药房出药装置的制作方法

本实用新型涉及药房的药品自动化仓储技术领域，尤其涉及一种药房出药装置。

背景技术：

医院药房的药品仓储系统主要由普通货架构成。医院在药品的出入库管理上通常的做法是由医院的HIS系统(医院信息系统)实现药品信息的管理，药品的存取、配发完全由医院医务人员人工实现，很难实现真正意义上的自动化出入库管理。由普通货架构成的仓储系统，从药房自身来讲，药房设备设施陈旧，工作环境差，药师的工作强度高，几乎是所有医院药房普遍的状况和存在的问题，并存在存取繁琐、浪费空间、工作效率低等缺点。

而药房自动化设备的引入，则可以改善工作环境；可有效实现药房药品规范化和自动化管理；使配药速度提高，患者等候时间减少；可提高工作效率，减少盲目配发；可配合计算机网络，便于监控整个流程。可见，自动化药房和软件系统和机械式密集存储装置，可极大地提高药房工作人员的工作效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发医院药房计一种新型的上药业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

目前，对于自动化药房，主要包括几大部分，包括上药的输送部分，用于将要输送到药柜之前的药品进行整理和输送至上药机械手部分；上药机械手部分，用于在沿导轨被驱动移动时将药品向药柜的对应位置输送的功能；药柜部分，用于存储药品；出药机构部分，用于将药品输送至窗口以进行发放。

对于出药机构部分，有的采用机械手的自动存取设备出药，不仅 控制电路繁琐、且可靠性差、速度慢。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种药房出药装置，以实现控制简单，提高了可靠性和出药速度。

本实用新型提供的药房出药装置，包括倾斜一定角度设置的斜坡储药槽；所述斜坡储药槽的出药端具有高于其底部的一挡药部件；所述斜坡储药槽的底部装配有出药抬升机构，该出药抬升机构包括一驱动机构和可被该驱动机构驱动的抬升部件，该抬升部件经由所述驱动机构的驱动向上伸出所述斜坡储药槽的底部，实现将斜坡储药槽内的物品抬升高于所述挡药部件。

由上，本实用新型提供的装置，其控制简单，提高了可靠性和出药速度。

可选的，所述挡药部件为一挡药板；所述出药抬升机构包括：支架，其前端设置向上延伸的所述挡药板；在所述支架的尾端于其下方装配所述驱动机构，该驱动机构的动力输出部可沿所述支架的长度方向往复移动；在所述驱动机构的动力输出部铰接一连杆，在该连杆的另一端铰接一摇杆；所述摇杆的与所述连接杆相铰接部位的下方通过一轴与所述支架转动连接；所述摇杆的远离所述连杆的一端贴近所述挡药板设置。

由上，可根据需要出药抬升机构采用上述结构，该结构控制简单，提高了可靠性和出药速度。

可选的，所述挡药部件为一挡药杆，装配于斜坡储药槽的出药端的侧壁上；所述出药抬升机构包括：支架，其尾端的下方装配所述驱动机构，该驱动机构的动力输出部可沿所述支架的长度方向往复移动；在所述驱动机构的动力输出部铰接一连杆，该连杆的另一端铰接一摇杆；所述摇杆的与所述连接杆相铰接部位的上方通过一轴与所述支架转动连接；所述摇杆的远离所述连杆的一端贴近所述挡药杆设置。

由上，可根据需要出药抬升机构采用上述结构，该结构控制简单，提高了可靠性和出药速度。

可选的，在所述档药部件的顶部设置有滚轮。可选的，在所述摇杆的远离所述连杆的一端设置有滚轮。

由上，有利于所传输药品的移动。

可选的，在所述支架和所述斜坡储药槽上设有具有定位装配的凸起和匹配的孔。

由上，利于装配时的定位。

可选的，所述驱动机构包括滑块摇杆机构。

综上所述，本实用新型出药装置结构简单，控制单路也对应简单，安装调试方便可靠，提高了可靠性与发药速度。并且，本实用新型发药装置配合计算机网络，通过软件的编程控制(PLC)和机械系统的精密配合，可极大地提高药房工作人员的工作效率，减少发药时的差错率，节约时间，继而引发医院药房业务的快速化，准确化带来经营方式的转变和运营模式的升级。

附图说明

图1为第一实施例的药房出药装置的立体示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为药房出药装置与药槽装配主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的左视图；

图8为第二实施例的药房出药装置的立体示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图8的俯视图；

图11为图8的左视图；

图12为药房出药装置与药槽装配主视图；

图13为图12的俯视图；

图14为图12的左视图。

具体实施方式

下面参见附图，对本实用新型提供的药房出药装置进行描述，主要包括：

一定倾斜角度的斜坡储药槽8，可以并列设置多个斜坡储药槽8，根据药品的品种数、药盒宽度的不同，且划分为宽度不同的规格。下述各实施例中，均以一个斜坡储药槽8为例进行说明。

斜坡储药槽的出药端具有高于其底部的一挡药部件，如挡药杆或挡药板，为了使得药物从挡药杆滑出时的便利，挡药部件顶部上可安装滚轮。挡药部件可以设置在出药抬升机构支架上固定，也可以设置在斜坡储药槽的侧壁上固定，这两种方式将在后文描述。

斜坡储药槽的底部装配有出药抬升机构，该机构的抬升部件可向上伸出斜坡储药槽的底部，从而将斜坡储药槽内的药品抬升，以高于挡药部件，从而从斜坡储药槽滑出出药端。

如图1-7示出了本实用新型的第一实施例，该实施例中，斜坡储药槽8的出药端的挡药部件为挡药板7，设置在出药抬升机构的支架1上，该出药抬升机构包括：

支架1，其一端具有向上延伸的挡药板7，该挡药板7的顶部通过销轴装配有第一导向滚轮4。

支架1的另一端，即尾端，插入斜坡储药槽8下方的导轨固定，为了便于卡合定位，在支架1的尾端朝上设置一圆形凸起9，在斜坡储药槽8的对应位置开设一与该圆形凸起9相匹配的圆孔，二者实现卡合固定。

在支架1的尾端于其下方装配一驱动机构6，该驱动机构6朝向支架前端设置，使其动力输出部可沿支架1的长度方向(即斜坡储药槽药品移动方向)往复移动。驱动机构6可以是滑块摇杆机构，或直线电机，至少包括作为动力输出部的电磁铁芯，驱动电磁铁芯可往复 移动的线圈。

在驱动机构6的动力输出部铰接一连杆3，连杆3的另一端铰接一摇杆2。

摇杆2的与连接杆3相铰接的一端通过一销轴装配在支架1上，使摇杆2与支架1在斜坡储药槽的竖直平面内转动连接。

摇杆2的另一端，即前端，通过一销轴装配有第二导向滚轮5，第二导向滚轮5贴近挡药板7设置，第二导向滚轮5用于送药时对药盒起导向作用。

下面对该实施例的工作原理进行说明：

当驱动机构6未工作时，摇杆2与出药机构支架1的长度方向保持平行，斜坡储药槽8内的药盒经由挡药板7的阻挡而被置于斜坡储药槽8内；

当驱动机构6被控制工作时，其动力输出部拉动连杆3继而拉动摇杆2，使摇杆2的前端向上倾斜，把药盒顶高，当药盒前端底部高于第一导向滚轮4时，药盒借助重力经由第一导向滚轮4和第二导向滚轮5导向滑出。滑落的地方例如可以为提升装置，或传输带等。

如图8-14示出了本实用新型的第二实施例，该实施例中，斜坡储药槽18的出药端的挡药部件为挡药杆17，设置在斜坡储药槽18的侧壁上固定，在该挡药杆17上设有第一导向滚轮14。本实施例所述出药抬升机构包括：

支架11，其尾端通过螺钉固定在斜坡储药槽8下方。

在支架11的尾端下方装配一驱动机构16，该驱动机构16朝向支架11的前端设置，使其动力输出部可沿支架11的长度方向(即斜坡储药槽药品移动方向)往复移动。驱动机构16可以是滑块摇杆机构，或直线电机，至少包括作为动力输出部的电磁铁芯，驱动电磁铁芯可往复移动的线圈。

在驱动机构16的动力输出部铰接一连杆13，连杆13的另一端铰一接摇杆12。

摇杆12的与连接杆13相铰接的一端通过一销轴装配在支架11上，使摇杆12与支架11在斜坡储药槽的竖直平面内转动连接。

摇杆12的另一端，即前端，通过销轴装配有第二导向滚轮15，该第二导向滚轮15贴近挡药杆17下方设置，第二导向滚轮15用于送药时对药盒起导向作用。

下面对该实施例的工作原理进行说明：

当驱动机构16未工作时，摇杆12与出药机构支架11的长度方向保持平行，斜坡储药槽18的药盒由于挡药杆17的阻挡而被置于斜坡储药槽18内；

当驱动机构16被控制工作时，其动力输出部推动连杆13继而推动摇杆12，使摇杆12的前端向上倾斜，把药盒顶高，当药盒前端底部高于挡药杆17上的第一导向滚轮14时，药盒借助重力经由该第一导向滚轮14和摇杆12上的第二导向滚轮15的导向滑出。滑落的地方例如可以为提升装置，或传输带等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。