一种医疗药房仓库快速取药装置的制作方法

本实用新型涉及一种医疗药房仓库取药装置，尤其涉及一种医疗药房仓库快速取药装置。

背景技术：

药房是集管理、技术、经营、服务等于一体的综合性科室。药房不仅要保证提供给患者准确、质量合格的药品，而且要保证患者安全有效地使用药品，确保医疗费用更为经济合理。在紧张的取药过程中，人工取药会显得麻烦而且缓慢，大大增加工作难度。

现有的医疗药房仓库取药装置存在工作量大、取药缓慢、操作复杂的缺点，因此亟需研发一种工作量小、取药快速、操作方便的医疗药房仓库快速取药装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的医疗药房仓库取药装置存在工作量大、取药缓慢、操作复杂的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作量小、取药快速、操作方便的医疗药房仓库快速取药装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医疗药房仓库快速取药装置，包括有小皮带轮、螺旋环面凸轮、导套、卡块、导杆、滑轨、电动推杆Ⅰ、滑块、固定板、伺服电机、左轴承座、螺母、丝杆、电机Ⅰ、转轴、平皮带、大皮带轮、固定套、轴承Ⅰ、底板、夹紧装置、电机II、连接杆和右轴承座；底板顶部左侧设置有电机Ⅰ和导杆，导杆在电机Ⅰ右侧，电机Ⅰ顶部设置有转轴，转轴上设置有小皮带轮，导杆下部安装有轴承Ⅰ，轴承Ⅰ顶部设置有固定套，固定套上设置有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮通过平皮带连接，固定套顶部设置有螺旋环面凸轮，螺旋环面凸轮上设置有铣槽，导杆上设置有导套，导套与导杆配合，导套右侧设置有卡块，卡块与铣槽配合，卡块右侧设置有滑轨，滑轨上设置有电动推杆Ⅰ，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块前端与电动推杆Ⅰ末端连接，滑块右侧设置有固定板，固定板底部从左至右依次设置有伺服电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与伺服电机连接，丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆配合，螺母底部设置有连接杆，连接杆底端设置有电机II，电机II底部设置有夹紧装置，夹紧装置还包括有底座、电动推杆II和卡环，底座内左右两壁对称设置有电动推杆II，电动推杆II末端设置有卡环。

优选地，还包括有行程开关，固定板底部右侧设置有行程开关。

优选地，还包括有橡胶块，卡环内侧设置有橡胶块。

工作原理：当需要进行取药时，控制电机Ⅰ顺时针旋转，带动转轴顺时针旋转，进而带动小皮带轮顺时针旋转，从而带动平皮带顺时针旋转，使得大皮带轮顺时针旋转，带动固定套顺时针旋转，进而带动螺旋环面凸轮顺时针旋转，使得卡块向上移动，带动滑轨及其上装置向上移动，控制电机Ⅰ逆时针旋转，带动转轴逆时针旋转，进而带动小皮带轮逆时针旋转，从而带动平皮带逆时针旋转，使得大皮带轮逆时针旋转，带动固定套逆时针旋转，进而带动螺旋环面凸轮逆时针旋转，使得卡块向下移动，带动滑轨及其上装置向下移动，如此，可以调节夹紧装置上下移动的位置，控制伺服电机正转，带动丝杆正转，进而带动螺母向右移动，控制伺服电机反转，带动丝杆反转，进而带动螺母向左移动，如此，可以调节夹紧装置左右移动的位置，当夹紧装置调节到需要的位置时，控制电机Ⅰ停止旋转，控制伺服电机停止转动，同时控制电动推杆Ⅰ伸长，带动滑块向里移动，进而带动固定板及其上装置向里移动，当夹紧装置向里移动达到一定程度时，控制电动推杆Ⅰ停止伸长，同时控制电动推杆II伸长，带动卡环向中靠拢，当卡环向中靠拢夹住药瓶时，控制电动推杆II停止伸长，控制电机II旋转，带动夹紧装置旋转，当夹紧装置旋转180°时，控制电机II停止旋转，人工拿住药瓶，控制电动推杆II收缩，带动卡环离开药瓶，人工取走药瓶，当电动推杆II收缩到初始位置时，控制电动推杆II停止收缩，当取药结束时，控制电机II旋转，当夹紧装置旋转180°时，控制电机II停止旋转，如此，达到快速取药的效果。

因为还包括有行程开关，固定板底部右侧设置有行程开关，当螺母向右移动碰到行程开关时，行程开关控制伺服电机停止正转，此时，夹紧装置刚好向右移动到药房柜最右边，省去人工控制，更加精准方便。

因为还包括有橡胶块，卡环内侧设置有橡胶块，橡胶块可以更好地夹住药瓶。

(3)有益效果

本实用新型达到了工作量小、取药快速、操作方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型滑轨的俯视结构示意图。

图3为本实用新型夹紧装置的第一种俯视结构示意图。

图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图5为本实用新型夹紧装置的第二种俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-小皮带轮，2-螺旋环面凸轮，3-导套，4-卡块，5-铣槽，6-导杆，7-滑轨，8-电动推杆Ⅰ，9-滑块，10-固定板，11-伺服电机，12-左轴承座，13-螺母，14-丝杆，15-电机Ⅰ，16-转轴，17-平皮带，18-大皮带轮，19-固定套，20-轴承Ⅰ，21-底板，22-夹紧装置，221-底座，222-电动推杆II，223-卡环，23-电机II，24-连接杆，25-右轴承座，26-行程开关，224-橡胶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种医疗药房仓库快速取药装置，如图1-5所示，包括有小皮带轮1、螺旋环面凸轮2、导套3、卡块4、导杆6、滑轨7、电动推杆Ⅰ8、滑块9、固定板10、伺服电机11、左轴承座12、螺母13、丝杆14、电机Ⅰ15、转轴16、平皮带17、大皮带轮18、固定套19、轴承Ⅰ20、底板21、夹紧装置22、电机II23、连接杆24和右轴承座25；底板21顶部左侧设置有电机Ⅰ15和导杆6，导杆6在电机Ⅰ15右侧，电机Ⅰ15顶部设置有转轴16，转轴16上设置有小皮带轮1，导杆6下部安装有轴承Ⅰ20，轴承Ⅰ20顶部设置有固定套19，固定套19上设置有大皮带轮18，大皮带轮18与小皮带轮1通过平皮带17连接，固定套19顶部设置有螺旋环面凸轮2，螺旋环面凸轮2上设置有铣槽5，导杆6上设置有导套3，导套3与导杆6配合，导套3右侧设置有卡块4，卡块4与铣槽5配合，卡块4右侧设置有滑轨7，滑轨7上设置有电动推杆Ⅰ8，滑轨7上滑动式连接有滑块9，滑块9前端与电动推杆Ⅰ8末端连接，滑块9右侧设置有固定板10，固定板10底部从左至右依次设置有伺服电机11、左轴承座12和右轴承座25，左轴承座12和右轴承座25之间安装有丝杆14，丝杆14左端与伺服电机11连接，丝杆14上设置有螺母13，螺母13与丝杆14配合，螺母13底部设置有连接杆24，连接杆24底端设置有电机II23，电机II23底部设置有夹紧装置22，夹紧装置22还包括有底座221、电动推杆II222和卡环223，底座221内左右两壁对称设置有电动推杆II222，电动推杆II222末端设置有卡环223。

还包括有行程开关26，固定板10底部右侧设置有行程开关26。

还包括有橡胶块224，卡环223内侧设置有橡胶块224。

工作原理：当需要进行取药时，控制电机Ⅰ15顺时针旋转，带动转轴16顺时针旋转，进而带动小皮带轮1顺时针旋转，从而带动平皮带17顺时针旋转，使得大皮带轮18顺时针旋转，带动固定套19顺时针旋转，进而带动螺旋环面凸轮2顺时针旋转，使得卡块4向上移动，带动滑轨7及其上装置向上移动，控制电机Ⅰ15逆时针旋转，带动转轴16逆时针旋转，进而带动小皮带轮1逆时针旋转，从而带动平皮带17逆时针旋转，使得大皮带轮18逆时针旋转，带动固定套19逆时针旋转，进而带动螺旋环面凸轮2逆时针旋转，使得卡块4向下移动，带动滑轨7及其上装置向下移动，如此，可以调节夹紧装置22上下移动的位置，控制伺服电机11正转，带动丝杆14正转，进而带动螺母13向右移动，控制伺服电机11反转，带动丝杆14反转，进而带动螺母13向左移动，如此，可以调节夹紧装置22左右移动的位置，当夹紧装置22调节到需要的位置时，控制电机Ⅰ15停止旋转，控制伺服电机11停止转动，同时控制电动推杆Ⅰ8伸长，带动滑块9向里移动，进而带动固定板10及其上装置向里移动，当夹紧装置22向里移动达到一定程度时，控制电动推杆Ⅰ8停止伸长，同时控制电动推杆II222伸长，带动卡环223向中靠拢，当卡环223向中靠拢夹住药瓶时，控制电动推杆II222停止伸长，控制电机II23旋转，带动夹紧装置22旋转，当夹紧装置22旋转180°时，控制电机II23停止旋转，人工拿住药瓶，控制电动推杆II222收缩，带动卡环223离开药瓶，人工取走药瓶，当电动推杆II222收缩到初始位置时，控制电动推杆II222停止收缩，当取药结束时，控制电机II23旋转，当夹紧装置22旋转180°时，控制电机II23停止旋转，如此，达到快速取药的效果。

因为还包括有行程开关26，固定板10底部右侧设置有行程开关26，当螺母13向右移动碰到行程开关26时，行程开关26控制伺服电机11停止正转，此时，夹紧装置22刚好向右移动到药房柜最右边，省去人工控制，更加精准方便。

因为还包括有橡胶块224，卡环223内侧设置有橡胶块224，橡胶块224可以更好地夹住药瓶。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。