本实用新型涉及一种塔机顶升加节降节预报警装置，属起重机械技术领域。
背景技术：
近年来，塔机以其高效率的垂直运输能力，在建筑行业得到大量应用。随着工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，塔机在现代生产过程中应用越来越广，作用越来越大。但各类塔机运行安全事故频繁发生，造成了巨大的生命财产损失。
塔机监控系统的数据存储不够完整，如顶升过程是否再塔机顶升套架与下支撑座牛腿销轴连接的情况下顶升，未连接顶升，会出现倒塌事故。
塔机监控系统的数据存储不够完整，如顶升过程是否顶升过头，如是，会出现倒塌事故。
塔机监控系统的数据存储不够完整，如顶升过程中塔机进行回转、变幅、吊装作业，会出现倒塌事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，根据现有塔机监控系统存在的问题，本实用新型公开一种塔机顶升加节降节预报警装置。
本实用新型的技术方案是，一种塔机顶升加节降节预报警装置包括控制模块、顶升模块、显示监控模块、第一采集模块、第二采集模块、第一处理器和第二处理器。
顶升模块的部分传感器连接第一采集模块，并通过第一采集模块连接第一处理器，部分检测传感器直接连接第一处理器；第一处理器连接第二通信模块，第二通信模块连接显示监控模块的第一通信模块。控制模块的各类传感器连接第二采集模块，并通过第二采集模块连接第二处理器；控制模块的控制输出模块直接连接第二处理器；第二处理器输出端连接第三通信模块；第三通信模块连接显示监控模块的第一通信模块。
所述顶升模块包括平衡度传感器、顶升油缸压力检测传感器、顶升电机电流检测传感器、标准节脱离检测传感器、牛腿销轴检测传感器和顶升套架检测传感器。平衡度传感器、顶升油缸压力检测传感器和顶升电机电流检测传感器分别将采集到的塔机平衡度状况信号、塔机顶升油缸压力、油温信号和塔机顶升电机的电流信号传送到第一采集模块，并通过第一采集模块送至第一处理器进行处理；标准节脱离检测传感器、牛腿销轴检测传感器和顶升套架检测传感器将检测到的塔机标准节脱离检测信号、塔机牛腿销轴检测信号和塔机顶升套架检测信号直接传送到第一处理器进行处理。
所述控制模块包括控制输出模块和各类传感器，各类传感器包括重量传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器和风速传器；重量传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器和风速传器分别将采集的塔机载重重量、塔机幅度信号、塔机的高度信号、塔机的回转信号和塔机所承受的风速信号传送到第二采集模块；控制输出模块将控制信号输入给第二处理模块。
所述显示监控模块包括ARM9处理模块、第一通信模块、GPRS模块、显示器和扬声器；ARM9处理模块与第一通信模块互联；第一通信模块分别与第二通信模块及第三通信模块互联；ARM9处理模块的输出端分别连接GPRS模块、显示器和扬声器。
所述装置通过标准节脱离检测传感器对塔机加节和降节过程中顶升油缸进行检测，当顶升油缸压力和温度超过设定值时进行预报警；在顶升过程中，扬声器每隔2分钟播放：严禁顶升过头。
所述装置通过顶升电机电流检测传感器对塔机加节和降节过程中顶升电机进行检测，当电机工作时，进行顶升安全宣传。
所述装置通过标准节脱离检测传感器对塔机加节和降节过程中下支座是否脱落标准节进行检测并进行预报警。
所述装置通过顶升套架检测传感器对塔机加节和降节过程中顶升套架是否与下支座牛腿靠近进行检测并进行预报警。
所述装置通过牛腿销轴检测传感器对塔机加节和降节过程中顶升套架和下支撑座牛腿是否用销轴固定进行检测并进行预报警。
本实用新型一种塔机顶升加节降节预报警装置的工作原理是，顶升模块的平衡度传感器、顶升油缸压力检测传感器和顶升电机电流检测传感器分别将采集到的塔机平衡状况信号、塔机顶升油缸压力信号和塔机顶升电机的电流信号传送到第一采集模块，并通过第一采集模块送至第一处理器进行处理。标准节脱离检测传感器、牛腿销轴检测传感器和顶升套架检测传感器将检测到的塔机标准节脱离检测信号、塔机牛腿销轴检测信号和塔机顶升套架检测信号直接传送到第一处理器进行处理。经第一处理器处理后的结果通过第二通信模块发送到第一通信模块，第一通信模块再传送至ARM9处理模块。
控制模块的重量传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感器和风速传器分别将采集的塔机载重重量、塔机幅度信号、塔机的高度信号、塔机的回转信号和塔机所承受的风速信号传送到第二采集模块人，再由第二采集模块送至第二处理器；同时，控制输出模块将控制信号输入给第二处理器；经第二处理器后的结果通过第三通信模块发送到第一通信模块，第一通信模块再传送至ARM9处理模块。ARM9处理模块将第一通信模块获得的信号处理后，根据情况发送预警信号，通过显示器和扬声器进行预警；并通过GPRS模块进行远程预警。
本实用新型的有益效果是，采用本实用新型装置后，通过检测顶升电机传感器，当检测顶升电机工作时，通过扬声器对现场顶升人员进行安全宣传；当套架与下支撑座靠近时，对下支撑与顶升套架的销轴进行检测，当检测下支撑座与顶升套架未用销轴进行固定时；该装置会进行报警提示，提示顶升人员将未安装的销轴进行安装；装置通过GPRS模块将该报警信息上传到平台上。当塔机正在顶升时进行回转、变幅、吊装作业，该装置会进行报警提示，提示顶升人员严禁回转、变幅、吊装作业，使塔机处理安全状态；装置通过GPRS模块将该报警信息上传到平台上。顶升过长报警，在顶升过程中，仪表每隔2分钟播放一次顶升过头报警语音，提示顶升人员安全顶升。
本实用新型适用于塔机顶升加节和降节作业。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图，本实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示，本实施例一种塔机顶升加节降节预报警装置，包括控制模块、顶升模块、显示监控模块、第一采集模块、第二采集模块、第一处理器和第二处理器。
顶升模块的部分传感器连接第一采集模块，并通过第一采集模块连接第一处理器，部分检测传感器直接连接第一处理器；第一处理器连接第二通信模块，第二通信模块连接显示监控模块的第一通信模块。控制模块的各类传感器连接第二采集模块，并通过第二采集模块连接第二处理器；控制模块的控制输出模块直接连接第二处理器；第二处理器输出端连接第三通信模块；第三通信模块连接显示监控模块的第一通信模块。
本实施例预报警装置的顶升模块包括平衡度传感器、顶升油缸压力检测传感器、顶升电机电流检测传感器、标准节脱离检测传感器、牛腿销轴检测传感器和顶升套架检测传感器。平衡度传感器、顶升油缸压力检测传感器和顶升电机电流检测传感器分别将采集到的塔机平衡状况信号、塔机顶升油缸压力信号和塔机顶升电机的电流信号传送到第一采集模块，并通过第一采集模块送至第一处理器进行处理；标准节脱离检测传感器、牛腿销轴检测传感器和顶升套架检测传感器将检测到的塔机标准节脱离检测信号、塔机牛腿销轴检测信号和塔机顶升套架检测信号直接传送到第一处理器进行处理。
本实施例预报警装置通过标准节脱离检测传感器对塔机加节和降节过程中顶升油缸进行检测，当顶升油缸压力和温度超过设定值时进行预报警；在顶升过程中，扬声器每隔2分钟播放：严禁顶升过头。
本实施例预报警装置通过顶升电机电流检测传感器对塔机加节和降节过程中顶升电机进行检测，当电机工作时，进行顶升安全宣传。
本实施例预报警装置通过标准节脱离检测传感器对塔机加节和降节过程中下支座是否脱落标准节进行检测并进行预报警。
本实施例预报警装置通过顶升套架检测传感器对塔机加节和降节过程中顶升套架是否与下支座牛腿靠近进行检测并进行预报警。
本实施例预报警装置通过牛腿销轴检测传感器对塔机加节和降节过程中顶升套架和下支撑座牛腿是否用销轴固定进行检测并进行预报警。
塔机开始顶升加节或降塔减节时，顶升横梁的销轴搁置在标准节的销轴孔内，当没有插入时仪表都会进行相应的报警并记录，并通过连接在显示器上的语音模块对正在顶升的人员进行危险提示。
塔机开始顶升加节或降塔减节，当完成一个顶升步骤、顶升横梁要脱落标准节踏步时，须先将防脱销轴退出标准节，当没有退出时仪表都会进行相应的报警并记录，并通过连接在显示器上的语音模块对正在顶升的人员进行危险提示。