15包括安装于所述支架13的第一驱动件151、第二驱动件153、用于夹取墨盒的夹抓件155及用于紧压贴设于墨盒中的长海绵的长海绵压头157。所述第一驱动件151连接并驱动所述第二驱动件153沿第二维方向往复运动，所述第二驱动件153连接并驱动所述夹抓件155沿第一维方向往复运动，所述夹抓件155位于所述输送装置11正上方，所述长海绵压头157正对所述输送装置11并与所述夹抓件155固定连接。在本实施例中，所述第一驱动件151和所述第二驱动件153均为单作用气缸，所述夹抓件155为夹抓气缸。在 本实施例中，所述移料装置15还包括第一固定板156和第二固定板158，所述第一固定板156分别与所述第一驱动件151和所述第二驱动件153连接，所述第二固定板158分别与所述第二驱动件153和所述夹抓件155连接。

具体的，所述第一驱动件151的缸体与所述安装板131朝向所述输送装置11的表面固定连接，所述第一驱动件151的输出端通过所述第一固定板156与所述第二驱动件153的缸体固定连接，所述第二驱动件153的输出端通过所述第二固定板158与所述夹抓件155的缸体固定连接。

在本实施例中，所述夹抓件155的数量为两个，且两个所述夹抓件155沿第三维方向平行间隔设置。

所述夹抓件155包括沿所述第二维方向平行间隔设置的第一抓指1551和第二抓指1553。

所述第一抓指1551与所述长海绵压头157固定连接，且所述第一抓指1551与所述长海绵压头157配合所述第二抓指1553夹取所述输送装置11输送的墨盒。

更进一步地，所述移料装置15还包括滑动件159，所述第二驱动件153设于所述滑动件159上，并沿所述第二维方向往复运动。在本实施例中，所述滑动件159的数量两个，两个所述滑动件159沿所述第三维方向平行间隔设置，所述第一驱动件151位于两个所述滑动件159之间。

所述滑动件159包括导轨1591及沿所述导轨1591滑动的滑块1593。所述导轨1591固定安装于所述安装板131，所述滑块1593与所述第二驱动件153的缸体连接。

请结合参阅图4，是图1所示墨盒出料机构的夹抓件的运动轨迹图。所述墨盒出料机构1的具体工作过程为：

当所述夹抓件155位于B位置时，所述输送装置11将墨盒输送至所述夹抓件155的正下方，进而所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向从B位置向A位置运动，在所述夹抓件155 向A位置运动的过程中，所述长海绵压头157逐渐紧压贴设于墨盒中的长海绵；当所述夹抓件155运动至A位置时，所述夹抓件155的所述第一抓指1551与所述长海绵压头157配合所述第二抓指1553夹取墨盒；当所述夹抓件155夹取墨盒后，所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向从A位置向B位置运动；当所述夹抓件155运动至B位置时，所述第一驱动件151通过驱动所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第二维方向从B位置向C位置运动；当所述夹抓件155运动至C位置时，所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向从C位置向D位置运动；当所述夹抓件155运动至D位置时，所述夹抓件155的所述第一抓指1551与所述长海绵压头157配合所述第二抓指1553将墨盒放置于所述滑槽17，墨盒沿所述滑槽17滑动；当所述夹抓件155释放墨盒后，所述第二驱动件153驱动所述夹抓件155沿所述第一维方向从D位置向C位置运动；当所述夹抓件155运动至C位置时，所述第一驱动件151通过驱动所述第二驱动件153带动所述夹抓件155沿所述第二维方向从C位置回到B位置。

在本实施例中，当所述夹抓件155从B位置运动至C位置时，所述输送装置11开始第二次将墨盒向所述夹抓件155的正下方输送；当所述夹抓件155从C位置回到B位置时，所述输送装置11再次将墨盒输送至所述夹抓件155的正下方。

如此重复上述过程，从而实现所述墨盒出料机构1的连续出料。

本实用新型提供的所述墨盒出料机构1具有以下有益效果：

一、本实用新型的所述移料装置15包括设于所述输送装置11正上方的夹抓件155、连接并驱动所述夹抓件155的第二驱动件153及连接并驱动所述第二驱动件153的第一驱动件151，所述夹抓件155、所述第二驱动件153及所述第一驱动件151通过共同配合的方式将所述输送装置11输送的墨盒移出，不仅结构简单，而且工作效率高，从而有利于提高生产效率。

二、本实用新型通过设置与所述支撑柱133固定连接的所述滑槽 17以接收所述移料装置15移出的墨盒，且接收的墨盒沿所述滑槽17滑动，不仅能减小所述移料装置15的行程，而且能避免墨盒移出时损坏。

三、本实用新型通过设置与所述第一抓指1551固定连接的所述长海绵压头157以进一步紧压贴设于墨盒中的长海绵，可进一步提高长海绵贴设的合格率。

四、本实用新型的所述滑动件159包括固定安装于所述安装板的131导轨1591及沿所述导轨1591滑动的滑块1593，所述滑块1593与所述第二驱动件153的缸体连接，所述第一驱动件151驱动所述第二驱动件153时，所述第二驱动件153沿所述滑动件159运动可以减小对所述第一驱动件151的负荷，从而增加所述墨盒出料机构1的稳定性和使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。