药房出药提升装置的制作方法

本实用新型涉及一种药房自动化控制领域，具体涉及一种自动化控制的药房出药提升装置。

背景技术：

传统的药房主要通过展示架来摆放药品，医生开出处方后，药剂师采用人工来完成取药和发药的工作。导致病人等候时间，经常会出现取药窗口排成队的现象。另外由于工作量大，药剂师手工发药凭个人记忆或者药品标签判断，极容易出现差错，甚至出现用药事故。

为了解决上述问题，有些医院在药房内采用了自动化出药系统，现有的药房自动化还处于初期阶段，一般的出药系统的提升机多采用电机带动同步带的方式，采用上述方式的提升机在配重后通过沿轨道上下动作来搬运药品。但这种类型的提升机在出药时存在如下缺陷：出药效率低，噪声大、占地空间大，提升机的结构复杂，运行过程中的故障率高。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种药房出药提升装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种药房出药提升装置，包括伺服电机、伺服驱动器、PLC控制器、触摸屏、直线电缸和送药部；所述PLC控制器分别与伺服驱动器和触摸屏电连接；所述伺服驱动器与伺服电机电连接；所述伺服电机与直线电缸固定相连；所述送药部通过连接板与直线电缸固定相连。

本实用新型的工作原理和取药流程，药剂师通过触摸屏查看通过网络输送来的医生开出的处方单，根据处方单的要求，通过触摸屏输入相应的指令给PLC 控制器，PLC控制器接受到操作指令后，输出指令为伺服驱动器，伺服驱动器进而驱动伺服电机启动，伺服电机对直线电缸提供驱动力，驱动直线电缸工作，进而带动送药部向窗口输送。

本技术方案采用PLC控制器加伺服电机加直线电缸加触摸屏的方式，1、自动化程度高；2、运行过程的控制精准、噪声小及故障率低；3、结构简单、占地空间小。

附图说明

图1是药房出药提升装置的结构框图。

图2是药房出药提升装置的出药部的结构示意图。

其中：1、伺服电机，2、伺服驱动器，3、PLC控制器，4、触摸屏，5、直线电缸，6、送药部，61、药斗，62、盖板，63、交流电机，64、直齿轮，65、直线导轨，66、光电传感器，67、下限传感器，68、上限传感器，621、齿槽，7、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选的方案做进一步的阐述：

如图1所示，一种药房出药提升装置，包括伺服电机1、伺服驱动器2、PLC控制器3、触摸屏4、直线电缸5和送药部6。所述PLC控制器3分别与伺服驱动器2和触摸屏4电连接；所述伺服驱动器3与伺服电机1电连接；所述伺服电机1与直线电缸5固定相连；所述送药部6通过连接板7与直线电缸5固定相连。为了提高工作效率，送药部6可以根据需要成需要的个数，每一个送药部都是通过独立的连接板7与直线电缸5单独固定相连。

如图2所述，送药部6包括药斗61、盖板62和交流电机63。所述交流电机63与PLC控制器3电连接；交流电机63固定在药斗61上；交流电机63上 设有直齿轮64；所述盖板62上设有与直齿轮相互配合的齿槽621；所述盖板62通过设置在药斗61两侧的直线导轨65与药斗61相连；盖板62通过直齿轮与齿槽的配合实现药斗的打开和关闭。

为了提高送药部盖板打开和关闭的安全性，送药部还包括光电传感器66、下限传感器67和上限传感器68；所述上限传感器设置在直线导轨的上方；所述下限传感器设置在直线导轨的下方；所述上限传感器与下限传感器对应设置；所述光电传感器66设置在盖板上；所述光电传感器、下限传感器和上限传感器分别与PLC控制器3电连接。

工作原理：在触摸屏4上选择需要出药方式和出药口位置，输入相应的命令给PLC控制器3，PLC控制器3给伺服驱动器2发指令，伺服驱动器2指挥驱动电机1，伺服电机2通过直线电缸5带动送药部6到所选出药口相应的位置。当达到出药口的位置后，PLC控制器3输出指令给交流电机63，交流电机带动直齿轮64转动，由于直齿轮与盖板上的齿槽621相互配合，直齿轮的转动进而带动盖板沿着直线导轨向上移动，当盖板上的光电传感器检测到上限传感器68时，PLC控制器输出指令给交流电机使其停止转动，此时药斗被完全打开，药品从药斗中被送出。药品完全倒出之后，PLC控制器输出指令给交流马达进行反向转动，交流马达带动直齿轮反转，直齿轮带动盖板沿着直线导轨65向下移动，当盖板上的光电感应器66检测到下限传感器67时，输入指令给PLC控制器3，PLC控制器使交流电机停止转动，盖板完全将药斗关闭。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。