一种助力机械装置的制作方法

本实用新型属于快递收发的机械助力技术领域，特别涉及一种助力机械装置。

背景技术：

随着国内电商的迅速发展，快递行业的物流量与日俱增，在学校、市场等居民大量聚集的地方形成了大量的快递收发点，尤其是在在“双11”、圣诞节等购物节，短时间内堆积的快递数量非常庞大，快递员需要在短时间内处理大量的快递件，目前国内大部分快递网点均将快递件堆放在地上或货架上，当需要拾取较低位置的快递件时，快递员往往需要频繁蹲起，长此以往极易导致腰部劳损，对快递员身体造成了不可逆的伤害。目前市场上还没有一种专门针对快递点拾取快递件助力的有效装置。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种助力机械装置，能够降低快递员频繁蹲起而导致的腰部压力，并提高快递点收发效率的机械装置；具有经济实用、结构简单、便于维护和操作、能够快速完成抓取动作的特点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种助力机械装置，包括抓手、伸缩套筒、助力机构；抓手由杆件和夹板组成；伸缩套筒由内层套筒、中间套筒、外层套筒和丝杠组成；助力机构由杆件、钢丝绳二组成；抓手固定在伸缩套筒的内层套筒的前端机架上，助力机构与伸缩套筒的外层套筒相连。

所述的抓手包括有弹簧一，弹簧一套在内层套筒的前端部分上，弹簧一前端与前支架板相接触，弹簧一后端与内层套筒上的滑块一相接触；钢丝绳一的一端与滑块一连接，另一端连在手闸上；前支架板和滑块一使弹簧处于压缩状态，抓手固定在内层套筒的前端，抓手由夹头一，夹头二，夹头三和夹头四组成，4个夹头结构相同，且呈对称分布。

所述的夹头一包括有夹板，夹板、第一杆件和第二杆件通过铰链连接；第一杆杆件和第二杆件与第三杆件连接，第三杆件固定在前支架板上；上述杆件组成平行四杆机构；第四杆件的一端与第二杆件的中部相连，第五杆件的一端与第三杆件相连；第四杆件、第五杆件、第六杆件、第七杆件组成平行四杆机构；第八杆件的一端与第四杆件相连，另一端安装在滑块一的左端。

所述的伸缩套筒包括有丝杠，丝杠末端的光轴与轴承内圈过盈配合，轴承的外圈与后端盖过盈配合，限制丝杠的位置；丝杠的末端固定一齿轮，齿轮与齿轮一相啮合，齿轮一与软轴的一端相连，软轴另一端与电机一相连；内层套筒通过固定在它末端的螺母一与丝杠相连，且内层套筒的外壁上沿轴线对称的位置上开有V型槽；中间套筒位于内层套筒的外部，其末端的螺母二与丝杠相连，其初始位置位于丝杠的光轴部分，且中间套筒的外壁上沿着中轴线开有与内层套筒相同的V型槽；外层套筒位于中层套筒的外部；销钉一、销钉二穿过位于外层套筒上的孔，与中间套筒的V型槽接触，限制中间套筒的转动；卡锁由弹簧二和销钉三组成，销钉三有长头和短头两部分，长头部分穿过弹簧将中间套筒和外层套筒连接，短头部分将中间套筒和外层套筒连接。

所述的助力机构包括有外层套筒，外层套筒的末端与杆件九的一端通过铰链连接在一起；杆件十固定在大臂机架上，其一端与杆件九相连，另一端与杆件十一相连；杆件十一的一端固定在滑块二上，滑块由钢丝绳牵引，在大臂机架的滑槽里移动；钢丝绳在外层的绳套中移动，绳套的两端固定在背板上，钢丝绳的另一端绕在绕线轮上，绕线轮在电机二的作用下，将钢丝绳绕在绕线轮上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可帮助操作者快速完成物品的拾取，针对快递行业，不须快递员反复蹲起寻找快递件，降低了快递员的腰部劳损，在其他助力领域也具有实用价值，整体结构简单，便于操作，安装方便，易于维护，且成本小，实用性强，便于规模化生产，可广泛应用于机械助力领域。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的抓手结构示意图。

图4为本实用新型的伸缩套筒结构示意图；其中图4（a）为左视图；图4（b）为右视图。

图5为本实用新型的助力机构图。

图6为本实用新型的卡锁机构图。

图7为本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步的详细说明。

参见图1、4，一种助力机械装置，包括抓手1、伸缩套筒2、助力机构3；抓手由杆件和夹板组成；伸缩套筒由内层套筒201、中间套筒202、外层套筒203和丝杠204组成；助力机构由杆件、钢丝绳二407组成；抓手固定在伸缩套筒的内层套筒的前端机架上，助力机构与伸缩套筒的外层套筒相连。

参见图2、3，所述的抓手1包括有弹簧一101，弹簧一101套在内层套筒201的前端部分上，弹簧一前端与前支架板102相接触，弹簧一后端与内层套筒上的滑块一103相接触；钢丝绳一404的一端与滑块一103连接，另一端连在手闸406上；前支架板102和滑块一103使弹簧处于压缩状态，抓手1固定在内层套筒201的前端，抓手1由夹头一104，夹头二105，夹头三106和夹头四107组成，4个夹头结构相同，且呈对称分布。

参见2、3，所述的夹头一104包括有夹板1041，夹板1041、第一杆件1042和第二杆件1043通过铰链连接；第一杆杆件1042和第二杆件1043与第三杆件1044连接，第三杆件1044固定在前支架板102上；上述杆件组成平行四杆机构；第四杆件1045的一端与第二杆件1043的中部相连，第五杆件1046的一端与第三杆件1044相连；第四杆件1045、第五杆件1046、第六杆件1047、第七杆件1048组成平行四杆机构；第八杆件1049的一端与第四杆件1045相连，另一端安装在滑块一103的左端。

参见图1、4、6，所述的伸缩套筒2包括有丝杠204，丝杠末端的光轴与轴承205内圈过盈配合，轴承205的外圈与后端盖206过盈配合，限制丝杠的位置；丝杠的末端固定一齿轮401，齿轮401与齿轮一402相啮合，齿轮一402与软轴403的一端相连，软轴另一端与电机一405相连；内层套筒201通过固定在它末端的螺母一207与丝杠204相连，且内层套筒的外壁上沿轴线对称的位置上开有V型槽；中间套筒202位于内层套筒201的外部，其末端的螺母二208与丝杠相连，其初始位置位于丝杠的光轴2041部分，且中间套筒202的外壁上沿着中轴线开有与内层套筒相同的V型槽；外层套筒203位于中层套筒的外部；销钉一2031、销钉二2032穿过位于外层套筒上的孔，与中间套筒的V型槽接触，限制中间套筒的转动；卡锁209由弹簧二2091和销钉三2092组成，销钉三有长头20921和短头20922两部分，长头部分穿过弹簧将中间套筒和外层套筒连接，短头部分将中间套筒和外层套筒连接。

参见,2、5，所述的助力机构3包括有外层套筒，外层套筒的末端与杆件九301的一端通过铰链302连接在一起；杆件十303固定在大臂机架304上，其一端与杆件九301相连，另一端与杆件十一305相连；杆件十一305的一端固定在滑块二306上，滑块二由钢丝绳二407牵引，在大臂机架304的滑槽里移动；钢丝绳二407在外层的绳套408中移动，绳套的两端固定在背板409上，钢丝绳二407的另一端绕在绕线轮410上，绕线轮410在电机二411的作用下，将钢丝绳绕在绕线轮410上。

本实用新型的工作原理：

快递员将本装置穿戴在身上，当需拾取地上的货物时，电机一405的输出转矩通过传动软轴403传递到齿轮二402，而齿轮二402与齿轮一401相啮合，带动丝杠204转动，丝杠204的转动首先带动内层套筒的螺母一207的转动，由于卡锁的短头20922部分开始时嵌入在内层套筒201两侧的V型槽中，限制了内层套筒201的转动，使得内层套筒作直线运动，实现内层套筒的的伸长。当卡锁的短头20922部分运动至内层套筒上的孔一2011、孔二2012时，由于弹簧二2091一直处于压缩状态，将销钉的短头20922部分在弹簧力的压力下压入到内层套筒201的孔一2011、孔二2012中，此时内层套筒201与中间套筒202连成了一个整体。中间套筒202与外套套筒203分离，然后内层套筒201继续往外做伸长运动，带动中间套筒202向外运动，使得中间套筒202的螺母向前运动直到脱离丝杠204光轴2041部分进入丝杠螺纹部分2042，之后转动的丝杠带动中间套筒202的螺母二208运动，螺母二208与中间套筒202固连在一起，从而带动中间套筒202运动。外层套筒203的内壁的销钉一2031和销钉二2032插入到中间套筒202的V型槽内，限制了中间套筒202的转动，使得内层套筒201与中间套筒202直线伸出，达到所需的长度后，电机一405停止转动。然后则是实现货物的夹取，操作员捏动手闸406，带动固连在手闸406上的钢丝绳一404，钢丝绳带动滑块一103克服弹簧一101的弹力向远离抓手的方向运动，滑块一103带动夹头一104、夹头二105、夹头三106、夹头四107的杆件运动，使得夹板1041张开，此时抓头夹住货物，操作员放开手闸406，在弹簧一101的弹簧力的作用下，夹头夹紧货物。货物夹装完成后，电机一405反转，带动丝杠204的反转，带动中间套筒202的螺母二208反向运动，此时中间套筒202和内层套筒201收缩。当中间套筒202运动一段距离后，内层套筒的螺母一207重新与丝杠204相啮合，丝杠带动中间套筒202和内层套筒201的螺母同时转动，当中间套筒202的螺母脱离丝杆螺纹部分，进入丝杠光杆部分时，销钉三的长头20921部分在弹簧二2091的作用下，进入外层套筒的孔一2033、孔二2034，将中间套筒与外层套筒，连接在一起，内层套筒201与中间套筒202的分离。之后内层套筒201在螺母一207的带动下继续收缩，直至达到所需的长度后，停止电机一405。接下来进行货物的提升动作，驱动电机二411工作，带动绕线轮410转动，将钢丝绳二407绕在绕线轮410上，钢丝绳二407牵引滑块二306向上运动，滑块的运动通过杆件十一305使杆件十303绕铰链307转动，最后使杆件九301运动，将外层套筒提升，将货物提升至合适高度，松开抓手，将货物放置在合适的位置。这样就完成了从货物的夹取到放置的全过程。