用于助力机械手中的机械臂组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的机械臂组件，以解决现有机械臂在联动性能与运行精度上的不足，也容易影响机械手搬运效果的问题。本实用新型由依次连接的主臂、次臂与前臂构成，在所述主臂安装有气动系统与碟刹组件，所述主臂的底部端面与立柱的顶部端面相连接，所述前臂的前端面与夹具相连接。本实用新型结构紧凑，具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的优点，不会对机械手整体的搬运效果造成影响。
【专利说明】用于助力机械手中的机械臂组件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的机械臂组件。
【背景技术】
[0002]目前，对大型设备与材料的搬运都是采用机械手实现的。在现有的机械手中，用于起到联动功能的机械臂组件就成为重要的部件之一。然而，由于现有机械臂在联动性能与运行精度上的不足，也容易影响机械手搬运效果。
【发明内容】
[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种联动性能好，运行精度高，不会对机械手整体的搬运效果造成影响的用于助力机械手中的机械臂组件。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种用于助力机械手中的机械臂组件，由依次连接的主臂、次臂与前臂构成，在所述主臂安装有气动系统与碟刹组件，所述主臂的底部端面与立柱的顶部端面相连接，所述前臂的前端面与夹具相连接。
[0005]上述的用于助力机械手中的机械臂组件，其中，所述主臂由主臂回转支座、主臂回转轴、中间支座、气缸与行程限位件构成，所述主臂回转支座依次与所述主臂回转轴以及所述中间支座相连接，所述气缸安装在所述中间支座上，所述气缸与所述次臂的末端连接，所述行程限位件分别与所述气缸以及所述次臂的末端连接。
[0006]上述的用于助力机械手中的机械臂组件，其中，所述次臂由次臂杆与其平行设置的副次臂杆、以及次臂支座构成，所述次臂杆与设置在所述副次臂杆的上端，所述次臂杆由方管与安装在其末端的联动板构成，所述方管和所述副次臂杆的末端分别与所述次臂支座相连接。
[0007]上述的用于助力机械手中的机械臂组件，其中，所述前臂由前臂杆、前臂支座、前臂轴承座以及前臂回转轴构成，所述前臂杆由横向管以及与其连接的弯管构成，所述前臂支座通过所述前臂轴承座以及所述前臂回转轴与所述横向管相连接，所述前臂杆相对于所述前臂轴承座进行回转运动。
[0008]上述的用于助力机械手中的机械臂组件，其中，在所述横向管的外壁上还安装有横向板，在所述弯管的外壁上还安装有弯曲板。
[0009]上述的用于助力机械手中的机械臂组件，其中，在所述前臂支座上还安装有所述碟刹组件。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0011]本实用新型结构紧凑，具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的优点，不会对机械手整体的搬运效果造成影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构图；[0013]图2为图1中主臂的结构图；
[0014]图3为图1中次臂的结构图；
[0015]图4为图1中前臂的结构图。
[0016]主要元件符号说明如下:
[0017]1-主臂2-次臂3-前臂
[0018]4-碟刹组件5-气动系统
[0019]10-主臂回转支座11-主臂回转轴12-中间支座
[0020]13-气缸14-行程限位件
[0021]20-次臂杆21-副次臂杆 22-次臂支座
[0022]23-方管24-联动板
[0023]30-前臂杆31-前臂支座 32-前臂轴承座
[0024]33-前臂回转轴 34-横向管 35-弯管
[0025]36-横向板37-弯板
【具体实施方式】
[0026]如图1与图4所示，本实用新型提供一种用于助力机械手中的机械臂组件，由依次连接的主臂1、次臂2与前臂3构成，主臂I的底部端面与立柱的顶部端面相连接，气动系统5与碟刹组件4安装在主臂I上，前臂3的前端面与夹具相连接。
[0027]主臂I由主臂回转支座10、主臂回转轴11、中间支座12、气缸13与行程限位件14构成，主臂回转支座10依次与主臂回转轴11以及中间支座12相连接，气缸13安装在中间支座11上，气缸13与次臂的末端连接，行程限位件14分别与气缸13以及次壁的末端连接。主臂回转支座通过螺栓与立柱连接，主臂回转轴与主臂回转支座之间有轴承连接，中间支座通过螺栓与主臂回转轴连接，次臂支座通过螺栓与中间支座连接，次臂通过销轴和轴承与次臂支座铰接，次臂尾部设有通孔，通过销轴和轴承与气缸接头铰接，次臂在气缸拉力作用下可以绕交接点相对于次臂支座作上下摆动，行程限位件可以控制次臂摆动的范围。主臂回转轴、中间支座、次臂支座、气缸、行程限位等可以绕主臂回转支座作水平回转运动。
[0028]次臂2由次臂杆20与其平行设置的副次臂杆21、以及次臂支座22构成，次臂杆与设置在副次臂杆的上端，次臂杆由方管23与安装在其末端的联动板24构成，方管23和副次臂杆21的末端分别与次臂支座22相连接。次臂杆、副次臂杆、次臂支座、前臂支座通过销轴和轴承构成一组平行四连杆机构。气缸拉动主臂杆摆动时，次臂杆与副次臂杆始终保持平行，前臂支座轴承孔轴心线与次臂轴心线也始终保持平行。
[0029]前臂3由前臂杆30、前臂支座31、前臂轴承座32以及前臂回转轴33构成，前臂杆由横向管34以及与其连接的弯管35构成，前臂支座通过前臂轴承座以及前臂回转轴与横向管相连接，前臂杆相对于前臂轴承座进行回转运动。在横向管34的外壁上还安装有横向板36，在弯管35的外壁上还安装有弯曲板37。在前臂支座31上还安装有碟刹组件。前臂杆通过前臂回转轴、轴承与前臂轴承座连接次臂，前臂杆可相对前臂轴承座作回转运动，夹具体回转轴通过轴承与夹具体回转轴承座连接，夹具体回转轴可相对夹具体回转轴承座作回转运动。
[0030]惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，举凡熟悉此项技艺的专业人士.在了解本实用新型的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本实用新型的教导下加以变化。因此凡依本实用新型申请专利范围所作的同等变化与修饰，曾应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种用于助力机械手中的机械臂组件，其特征在于，由依次连接的主臂、次臂与前臂构成，在所述主臂安装有气动系统与碟刹组件，所述主臂的底部端面与立柱的顶部端面相连接，所述前臂的前端面与夹具相连接。
2.根据权利要求1所述的用于助力机械手中的机械臂组件，其特征在于，所述主臂由主臂回转支座、主臂回转轴、中间支座、气缸与行程限位件构成，所述主臂回转支座依次与所述主臂回转轴以及所述中间支座相连接，所述气缸安装在所述中间支座上，所述气缸与所述次臂的末端连接，所述行程限位件分别与所述气缸以及所述次臂的末端连接。
3.根据权利要求1所述的用于助力机械手中的机械臂组件，其特征在于，所述次臂由次臂杆与其平行设置的副次臂杆、以及次臂支座构成，所述次臂杆与设置在所述副次臂杆的上端，所述次臂杆由方管与安装在其末端的联动板构成，所述方管和所述副次臂杆的末端分别与所述次臂支座相连接。
4.根据权利要求1所述的用于助力机械手中的机械臂组件，其特征在于，所述前臂由前臂杆、前臂支座、前臂轴承座以及前臂回转轴构成，所述前臂杆由横向管以及与其连接的弯管构成，所述前臂支座通过所述前臂轴承座以及所述前臂回转轴与所述横向管相连接，所述前臂杆相对于所述前臂轴承座进行回转运动。
5.根据权利要求4所述的用于助力机械手中的机械臂组件，其特征在于，在所述横向管的外壁上还安装有横向板，在所述弯管的外壁上还安装有弯曲板。
6.根据权利要求5所述的用于助力机械手中的机械臂组件，其特征在于，在所述前臂支座上还安装有所述碟刹组件。
【文档编号】B25J18/00GK203579684SQ201320492758
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】孙保林 申请人:无锡骐泽机械科技有限公司