本发明涉及一种雕刻机，具体涉及一种雕花机械控制装置。
背景技术：
目前市场上雕花机械控制装置，因为机械结构，传动机构精度不达标及工件夹持装置精度不高，；导致多头数控立体雕刻机加工出的工件精度差，外观“长毛”，使数控立体雕刻机变为“打坯机”，严重影响了加工的质量和效率。
技术实现要素：
本发明克服现有技术的不足，提出了一种雕花机械控制装置，所述雕刻机机械结构紧凑，机械强度高，刚性好，传动机构精度高，工件夹持装置具有精度高，安装多个该工件夹持装置后，就能同时加工多个工件，工作效率高，维护成本低。
本发明的技术方案为：一种雕花机械控制装置，包括机体、钢龙门和主执行机构，在所述机体上设有两个平行放置的轨道壁，在所述轨道壁上设有Y轴导轨，所述钢龙门横跨在Y轴导轨上，在所述钢龙门的下部设有导轨扣槽机构，导轨扣槽机构能够卡扣在Y轴导轨上并能在其上移动，在所述钢龙门上设有Y轴伺服电机和Y轴精密齿条机构，所述Y轴伺服电机通过Y轴精密齿条机构使得钢龙门在Y轴导轨上移动；
在钢龙门的上部设有X轴导轨，在所述主执行机构的下部设有抓扣机构，所述抓扣机构与X轴导轨扣接并能在X轴导轨上移动，在所述主执行机构上设有X轴伺服电机和X轴齿条机构，所述X轴伺服电机通过X轴齿条机构驱动所述主执行机构在X轴导轨上移动；
所述主执行机构设有Z轴传动机构和雕刻机构，所述雕刻机构设置在Z轴传动机构上，在所述主执行机构的侧面设有Z轴导轨，所述Z轴传动机构卡扣在Z轴导轨上并能在Z轴导轨上上下移动，在所述Z轴传动机构内部设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机驱动所述雕刻机构在Z轴导轨上进行上下运动，在所述雕刻机构上固定一个主轴安装架，所述主轴安装架与Y轴导轨垂直安置，在所述主轴安装架上等间距设有多个主轴电机，在所述主轴电机的主轴上设有精密雕刻主轴；
在两个所述轨道壁之间垂直设有两个平行放置的旋转轴支架，在所述旋转轴支架上等距离排列有多个减速机，在所述减速机的输出轴上设有旋转轴，所述旋转轴与精密雕刻主轴位置一一对应。
在旋转轴支架上设有驱动电机架，在驱动电机架上安装有驱动电机，所述减速机之间通过联轴器相连接，所述驱动电机通过一个同步带同步轮与联轴器相连接。
本发明的有益效果：
1）本发明机械结构紧凑，机械强度高，刚性好，传动机构精度高，工件夹持装置具有精度高，安装多个该工件夹持装置后，就能同时加工多个工件，工作效率高，维护成本低。
2）本发明使用国产优质推力轴承和深沟球轴承，高精度直线导轨，精密齿条，整台设备价格低廉，可以实现用户的普及，市场巨大，具有很好的经济效益和社会效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图是本发明的结构示意图。
图中，1、轨道壁；2、Y轴伺服电机；3、X轴导轨；4、尾顶尖装置；5、手轮；6、工件；7、Z轴滚珠丝杆；8、旋转轴导轨；9、Y轴导轨；10、Y轴精密齿条机构；11、主轴电机；12、主轴安装架；13、主执行机构；14、Z轴导轨；15、Z轴伺服电机；16、平衡气缸；17、X轴齿条机构；18、钢龙门；19、驱动电机；20、旋转轴支架。
具体实施方式
参见附图所示，本发明包括机体、钢龙门18和主执行机构13，在所述机体上设有两个平行放置的轨道壁1，在所述轨道壁1上设有Y轴导轨9，所述钢龙门18横跨在Y轴导轨9上，在所述钢龙门18的下部设有导轨扣槽机构，导轨扣槽机构能够卡扣在Y轴导轨9上并能在其上移动，在所述钢龙门18上设有Y轴伺服电机2和Y轴精密齿条机构10，当Y轴伺服电机2启动时，所述Y轴伺服电机2通过Y轴精密齿条机构10使得钢龙门18在Y轴导轨9上移动；
在钢龙门18的上部设有X轴导轨3，在所述主执行机构13的下部设有抓扣机构，所述抓扣机构与X轴导轨3扣接并能在X轴导轨3上移动，在所述主执行机构13上设有X轴伺服电机和X轴齿条机构17，所述X轴伺服电机通过X轴齿条机构17驱动所述主执行机构13在X轴导轨3上移动；
所述主执行机构13设有Z轴传动机构和雕刻机构，所述雕刻机构设置在Z轴传动机构上，在所述主执行机构13的侧面设有Z轴导轨14，所述Z轴传动机构卡扣在Z轴导轨14上并能在Z轴导轨14上上下移动，在所述Z轴传动机构内部设有Z轴伺服电机15，所述Z轴伺服电机15驱动所述雕刻机构在Z轴导轨14上进行上下运动，Z轴传动机构上设有平衡气缸16和Z轴滚珠丝杆7，旋转轴支架20的下方设有旋转轴导轨8，
在所述雕刻机构上固定一个主轴安装架12，所述主轴安装架12与Y轴导轨9垂直安置，在所述主轴安装架12上等间距设有多个主轴电机11，在所述主轴电机11的主轴上设有精密雕刻主轴；
在两个所述轨道壁1之间垂直设有两个平行放置的旋转轴支架20，在所述旋转轴支架20上等距离排列有多个减速机，在所述减速机的输出轴上设有旋转轴。由旋转轴支架20和多个旋转轴构成尾顶尖装置4，手轮5可细微调节工件6的位置。在旋转轴支架20上设有驱动电机架，在驱动电机架上安装有驱动电机19，所述减速机之间通过联轴器相连接，所述驱动电机19通过一个同步带同步轮与联轴器相连接。