用于仓储式存取设备的搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于仓储式存取设备的搬运装置，属于物件存取设备领域。

背景技术：

目前的存取柜主要由若干个大小不一的单元柜组成。快递员可以把快递暂存在存取柜中，同时通过手机APP或短信的方式告知收件人，当收件人有空闲时自行到存取柜处提取自己的快递。

人们通常习惯于使用高度在0.5～1.5米的单元柜，因此，为了服务多数普通人，存取柜的高度一般设置在2米以下。即便如此，存取柜上过高或过低的单元柜使用率仍很低，造成了一定程度的空间浪费，而且，室内存取柜顶部到所在房间天花板的闲置空间也存在浪费。另一方面，使用者在存取物品时，通常为了配合单元柜柜门的高度，需要踮起脚或蹲下，操作费力。另外，这种存取柜需要对每个单元柜都需要设置一个柜门以及相应的控制开关元件，以便使用者针对不同单元柜存取快件，使得存取柜的结构复杂，成本高并且整个操作面占用的空间非常大，仅适用于面积较大的办公楼大厅等地，对放置环境的要求高。

中国专利(申请号201510880789.9)公开了一种快递柜，包括柜体I和柜体II，所述柜体I和柜体II组合固定成一体，所述柜体II内布置有旋转模块，所述旋转模块上下设置转盘，所述转盘由隔板分割出存放包裹的储物格。柜体I和柜体II可以任意组合使用，实现多样化，同时柜体II配置有快件旋转模块，其一定程度上增加柜体的使用率。但是这种方案依旧无法解决过高空间无法用于存取，取柜体上下两端的物体，需要踮起脚或蹲下取件，操作费力的问题，并且这种方案导致柜体安装空间必须足够大，用于柜体II旋转，对柜体安置环境要求较高。

针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于使得存取设备的高度不受限制，自动存取货品，能够有效提高存取设备的空间利用率，使得存取设备对放置环境的要求降低，并且结构简单，成本低，便于使用者拿放货品的用于仓储式存取设备的搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

用于仓储式存取设备的搬运装置，包括用于装载货品的货叉以及驱动货叉搬运货品的驱动机构，驱动机构包括用于驱动货叉旋转的旋转组件、用于驱动货叉升降的升降组件、用于驱动货叉平移的平移组件，平移组件设置用于取放货叉的取放组件。

进一步地，取放组件包括用于吸取货叉的电磁吸盘、用于安装电磁吸盘于平移组件上的吸盘基座。

进一步地，吸盘基座内部套设一滑动轴承，两者固定连接，滑动轴承内部套设一用于电磁吸盘伸缩的弹簧。滑动轴承具有较小的滑动摩擦系数，进而当弹簧在滑动轴承内反复滑动时，产生较小的摩擦力，利用滑动轴承套设弹簧，能够有效减少零部件磨损的同时能够有效保护弹簧。电磁吸盘通电时，强大的电磁力会使得货叉向电磁吸盘方向移动，货叉挤压电磁吸盘，进而电磁吸盘向内移动压缩弹簧，设置弹簧能够有效缓冲货叉的冲撞力，减少零部件的摩擦，延长设备的使用寿命。

进一步地，取放组件相邻弹簧端面设置一能够使得电磁吸盘做倾斜运动的关节轴承。关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形接触表面的内、外圈组成。因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时可以根据需要采取特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬、镶垫、喷涂等，因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。

进一步地，电磁吸盘外端穿设一吸盘安装座，两者间隙配合，关节轴承外端套设吸盘安装座，关节轴承相邻弹簧端面的一侧设置轴端连接片。轴端连接片一方面限制关节轴承以及电磁吸盘在吸盘安装座内的活动范围，另一方面增加吸盘安装座与弹簧的接触面，确保能够有效压缩弹簧。

进一步地，取放组件设置一用于使得关节轴承与电磁吸盘连接在一起的紧固件，所述紧固件依次穿设轴端连接片、关节轴承、吸盘安装座。所述紧固件为内六角圆柱头螺钉。

进一步地，吸盘安装座圆周端面穿设一旋紧件，旋紧件穿过吸盘安装座的端面抵在关节轴承的外端面上。电磁吸盘连接关节轴承，使得电磁吸盘能够在一定角度范围内倾斜，当电磁吸盘与货叉相接触时，能够随着货叉端面形状自由调整电磁吸盘的倾斜度，确保电磁吸盘的端面与货叉有效贴合，进而使得电磁吸盘在通电时能够有效吸合货叉。所述旋紧件为内六角圆柱头螺钉。

进一步地，电磁吸盘外端面套设一用于增加电磁力的吸盘螺母，吸盘螺母为金属材质。

进一步地，货叉为防滑的平板或者无盖的箱体或者货架。

进一步地，货叉由易被磁化的金属材质制造而成，所述金属材质为铁，铁易被磁化并且价格便宜。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的驱动机构通过电磁吸盘取放货叉，进而实现货品的搬运，利用电磁力取放货叉，简单灵活，并且稳定可靠。

本实用新型的电磁吸盘连接关节轴承，使得电磁吸盘能够在一定角度范围内倾斜，当电磁吸盘与货叉相接触时，能够随着货叉端面形状自由调整电磁吸盘的倾斜度，确保电磁吸盘的端面与货叉有效贴合，进而使得电磁吸盘在通电时能够有效吸合货叉。

本实用新型取放组件设置弹簧，当电磁吸盘通电时，强大的电磁力会使得货叉向电磁吸盘方向移动，货叉挤压电磁吸盘，进而电磁吸盘向内移动压缩弹簧，设置弹簧能够有效缓冲货叉的冲撞力，减少零部件的摩擦，延长设备的使用寿命。

本实用新型的存取货品都通过搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图；

图2为本实用新型平移组件与取放组件的装配示意图；

图3为图2中的A处放大示意图；

图4为取放组件的结构示意图；

图5为取放组件倾斜一定角度的结构示意图；

图6为取放组件爆炸示意图。

附图标记说明：

1-货仓底座，2-货叉，3-旋转组件，4-升降组件，5-平移组件，53-安装架，6-取放组件，61-吸盘安装座，62-关节轴承，63-电磁吸盘，64-轴端连接片，65-吸盘基座，66-滑动轴承，67-吸盘螺母，68-旋紧件，69-弹簧，610-紧固件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-6所示具体实施例，仓储式存取设备包括货仓以及设置的货仓上的控制模块，所述货仓设置一个用于存取货品的存取口，货仓底座1设置若干个用于存放货品的货架，所述货仓内相邻货架设置用于从存取口取货品放到相应的货架中或从相应的货架中取货品到存取口的搬运装置。

用于仓储式存取设备的搬运装置，包括用于装载货品的货叉2以及驱动货叉2搬运货品的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动货叉2旋转的旋转组件3、用于驱动货叉2平移的平移组件5、用于驱动货叉2升降的升降组件4，所述平移组件设置用于取放货叉的取放组件6。所述取放组件6包括用于吸取货叉的电磁吸盘63、用于安装电磁吸盘63于平移组件的安装架53上的吸盘基座65。所述货叉为防滑的平板或者无盖的箱体或者货架，其由易被磁化的金属材质制造而成。

驱动机构通过电磁吸盘63取放货叉，进而实现货品的搬运，利用电磁力取放货叉，简单灵活，并且稳定可靠。货仓只设置一个存取口，存取货品都通过搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，并且只有一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本，并且便于使用者拿放货品。

所述吸盘基座65内部套设一滑动轴承66，两者固定连接，所述滑动轴承66内部套设一用于电磁吸盘63伸缩的弹簧69。电磁吸盘63通电时，强大的电磁力会使得货叉向电磁吸盘63方向移动，货叉挤压电磁吸盘63，进而电磁吸盘63向内移动压缩弹簧69，设置弹簧能够有效缓冲货叉的冲撞力，减少零部件的摩擦，延长设备的使用寿命。

所述取放组件6相邻弹簧69端面设置一能够使得电磁吸盘63做倾斜运动的关节轴承62，关节轴承62是球面滑动轴承66，基本型是由具有球形接触表面的内、外圈组成。因为关节轴承62的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时可以根据需要采取特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬、镶垫、喷涂等，因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。

所述电磁吸盘63外端穿设一吸盘安装座61，两者间隙配合，所述关节轴承62外端套设吸盘安装座61，所述关节轴承62相邻弹簧69端面的一侧设置轴端连接片64。取放组件6设置一用于使得关节轴承62与电磁吸盘63连接在一起的紧固件610，所述紧固件依次穿设轴端连接片64、关节轴承62、吸盘安装座61。轴端连接片64一方面限制关节轴承62以及电磁吸盘63在吸盘安装座61内的活动范围，另一方面增加吸盘安装座61与弹簧69的接触面，确保能够有效压缩弹簧69。

所述吸盘安装座61圆周端面穿设一旋紧件68，所述旋紧件68穿过吸盘安装座61的端面抵在关节轴承62的外端面上。电磁吸盘63连接关节轴承62，使得电磁吸盘63能够在一定角度范围内倾斜，当电磁吸盘63与货叉相接触时，能够随着货叉端面形状自由调整电磁吸盘63的倾斜度，确保电磁吸盘63的端面与货叉有效贴合，进而使得电磁吸盘63在通电时能够有效吸合货叉。

所述电磁吸盘63外端面套设一用于增加电磁力的吸盘螺母67，所述吸盘螺母67为金属材质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。